Система сенсорного зворотного зв’язку в протезі верхньої кінцівки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТарасова, Лариса Дмитрівна
dc.contributor.authorБогачук, Владислав Віталійович
dc.date.accessioned2024-10-04T09:34:13Z
dc.date.available2024-10-04T09:34:13Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність: Прості масові протези верхньої кінцівки мають обмежену функціональність через відсутність сенсорного зворотного зв'язку, важливого для контролю та сприйняття протеза. Вібротактильний та температурний зворотний зв'язок є способами забезпечення більш природної взаємодії з протезом. Доступніші моделі протезів все ще покладаються на зоровий зворотний зв'язок, що створює потребу у розробці доступних сенсорних модулів для більш ефективної взаємодії. Мета: розробка та тестування ефективності блоку сенсорного зворотного зв’язку з можливістю мультимодальності на мікроконтролері для протезу верхньої кінцівки. Завдання: 1. Окреслити теоретичну базу з протезування верхньої кінцівки та сенсорного зворотного зв’язку для створення моделі на мікроконтолері. 2. Обрати види модальності для сенсорної заміни. 3. Підібрати та налаштувати кожен компонент системи зворотного зв’язку. 4. Зібрати модель приладу для відновлення сенсорного зворотного зв’язку на макетній платі та виконати тестування.
dc.description.abstractotherRelevance: Simple mass-produced upper limb prostheses have limited functionality due to the lack of sensory feedback, which is important for controlling and perceiving the prosthesis. Vibrotactile and temperature feedback are ways to provide more natural interaction with the prosthesis. More affordable prosthesis models still rely on visual feedback, which creates a need to develop accessible sensory modules for more effective interaction. Purpose: development and testing the effectiveness of a sensory feedback unit with multimodality on a microcontroller for an upper limb prosthesis. Objectives: To outline the theoretical basis for upper limb prosthetics and sensory feedback to create a model on a microcontroller. Select the types of modality for sensory control. Select and configure each component of the feedback system. Assemble a model of the device for restoring sensory feedback on a breadboard and perform testing.
dc.format.extent56 с.
dc.identifier.citationБогачук, В. В. Система сенсорного зворотного зв’язку в протезі верхньої кінцівки : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Богачук Владислав Віталійович. - Київ,2024. - 56 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69546
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпротез верхньої кінцівки
dc.subjectсенсорний зворотний зв’язок
dc.subjectвібраційний зворотний зв’язок
dc.subjectтемпературний зворотний зв’язок
dc.subjectелемент Пельтьє
dc.subjectвібраційний мотор
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectupper limb prosthesis
dc.subjectsensory feedback
dc.subjectvibration feedback
dc.subjecttemperature feedback
dc.subjectPeltier element
dc.subjectvibration motor
dc.subjectmicrocontroller
dc.titleСистема сенсорного зворотного зв’язку в протезі верхньої кінцівки
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bohachuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи