Система стабілізації обладнання з цифровим регулятором
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація складає 97 сторінок, в ній містяться 52 ілюстрації, 26 таблиць і 36 використаних джерел.
Актуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема підвищення точності та швидкодії систем стабілізації обладнання, яке встановлюється на рухомих об’єктах і знаходиться в умовах комплексного впливу зовнішніх збурень, які обумовлені середовищем використання та динамікою руху об‘єкта, а також недоліками встановлення обладнання. Важливою проблемою є створення адаптивної системи, яка може використовуватися при різноманітних зовнішніх збуреннях та для різноманітного типу обладнання.
Магістерська дисертація виконана відповідно до основних напрямків наукових досліджень кафедри.
Мета: забезпечення характеристик точності та швидкодії СС при русі об’єкта по місцевості з різним профілем поверхні.
Завдання:
1. Огляд стану та шляхів вдосконалення систем стабілізації;
2. Аналіз системи стабілізації з неперервним регулятором;
3. Аналітичне конструювання та дослідження характеристик цифрового регулятора;
4. Дослідження характеристик системи стабілізації при випадкових впливах.
Об’єкт: процес стабілізації обладнання на рухомих об’єктах.
Предмет: методи та засоби підвищення точності і швидкодії системи стабілізації. Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії автоматичного керування, методи аналізу дискретних систем стабілізації і орієнтації, методи комп’ютерного моделювання.
Наукова новизна:
1. Встановлено залежності середньо квадратичного відхилення сигналу аналогової системи стабілізації обладнання від класу дороги за рівнем нерівності;
2. Встановлено залежності середньо квадратичного відхилення сигналу системи стабілізації обладнання з цифровим ПІД-регулятором від класу дороги за рівнем нерівності.
Практичне значення: Забезпечення необхідних показників точності і швидкодії системи стабілізації для різних класів доріг; Алгоритмічне і програмне забезпечення для моделювання вихідного сигналу системи стабілізації рухомого об’єкта для різних класів доріг.
Опис
Ключові слова
система стабілізації, цифровий регулятор, ПІД-регулятор, випадковий вплив, мікропрофіль дороги, частотні характеристики, часові характеристики, типові збурення, stabilization system, digital regulator, PID-regulator, random influence, microprofile of the road, frequency characteristics, time characteristics, typical disturbances
Бібліографічний опис
Осовцев, А. В. Система стабілізації обладнання з цифровим регулятором : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Осовцев Андрій Володимирович. – Київ, 2018. – 95 с.