Автоматизований модуль розрахунку параметрів пнемогідравлічного підсилювача для руки промислового робота
dc.contributor.advisor | Поліщук, Михайло Миколайович | |
dc.contributor.author | Тіторук, Андрій Юрійович | |
dc.date.accessioned | 2023-07-31T09:05:47Z | |
dc.date.available | 2023-07-31T09:05:47Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Пояснювальна записка дипломного проекту складається з трьох розділів, містить 4 додатки та 19 джерел – загалом 60 сторінки. Об`єкт дослідження: Автоматизований модуль розрахунку параметрів пнемогідравлічного підсилювача для руки промислового робота. Мета дипломного проєкту: підвищення ефективності виробництва, на котрому використовуватиметься даний автоматизований модуль. У першому розділі було розгянуто загальні принципи, ріновиди та положення роботи пневмогідравлічних підсилювачів. У другому розділі було наведено методику розрахунку параметрів підсилювача на основі вхідних даних введених користувачем даного застосунка. У третьому розділі було проведено аналіз існуючих архітектур, порівняння їх між собою, та обрано архітектура для нашого застосунку, й описано реалізацію.Також показано взаємодію користувача з інтерфейсом та інтерфейс створеного застосунку. | uk |
dc.description.abstractother | The explanatory note of the diploma project consists of three sections, contains 4 appendices and 19 sources - a total of 60 pages. Object of study: Automated module for calculating the parameters of a pneumohydraulic amplifier for the hand of an industrial robot. The aim of the diploma project: to increase the efficiency of production, on which this automated module will be used. In the first chapter, the general principles, types and working conditions of pneumohydraulic amplifiers were explained. In the second section, the method of calculating the parameters of the amplifier based on the input data entered by the user of this application was given. In the third chapter, the existing architectures were analyzed, compared with each other, and the architecture for our application was chosen, and the implementation was described. The interaction of the user with the interface and the interface of the created application were also shown. | uk |
dc.format.extent | 66 с. | uk |
dc.identifier.citation | Тіторук, А. Ю. Автоматизований модуль розрахунку параметрів пнемогідравлічного підсилювача для руки промислового робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Тіторук Андрій Юрійович. – Київ, 2023. – 66 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58768 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | система | uk |
dc.subject | односторінковий вебзастосунок | uk |
dc.subject | пнемогідравлічний підсилювач | uk |
dc.subject | автоматизований модуль | uk |
dc.subject | програмний застосунок | uk |
dc.subject.udc | 004.42 | uk |
dc.title | Автоматизований модуль розрахунку параметрів пнемогідравлічного підсилювача для руки промислового робота | uk |
dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Titoruk_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 1.71 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: