Система стабілізації обладнання з цифровим регулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБурау, Надія Іванівна
dc.contributor.authorОсовцев, Андрій Володимирович
dc.date.accessioned2019-04-05T14:27:21Z
dc.date.available2019-04-05T14:27:21Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenActuality: To date, the problem of increasing the accuracy and speed of equipment stabilization systems, which is installed on moving objects and is in the conditions of the complex influence of external perturbations, which are caused by the environment of use and the dynamics of the object movement, as well as the disadvantages of installing equipment, is actual. An important problem is the creation of an adaptive system that can be used with various external disturbances and for various types of equipment. The master's thesis is executed according to the main directions of scientific research of the department. Purpose: to provide the characteristics of the accuracy and speed of the SS when the object is moving around the area with different profile of the surface. Task: 1. Review of the state and ways of improvement of stabilization systems; 2. Analysis of the stabilization system with a continuous regulator; 3. Analytical design and research of the characteristics of the digital controller; 4. Research of characteristics of the system of stabilization at random influences. Object: the process of stabilization of equipment on moving objects. Subject: methods and means of increasing the accuracy and speed of the stabilization system. Methods of research: For the study methods of the theory of automatic control, methods of analysis of discrete systems of stabilization and orientation, methods of computer modeling are used. Scientific novelty: 1. The dependencies of the mean square deviation of the signal of the analog system of equipment stabilization from the road class on the level of inequality are established. 2. The dependencies of the mean square deviation of the signal of the equipment stabilization system with the digital PID-regulator from the road class on the level of inequality were established. Practical significance: Providing the necessary indicators of accuracy and speed of the stabilization system for various classes of roads; Algorithmic and software for modeling the output signal of a system for stabilizing a moving object for different road classes. Approbation of the results of the dissertation (presentations at scientific and technical conferences): 1. Ninth International Scientific and Practical Conference "Integrated Intellectual Robotics Complexes", Kyiv, NAU, 2016; 2. II All-Ukrainian Scientific and Practical Conference "Instrument-making and Metrology: Modern Problems, Development Trends", Lutsk, 2016; 3. Scientific-practical conference of students and post-graduate students "A View to the Future of Instrumentation", Kyiv, 2018 Publications: 1. Bouraou N.I. Analysis of the influence of inequalities of the area on the efficiency of stabilization of equipment of a moving object / N.I. Bouraou, A. I. Voznyuk, A. V. Osovtsev, A. S. Chabliy // Bulletin of the Engineering Academy of Ukraine - 2017. - No. 2. - P. 220-225. 2. Osovtsev A. V. Comparison of digital and analog controller in the system of equipment stabilization / A. V. Osovtsev, A. I. Voznyuk // A look at the future of instrument making: A collection of articles of the XI scientific and practical conference of students and postgraduates / National. tech. university of Ukraine "KPI". - Kyiv, 2018. - P. 45-48.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація складає 97 сторінок, в ній містяться 52 ілюстрації, 26 таблиць і 36 використаних джерел. Актуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема підвищення точності та швидкодії систем стабілізації обладнання, яке встановлюється на рухомих об’єктах і знаходиться в умовах комплексного впливу зовнішніх збурень, які обумовлені середовищем використання та динамікою руху об‘єкта, а також недоліками встановлення обладнання. Важливою проблемою є створення адаптивної системи, яка може використовуватися при різноманітних зовнішніх збуреннях та для різноманітного типу обладнання. Магістерська дисертація виконана відповідно до основних напрямків наукових досліджень кафедри. Мета: забезпечення характеристик точності та швидкодії СС при русі об’єкта по місцевості з різним профілем поверхні. Завдання: 1. Огляд стану та шляхів вдосконалення систем стабілізації; 2. Аналіз системи стабілізації з неперервним регулятором; 3. Аналітичне конструювання та дослідження характеристик цифрового регулятора; 4. Дослідження характеристик системи стабілізації при випадкових впливах. Об’єкт: процес стабілізації обладнання на рухомих об’єктах. Предмет: методи та засоби підвищення точності і швидкодії системи стабілізації. Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії автоматичного керування, методи аналізу дискретних систем стабілізації і орієнтації, методи комп’ютерного моделювання. Наукова новизна: 1. Встановлено залежності середньо квадратичного відхилення сигналу аналогової системи стабілізації обладнання від класу дороги за рівнем нерівності; 2. Встановлено залежності середньо квадратичного відхилення сигналу системи стабілізації обладнання з цифровим ПІД-регулятором від класу дороги за рівнем нерівності. Практичне значення: Забезпечення необхідних показників точності і швидкодії системи стабілізації для різних класів доріг; Алгоритмічне і програмне забезпечення для моделювання вихідного сигналу системи стабілізації рухомого об’єкта для різних класів доріг.uk
dc.format.page95 с.uk
dc.identifier.citationОсовцев, А. В. Система стабілізації обладнання з цифровим регулятором : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Осовцев Андрій Володимирович. – Київ, 2018. – 95 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/27080
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистема стабілізаціїuk
dc.subjectцифровий регуляторuk
dc.subjectПІД-регуляторuk
dc.subjectвипадковий впливuk
dc.subjectмікропрофіль дорогиuk
dc.subjectчастотні характеристикиuk
dc.subjectчасові характеристикиuk
dc.subjectтипові збуренняuk
dc.subjectstabilization systemuk
dc.subjectdigital regulatoruk
dc.subjectPID-regulatoruk
dc.subjectrandom influenceuk
dc.subjectmicroprofile of the roaduk
dc.subjectfrequency characteristicsuk
dc.subjecttime characteristicsuk
dc.subjecttypical disturbancesuk
dc.subject.udc621.317uk
dc.titleСистема стабілізації обладнання з цифровим регуляторомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Osovtsev_magistr.pdf
Розмір:
1.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Магістерьська дисертація
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.18 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПСОН)
Магістерські роботи