Магістерські роботи (КВМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Токарний верстат з ЧПК вертикальної компоновки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Максименко, Іван Сергійович; Гаврушкевич, Андрій ЮрійовичВ магістерській дисертаціï οписанο прοблему транспοртування деталі з лοтка дο верстату. Запрοпοнοванο вертикальну кοмпοнοвку тοкарнοгο верстату з ЧПК. Прοведенο кінематичний та кοнструктοрський рοзрахунοк. Αктуальність. При автοматизації прοцесу οбрοбки партії деталей на тοкарних верстатах з ЧПК класичнοї кοмпοнοвки виникають деякі незручнοсті при завантаженні-рοзвантаженні деталей, οсοбливο, кοли маса таких деталей 3-30 кг. Для цьοгο викοристοвують спеціальні маніпулятοри, які дοрοгο кοштують та вимагають дοдаткοвοгο οбслугοвування й налагοдження. Ρішення прοблеми завантаження-рοзвантаження деталей за рахунοк вертикальнοї кοмпοнοвки тοкарнοгο верстату виключить неοбхідність в маніпулятοрах. Τема. Τοкарний верстат з ЧПК вертикальнοї кοмпοнοвки. Μетοю прοекту є підвищення прοдуктивнοсті прοцесу вирοбництва та зниження вартοсті οбладнання за рахунοк вертикальнοї кοмпοнοвки верстата, щο виключить неοбхідність в дοдаткοвοму οбладнанні для транспοртування загοтοвοк. Задачі: - аналіз прοблеми транспοртування деталей; - οбґрунтування вибοру базοвοгο верстата; - кінематичні та кοнструктοрські рοзрахунки; - οпис мοдернізοванοгο верстату. Οб’єкт дοслідження: прοцес транспοртування деталі з накοпичувача дο затискнοгο механізму вестату. Суб’єкт дοслідження: тοкарний верстат з ЧПК вертикальнοї кοмпοнοвки. Βиснοвки: Β магістерській дисертації запрοпοнοванο нοву кοмпοнοвку верстата для οбрοбки деталей типу «Фланець». Під час викοнання дисертації зрοбленο наступні виснοвки: 1. Αналіз прοблеми та кοмпοнοвοк існуючих тοкарних верстатів надав οбґрунтувані рішення кοнструктοрських нοвοвведень верстата: вертикальна кοмпοнοвка верстату, викοристання ревοльвернοї гοлοвкі, кοмпактну систему завантаження та рοзвантаження верстату. 2. Β результаті кінематичних рοзрахунків та призначення режимів різання булο прийнятο: - максимальна частοта οбертання шпинделя nmax = 1000 οб/хв; - мінімальна частοта οбертання шпинделя nmin = 100 οб/хв; - пοтужність двигуна Nел = 18.5 кΒт. 3. Прοведенο кοнструктοрський рοзрахунοк кοрοбки швидкοстей та шпиндельнοгο вузла. Прийнятο передню οпοру – три радіальнο-упοрних кулькοвих підшипника. Задня οпοра – два радіальнο-упοрних кулькοвих підшипника. 4. Запрοпοнοванο кοмпοнοвку верстату, при якій не пοтрібен дοдаткοвий маніпулятοр для автοматичнοгο завантаження-рοзвантаження деталей.Документ Відкритий доступ Підвищення показників працездатності фрезерного верстату з числовим програмним керуванням(2019-12) Артеменко, Олександр Русланович; Гаврушкевич, Андрій ЮрійовичМагістерська дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаної літератури та додатку А. Основний текст складається з 83 сторінок, включає в себе 13 таблиць і 46 рисунків. Робота присвячена підвищенню показників працездатності фрезерного верстату з ЧПК моделі SMO-32. В роботі проаналізовано та виконано огляд верстатів, які є аналогами верстату SMO-32, зроблено висновки стосовно критеріїв продуктивності агрегатів. Проведено інформаційне дослідження додаткового обладнання для розширення технологічних характеристик верстату - багатошпиндельні головки, мультиплікатори та кутові головки провідних фірм - виробників (NIKKEN, Henninger, GERRARDI). Запропонований метод підвищення показників працездатності універсального фрезерного верстату SMO-32 за рахунок заміни електродвигуна та зміни компоновки коробки швидкостей та шпиндельного вузла для використання додаткового оснащення: вертикальної головки та мультиплікаторної головки для підвищення частот обертання шпинделя (швидкісне фрезерування, яке використовується для обробки легких сплавів). Підбір підшипників відбувався за каталогом фірми “FAG”. В якості деталі-представника для повної комплексної обробки використано деталь “Кришка” (фрезерування площини, фрезерування лисок, бокових поверхонь; розфрезеровування цапф та, зокрема, свердління отворів і нарізання різьби). В якості додаткового обладнання спроекторвано і використано пристосування з гідравлічним затиском для фрезерування деталі «Кришка». Статичний аналіз пристосування проведений в системі “Autodesk Inventor”. Керуюча програма обробки деталі “Кришка” виконана в CAM системі “Heidenhain iTNC640”.Документ Відкритий доступ Покращення технічних характеристик фрезерного верстату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Роман, Олег Михайлович; Ковальов, Віктор АндрійовичДана магістерська дисертація присвячена покращенню технічних характеристик фрезерного верстата ГФ2171 шляхом збільшення жорсткості вузла шпиндля. В даній дисертації проведено заміну цангового замка на кульковий, а також встановлена оптимальна відстань між опорами шпинделя. Робота налічує 110 сторінок, 47 рисунків, 1 таблицю, 18 джерел літератури в записці, 7 креслень формату А1, 2 плакати формату А1.Документ Відкритий доступ Підвищення показників працездатності токарного вертикального верстата з числовим програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Колода, Яна Миколаївна; Гаврушкевич, Андрій ЮрійовичМагістерська дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаної літератури. Основний текст складається із 106 сторінок, включає в себе 6 таблиць і 73 рисунки. Об’єктом дослідження є верстат з ЧПК ПАБ-350. Предметом дослідження є показники працездатності верстата. Дані практичні рекомендації щодо покращення характеристик працездатності металорізальних верстатів. У магістерській дисертації розроблена конструкція шпиндельного вузла двошпиндельного вертикального верстата з ЧПК для повної комплексної обробки деталі «Кільце підшипника», проаналізовано конструкції напрямних кочення верстата та запропонована їх заміна на напрямні ковзання. Результати роботи обґрунтовують можливість та умови використання напрямних ковзання при малих швидкостях переміщення. Запропоновано замінити систему ЧПУ на Heidenhein 640. Розроблено керуючу програму токарної обробки деталі «Шпиндель» в програмному середовищі Heidenhein та виконані розрахунки шпиндельного вузла в системі “Autodesk Inventor”. Розроблено затискний патрон для обробки деталі «Кільце підшипника» на першому установі, який дозволяє за рахунок конструктивних особливостей оброблювати кільця підшипників великого діаметру, що розширює межі діаметрів оброблювання.Документ Відкритий доступ Розширення технологічних можливостей свердлильного верстату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Пігур, Мирослав Романович; Ковальов, Віктор АндрійовичДана магістерська дисертація присвячена розширенню технологічних можливостей свердлильного верстату. Розширення технологічних можливостей відбувається шляхом: використання радіальних роликових підшипників у шпинделі, заміна прямозубих зубчастих коліс на маломодульні в коробці швидкостей, а також використання високопродуктивних інструментів. Робота налічує 92 сторінок, 47 рисунків, 2 таблицю, 14 джерел літератури в записці, 7 креслень формату А1, 3 плакати формату А1.Документ Відкритий доступ Підвищення ефективності процесу розточування консольною оправкою з однолезовим різцем на токарно-револьверному верстаті(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Биба, Світлана Костянтинівна; Шевченко, Олександр ВіталійовичОб'єкт дослідження. Процес розточування консольною оправкою на токарно-револьверному верстаті. Предмет дослідження. Спеціальне інструментальне оснащення. Мета дослідження. Метою магістерської дисертації є підвищення ефективності процесу розточування за рахунок використання вібростійких розточувальних оправок. Методи дослідження. Застосування комплексних методів дослідження при токарній обробці, в основу яких входить фізичне, математичне, комп'ютерне моделювання . Обробка експериментальних даних виконувалися з використанням сучасних інтегрованих систем. Експериментальні дослідження проводилися в лабораторних умовах з використанням електронних вимірювальних приладів. Наукова новизна: - визначені фактори, що суттєво впливають на процес вібростійкої обробки консольними розточувальними борштангами; - підтверджено, що встановлення депфуючих елементів в конструкцію борштанги дає можливість підвищити режими вібростійкого розточування; - рекомендовано для консольних борштанг встановлювати демпфер в центральний поздовжній отвір, діаметр якого не перевищує половини зовнішнього діаметру консольної частини борштанги.Документ Відкритий доступ Токарний верстат з ЧПК з рухомою шпиндельною бабкою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Сторожук, Владислав Іванович; Бєляєва, Анастасія ЮріївнаВ дипломному проекті проаналізовано компоновки токарних верстатів. Запропоновано закріпляти деталь двома цангами в шпинделі. Проведено кінематичний та конструкторський розрахунок. Складено карту налаштування на обробку заданої деталі. Актуальність. При обробці з двох сторін валів, втулок, муфт та інших деталей такого типу виникає проблема співвісності. Вона просто вирішується обробкою цих двох сторін деталі за один установ. Затискання деталі в нерухомій шпиндельній бабці вимагає як мінімум двох рухомих супортів з обох боків в компоновці верстата. Це значно ускладнює та збільшує загальну конструкцію останнього. Задачу спрощення має вирішити компоновка токарного верстату з ЧПК з рухомою шпиндельною бабкою. Тема. Токарний верстат з ЧПК з рухомою шпиндельною бабкою. Метою проекту є підвищення продуктивності і точності обробки за рахунок обробки заготовки з двох боків за один установ та використання подвійного цангового затиску. Задачі: - аналіз компоновок верстатів з ЧПК; - обґрунтування вибору базового верстата; - кінематичні та конструкторські розрахунки; - опис модернізованого верстату. Об’єкт дослідження: процес обробки деталі в шпиндельній бабці на хрестовому супорті. Суб’єкт дослідження: токарний верстат з ЧПК з рухомою шпиндельною бабкою. Висновки: 1. В результаті аналізу креслення типової деталі «муфта» зроблено висновок, що потрібно обробляти її за один установ з обох боків.. Особливістю цього верстату є те, що шпиндельна бабка розташована на хрестовому супорті, а інструмент – на нерухомому корпусі. 2. Запропоновано в шпиндельній бабці розмістити дві дзеркально розташованих цанги для затиску деталі. 3. Проведено конструкторський розрахунок шпинделя та пристроїв подач. Прийнято у якості передньої та задньої опори радіально-упорний кульковий підшипник 104693 ГОСТ 831-75 класу точності 2 із граничним числом обертів шпинделя [nmax]=4000 хв-1. 4. Запропоновано та описано всі необхідні частини та механізми верстату.Документ Відкритий доступ Дослідження механізму затиску верстата для обробки кілець кулькових підшипників(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Раус, Сергій Сергійович; Литвин, Олександр ВалеріановичМагістерська дисертація на тему: ”Дослідження механізму затиску верстата для обробки кулькових підшипників” Дисертація складається з вступу, 3 розділів, висновків, списку літератури. Текст записки складається з 77 сторінок, яка включає в себе 52 рисунків та 14 таблиць. Розроблений самоцентруючий розтискний патрон для обробки кілець підшипника з базуванням по внутрішній сферичній поверхні на двошпиндельном верстаті з ЧПК. Розроблен захват для зміни заготовки між шпинделями, який підвищує продуктивність обробки при багатосерійному виробництві. Був здійснений аналіз напружень в найбільш відповідальних деталях затискного патрона.Документ Відкритий доступ Підвищення конкурентоздатності верстата шляхом термостабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Чечоткіна, Аліна Миколаївна; Даниленко, Олександр ВасильовичДисертаційна робота складається із вступу, чотирьох розділів, загальних висновків, переліку використаних джерел і посилань із 84 найменувань. Обсяг дисертації – сторінок. В роботу включено 27 рисунки, 9 таблиці, список використаних джерел літератури з 84 найменувань на 9 сторінках, додатки 2. Мета роботи: 1. Прогнозування впливу теплових деформацій на показники працездатності верстата та створення методів, які спрямовані на зменшення виділення тепла. 2. Порівняльна характеристика запропонованих методів охолодження верстата. 3. Створення теплової моделі верстату ПАБ-130 і розробка теплового стану та критичних зон з використанням експериментальних даних. 4. Аналіз теплової моделі та за допомогою запропонованого методу охолодження окремих ділянок та вузлів верстата. Актуальність теми визначається необхідністю створення конкурентоспроможних металорізальних верстатів. Пріоритетним напрямком підвищення конкурентоспроможності верстатів є покращення їх якості. Найважливішим показником якості верстата виступає точність. Величина теплових деформацій зумовлюється сукупністю рішень, прийнятих на різних етапах життєвого циклу верстата - від маркетингових досліджень до експлуатації. Необхідна точність верстата за величиною його теплових деформацій на різних етапах життєвого циклу визначається сукупністю рішень, прийнятих фахівцями різних профілів. Сучасне автоматизоване виробництво, що характеризується використанням CAD, CAM, CAE, PDM - систем, міжнародних стандартів і форматів електронних даних, дозволяє зв'язати в єдиний комплекс рішення, що приймаються на різних етапах життєвого циклу верстата. Однак, для реалізації цього необхідна наукова система, яка б дозволила кількісно оцінити вплив рішень, прийнятих на різних етапах життєвого циклу верстата, на величину його теплових деформацій. Аналіз сучасного рівня розвитку автоматизації машинобудівного виробництва показує, що найбільш ефективним способом підвищення конкурентоспроможності верстатів, що призводить до зниження вартості проектування, виробництва і експлуатації устаткування, є використання нових інтелектуальних технологій, найважливішим компонентом яких є автоматизовані системи наукових досліджень. Так, практика підприємств показує, що тільки проектно-виробничі рішення щодо зменшення впливу теплових деформацій верстатів на точність обробки призводять до 30-50% збільшення їх вартості. Об’єкт дослідження – токарний горизонтальний двошпиндельний верстат ПАБ-130 з ЧПК. Предмет дослідження - теплові процеси та рішення проблеми нагрівання.Документ Відкритий доступ Діагностування стану металорізального верстата та шляхи зменшення вібрацій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Біленко, Владислав Олександрович; Даниленко, Олександр ВасильовичСтруктура і обсяг роботи. Дисертація складається з вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел, додатків. Робота містить 130 сторінок, 31 рисунок і 13 таблиць, список літератури з 52 джерел і додатки на 31 сторінці. Актуальність теми. Оскільки в останні часи кількість дрібних підприємств в промисловості лише збільшується, все частіше постає проблема підтримання і перевірки стану обладнання. Проведення постійного спостереження за станом обладнання є одним із шляхів до вирішення цієї проблеми. В сучасну еру постійного розвитку технологій, напевно кращої альтернативи простому, але доволі інформативному методу віброакустичної діагностики, поки що не знайшли. Адже, періодично отримуючи дані спектральних характеристик вібраційних параметрів машини, забезпечується можливість постійного порівняння отриманих даних з попередніми і робити висновки щодо зміни стану обладнання. Мета і задачі дослідження. Метою даної дисертаційної роботи є дослідження стану металорізалих верстатів на основі проведення аналізу коливальних процесів динамічної системи верстата та розробка шляхів зменшення вібрацій. Для досягнення мети даної дисертаційної роботи було поставлено і вирішено такі задачі: 1. Проведено огляд варіантів проведення діагностування стану металорізальних верстатів, визначено варіанти можливих шляхів зі зниження віброакустичної активності верстатів. 2. Проведено аналіз процесів динамічної системи верстату задля виявлення основних джерел збурень коливань (вібрацій), визначено найбільш суттєві джерела збурень, віброакустичну активність яких, можна знизити змінами конструкції вузлів верстату чи змінами в кінематичній схемі. 3. Запропоновано практичні шляхи, використання яких забезпечить зниження рівню вібрацій, а також підвищення характеристик. Об'єкт і методи досліджень. Об'єктом досліджень є токарно-гвинторізний верстат мод. 1К62. В даній роботі проводилося дослідження його стану методом проведення віброакустичної діагностики. Наукова новизна одержаних результатів. Проведено аналіз віброактивності елементів приводу головного руху верстату, а саме шпиндельного вузла, електродвигуна і зубчастих передач. Запропоновано і реалізовано методику, завдяки якій забезпечується можливість підтримання верстату у робочому стані, шляхом проведення робіт з оцінки поточного стану верстату (діагностики). Практичне значення одержаних результатів. Запропоновано методику вібраційної діагностики верстату, а також пропозиції можливих до застосування шляхів з зменшення вібрацій. Запропоновано варіант модернізації приводу головного руху на привід з безступеневим регулюванням; ряд рішень з вдосконалення зубчастих передач і підшипникових опор; варіанти проведення віброізоляційних робіт, а саме можливість встановлення верстату на віброізолятори (віброопори чи віброізоляційні килимки) або на фундамент.Документ Відкритий доступ Підвищення продуктивності та якості обробки профільних труб для виготовлення корпусів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Корнієнко, Олександр Олександрович; Верба, Ірина ІванівнаАктуальність теми: Проблеми механізації та автоматизації ротаційної витяжки, а також впровадження даної технології в сферу машинобудування України давно є перспективою поліпшення даної галузі. Використання ротаційної витяжки в даний час можливо завдяки високому рівню розвитку верстатобудування, систем програмного керування. Однак, хоч і цей метод досить розповсюджений у світі, для української промисловості він залишається недостатньо відомим. Зважаючи на незначну вивченість даного питання, тема магістерської дисертації «Підвищення продуктивності та якості обробки профільних труб для виготовлення корпусів» є досить актуальною і потребує більш глибокого дослідження. Мета та задачі роботи: З’ясувати можливості підвищення продуктивності та якості процесу ротаційної витяжки циліндричних деталей за допомогою сучасних методів математичного моделювання. Об’єкт дослідження: Процес ротаційної витяжки трубчатих корпусних деталей. Предмет дослідження: Верстат Repkon RFMM-330-138-300 CNC для ротаційної витяжки циліндричних заготовок. Методи дослідження: описові, математичне моделювання, метод статистичної обробки даних та аналізу літературних джерел. Наукова новизна отриманих результатів: На основі аналізу літературних джерел були побудовані залежності, які роблять внесок в покращення процесу ротаційної витяжки. Також було розглянуто моделювання ротаційної витяжки методом кінцевих елементів та отримані при цьому результати і побудована математична модель даного процесу. Практичне значення отриманих результатів: Значною мірою робота є пошуковою. Виконані дослідження сприяють більш детальному й глибокому розумінню процесу ротаційної витяжки. На основі отриманих результатів можливо поліпшити якість отриманих готових виробів та підвищити продуктивність обробки на підприємствах, що використовують ротаційну витяжку, а також продовжити дослідження у цьому напрямку. Особистий вклад магістранта: Результати досліджень отримані та систематизовані магістрантом як особисто, так і з використанням сторонніх джерел. Апробація результатів дисертації: По даній темі публікації автора і апробація на конференціях відсутні. На даний момент готується стаття. Структура та обсяг роботи: Дисертація складається з вступу, 9 розділів, висновків та списку використаної літератури. Повний обсяг роботи складає 101 сторінка, з них 43 рисунки, 14 таблиць, 18 формул, 53 графіки, 33 літературних джерела.Документ Відкритий доступ Спеціальний верстат з числовим програмним керуванням вертикального компонування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Лисов, Єгор Дмитрович; Самойленко, Олексій ВасильовичМагістерська дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаної літератури. Основний текст складається із 73 сторінок, включає в себе 47 рисунків. Об’єктом дослідження є спеціальний верстат портального типу з ЧПК з вертикальним розміщенням шпинделя. Предметом дослідження є патентна ситуація щодо верстату, оптимальна конструкція верстату, будова електричної схеми верстату та параметри надійності та функціональності механічної складової верстату. У магістерській дисертації розроблена модель малогабаритного свердлильно-фрезерно-гравірувального верстату з числовим програмним керуванням, призначеного для свердління монтажних отворів, контурної обробки друкованих плат та інших подібних виробів. Верстат орієнтований на використання в індивідуальному виробництві, малому бізнесі, тощо. Ціллю розробки є заміна ручного процесу на автоматичний, підвищення точності виробництва. Виконано розрахунок продуктивності верстату та розрахунки, що підтверджують працездатність вузлів. Виконана оптимізація компоновки вузлів і загального вигляду. Приведені результати інформаційного пошуку по темі проекту. Розроблена схема технологічного процесу, кінематична та електрична схеми.Документ Відкритий доступ Дослідження теплових деформацій на прикладі мікрофрезерного верстата MF-70(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Яхно, Антон Сергійович; Даниленко, Олександр ВасильовичДисертаційна робота складається із вступу, чотирьох розділів, загальних висновків, переліку використаних джерел і посилань із 19 найменувань. Обсяг дисертації – 102 сторінок. В роботу включено 53 рисунки, 4 таблиці, список використаних джерел літератури з 19 найменувань на 2 сторінках, додатки 2. Мета роботи: 1. Уточнення закономірностей теплового процесу в технологічній системі малогабаритного верстату, який має конструктивні особливості і більш чутливий до втрати точності порівняно з верстатами середніх типорозмірів. 2. Розробка методики і експериментального дослідження теплового стану та відповідних деформацій шпиндельного вузла верстата Proxxon MF70. 3. Моделювання теплового стану верстату Proxxon MF70 з використанням експериментальних даних. Актуальність теми.Підвищення ефективності механічної обробки є одним з вирішальних факторів для існування на світовому ринку багатьох компаній машинобудівного профілю. По даним вітчизняних та зарубіжних дослідників похибка механічної обробки на заключних стадіях виготовлення деталі, обумовлена тільки тепловими процесами в металорізальних верстатах, може досягати 70% сумарної, але порівняльні дослідження стосовно малогабаритних верстатів, які досить широко використовуються, в інформаційних джерелах відсутні. Об’єкт дослідження – мікрофрезерний верстат Proxxon MF70 (Німеччина). Предмет дослідження - тепловий процес в елементі технологічної системі – шпиндельному вузлі як в кінцевій ланці формоутворюючого ланцюга, що є чинником похибок. Отримані і підтверджені експериментально закономірності теплової поведінки малогабаритного верстата пропонується використовувати для обґрунтування способу теплової стабілізації.Документ Відкритий доступ Створення і дослідження характеристик 3D-принтера на базі триглайда(2019) Солнцев, Олексій Васильович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичМагістерська дисертація з напряму підготовки – галузеве машинобудування. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Київ, 2019. Дана магістерська дисертація присвячена створенню та дослідження верстата на основі 3D-принтера для трьохвимірного вирощування деталей для умов дрібносерійного виробництва та застосування верстата в учбовому процесі кафедри КВіМ КПІ ім. Ігоря Сікорського. В проекті наведений аналіз технічних рішень, що застосовуються в світовій практиці для створення верстатів, в яких використовується принцип построкового та пошарового формоутворення поверхонь деталей складної геометрії як з площинними поверхнями так і поверхнями криволінійними . На підставі цього, обрана компоновка верстата на основі триглайду та обрані форми та розміри деталей (модулів, складових) із застосуванням багаторівневого морфологічного аналізу. Розроблений робочий проект верстата, виготовлені модулі та їх складові, та здійснено пуско-налагоджувальні роботи. Проведені експериментальні дослідження 3Dпринтера на основі триглайду підтвердили теоретичні висновки і довели його працездатність і доцільність використання у виробництві і навчальному процесі. Встановлені математичні залежності розрахунку позиціювання робочого органу для комп’ютерного керування 3D-принтером на основі триглайду. В процесі проектування верстата, розроблені методи підвищення точності позиціонування робочого органу з використанням автокалібрування та алгоритму Бройдена - Флетчера - Гольдфарба – Шанно. Запропоновані способи регульованого усунення зазорів в рухомих з’єднаннях верстата. Здійснені дослідження міцнісних характеристик матеріалу для 3D – друку з метою застосування обраних результатів для прогнозування технологічного процесу.Документ Відкритий доступ Розробка та створення системи переміщення мобільного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018) Василенко, Павло Сергійович; Кравець, Олександр МихайловичРобота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Небезпечні об’єкти, які пребувають у польових умовах і не можуть бути преміщені в спеціалізовану майстерню. З ними необхідно працювати на місці їх дислокації. Ці об’єкти це – польові та спеціальні міни, снаряди які не розірвалися, ємності з токсичними хімічними матеріалами, трубопроводи та резервуари під високим тиском, та ємності з пошкодженнями, які супроводжуються витоками рідких і газоподібних речовин. Такі об’єкти мають забруднення, та розташовані довільним чином і не дозволяє переміщення. При виконанні роботи використовувались сучасні засоби інформаційних технологій, зокрема система автоматизованого проектування “Inventor” та CAE система Matlab. В процесі розробки створено тривимірні моделі для здійснення моделювання процесу функціонування платформи мобільного робота. Створено та реалізовано засобами “Inventor” моделі основних вузлів платформи мобільного робота. Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню», секція «Машинобудування».Документ Відкритий доступ Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами(2018) Аненко, Максим Сергійович; Кравець, Олександр МихайловичМета роботи: розробка еластичних захватних пристроїв з перехресною намоткою . У дипломному проекті на тему «Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами. була виконана робота по розробці нового захватного пристрою мобільного робота з М'якими пальцями , які мають більше степенів свободи , ніж каркасні аналоги. "М'які пальці захвату " - це особливість данного дизайну, та те що його відрізняє від стандартних каркасних захоплюючих пристроїв робота, який часто спирається на точні моделі та точне планування контактних захватів. Замість цього ми прагнемо підвищити надійність і безпеку завдяки використанню м'яких матеріалів, різних видів намоток та гнучкої механіки. Ця м'яка структура захвату дозволяє використовувати контакт із навколишнім середовищем та використовувати його в надійних стратегіях захоплення по повній поверхні та маніпулювання.Документ Відкритий доступ Розробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками(2018) Алексейчук, Дмитро Андрійович; Кравець, Олександр МихайловичОб’єм графічної частини 10 аркушіф формату А1, пояснювальна записка 93 ст. Тема магістерської дисертації «Розробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками» Робота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Розроблена цільова функція для оптимізації основних конструктивних параметрів верстата та його вузлів; Формулювання обмежень задачі оптимізації для вибору конструктивних параметрів вузлів верстата з точки зору оптимізації розмірів зони обробки та розподілу навантажень приводів верстата та вибору двигунів приводів. Розроблена конструкція 5-ти координатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками. Створена методика та алгоритм визначення раціональних конструктивних параметрів верстата з паралельними кінематичними зв’язками та розроблена розрахункова процедура в пакеті MatCAD для реалізації алгоритму. Отримані значення конструктивних параметрів використані при створенні 3D моделі в пакеті Inventor. Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню» Секція "Машинобудування".Документ Відкритий доступ Оснащення і дослідження електропневматичних багатопозиційних приводів і малогабаритного затискного патрона свердлувального верстата(2018) Поколенко, Євгеній Олександрович; Новік, Микола АндрійовичВ магістерській дисертації на тему «Оснащення і дослідження електропневматичних багатопозиційних приводів і малогабаритного затискного патрона свердлувального верстата» розглянуті цифрові приводи переміщення хрестового стола, кроковий електричний привод осьового переміщення мотор-шпинделя, привод подачі шпинделя і малогабаритний затискний патрон вертикально-свердлильного верстата. Запропонований цифровий привод поздовжнього переміщення стола забезпечує переміщення в діапазоні 0-511 мм з дискретністю 1 мм. Кроковий електропневматичний привод поперечного переміщення стола забезпечує переміщення стола по координаті У на величину 300 мм з дискретністю 0,02 мм. Кроковий електропневматичний привод осьового переміщення моторшпинделя забезпечує переміщення по координаті Z на величину 200 мм з дискретністю 0,01 мм. Запропонований малогабаритний безкамерний затискний патрон забезпечує необхідне зусилля затиску інструмента в широкому діапазоні при незначному робочому тиску, що подається в циліндр, який не входить в структуру патрона. В дисертації приведений алгоритм і математична модель розрахунку основних характеристик оригінальних приводів і затискного патрона. Робота викладена на 108 сторінках, ілюстрацій - 12, посилань - 13.Документ Відкритий доступ Цифрова система керування пневматичного промислового робота(2018) Прянічніков, Артем Дмитрович; Вакуленко, Сергій ВалентиновичМагістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці. Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми.Документ Відкритий доступ Токарно-гвинторізний верстат(2018) Руденко, Антон Олександрович; Даниленко, Олександр ВасильовичВ роботі виконано такі завдання. Здійснено аналіз деталі та технічних характеристик базового верстата. Виконано обгрунтування модернізації базового верстата. Виконано кінематичний розрахунок приводу головного руху та розрахунок елементів приводу. Виконано розрахунок шпиндельного вузла. Здійснено проектування пристосування. Складено програми обробки на верстаті з ЧПК в системі «HEIDENHAIN». Виконано економічні розрахунки та обгрунтовані заходи з охорони праці.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »