Реабілітаційний апарат для відновлення функцій нижніх кінцівок типу «Екзоскелет»

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВерба, Ірина Іванівна
dc.contributor.authorКовальчук, Дмитро Вікторович
dc.date.accessioned2018-06-13T09:29:08Z
dc.date.available2018-06-13T09:29:08Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractukАктуальність теми. Найважливішою умовою вирішення задач створення та вдосконалення реабілітаційного обладнання, зокрема медичних екзоскелетів для відновлення/відтворення руху частин тіла людини є компромісно максимально можливі швидкісні та силові параметри за максимальної автономності роботи та мінімально можливій вартості даного обладнання. Мета й задачі дослідження − підвищення фізико - механічних параметрів, часу автономної роботи екзоскелету та зниження вартості виробу порівняно з аналогами. Об’єкт дослідження − цілісна мехатронна система відтворення руху нижніх кінцівок людини. Предмет дослідження − мехатронний комплекс відтворення руху нижніх кінцівок людини. Методи дослідження − як основний метод було використано програмне середовище SolidWorks, що дозволяє створити 3D моделі всіх необхідних елементів конструкції та провести їх аналіз. Також в процесі роботи були використані окремі інструменти середовища Autodesk Inventor. Наукова новизна одержаних результатів. На основі комп’ютерного моделювання та аналітичних розрахунків розроблені як численні оригінальні модулі так і цілісна конструкція, яка здатна задовільнити поставлене перед нею ТЗ. Практичне значення отриманих результатів. Результати виконаної роботи знайдуть застосування в медичні, військовій промисловості та в повсякденній діяльності. Дана розробка розрахована на повернення нормального функціонування ніг користувачу до ста кілограмів в якого ноги відсутні повністю або є недієздатними . Очевидно , що це дасть будь-якому користувачеві додаткову силу в ноги і як наслідок − здатність виконувати широкий спектр рухів , що дозволить працювати з додатковими навантаженнями до ста кілограмів без додаткового навантаження на власні ноги. Особистий внесок магістранта. Ідея проекту, концепція розробки, проектна робота виконані магістрантом самостійно. Структура та обсяг роботи. Дисертація складається із вступу, п’яти розділів, висновків, списку використаних джерел, дванадцяти додатків. Повний обсяг дисертації складає 125 сторінок в яких розміщено 101 ілюстрація , 8 таблиць, дванадцять додатків обсягом 20 сторінок , 27 використаних літературних джерел на 3 - х сторінках. Основний зміст дисертаційної роботи У розділі 1 наведено сучасний стан проблеми. Показано історичний розвиток екзоскелетів. Наведені можливості, переваги, недоліки та ціни даного обладнання. Сформульовано мету та задачі. Розділ 2 наводить формування ТЗ та обґрунтування його параметрів. Визначаються рамки нормального функціонування нижніх кінцівок людини. Розрахунок орієнтовних навантажень системи. У розділі 3 розглянуті орієнтовані концепції, способи, комплектуючі для реалізації поставленої задачі. Розділ 4 містить повний опис процесу 3D - моделювання та тестування створених елементів конструкції з висновками що до обраних компонувальних схем та ходу роботи вцілому. Розділ 5 наводить загальні висновки, в яких зазначено рекомендації щодо подальшого розвитку проекту та оцінка загального успіху проведеної роботи.uk
dc.format.page125 с.uk
dc.identifier.citationКовальчук, Д. В. Реабілітаційний апарат для відновлення функцій нижніх кінцівок типу «Екзоскелет» : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Ковальчук Дмитро Вікторович. – Київ, 2018. – 125 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23401
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectреабілітаціяuk
dc.subjectреабілітаціяuk
dc.subjectекзоскелетuk
dc.subjectреабілітаційний апаратuk
dc.subjectекзоногиuk
dc.subjectнесуча системаuk
dc.subjectдеформація несучої системиuk
dc.subjectкрутні моментиuk
dc.subjectлюдиноподібний роботuk
dc.subjectантропоморфна конструкціяuk
dc.subjectортезиuk
dc.subjectсистема контролюuk
dc.subjectточністьuk
dc.subjectпродуктивністьuk
dc.subjectнадійністьuk
dc.subjectпохибки позиціюванняuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectрухuk
dc.subjectпереміщенняuk
dc.titleРеабілітаційний апарат для відновлення функцій нижніх кінцівок типу «Екзоскелет»uk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kovalchuk_magistr.pdf
Розмір:
6.65 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КВМ)
Магістерські роботи