Безкарданна курсовертикаль

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАврутов, Вадим Вікторович
dc.contributor.authorКуяров, Олексій Миколайович
dc.date.accessioned2020-06-30T16:45:01Z
dc.date.available2020-06-30T16:45:01Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe thesis is presented in 51 pages, it contains bibliography of 19 references, 45 figures and 9 tables. The purpose of this thesis is to cover the topic of attitude and heading reference system (AHRS), its kinematic calculation and construction of Simulink model with virtual aircraft. The analysis of the current state of AHRS is carried out in the thesis, examples of modern systems are presented, possible directions of their development and spheres of use are marked, the reasons of their occurrence are considered. To build the model, the system of orientation and navigation at Euler-Krylov angles is chosen, a model is implemented that implements this method and the system is tested with a comparison of the obtained data.uk
dc.description.abstractruДипломную работу выполнено на 51 листах, она содержит перечень ссылок на использованные источники с 19 наименованиями, в работе приведены 45 рисунка и 9 таблиц. Целью данной работы является освещение темы бескарданная курсовертикаль, ее кинематический расчет и построение Simulink модели с виртуальными авиационными приборами. В работе проведен анализ современного состояния бескарданних курсовертикалей, представлены примеры современных систем, указаны возможные направления их развития и сфер использования, рассмотрены причины их появления. Для построения модели, в работе выбрана система ориентации и навигации по углами Эйлера-Крылова, построенная модель, реализует данный метод, также проведены испытания системы со сравнением полученных данных.uk
dc.description.abstractukДипломну роботу виконано на 51 аркушах, вона містить перелік посилань на використані джерела з 19 найменувань, у роботі наведено 45 рисунки та 9 таблиць. Метою даної дипломної роботи є освітлення теми безкарданна курсовертикаль, її кінематичний розрахунок та побудова Simulink моделі з віртуальними авіаційними приладами. У роботі проведено аналіз сучасного стану безкарданних курсовертикалей, представлені приклади сучасних систем, означені можливі напрямки їх розвитку та сфер використання, розглянуто причини їх появи. Для побудови моделі, в роботі вибрана система орієнтації та навігації за кутами Ейлера-Крилова, побудована модель, що реалізує даний метод та проведено випробування системи з порівнянням отриманих даних.uk
dc.format.page51 с.uk
dc.identifier.citationКуяров, О. М. Безкарданна курсовертикаль : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Куяров Олексій Миколайович. – Київ, 2020. – 51 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34650
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезкарданна курсовертикальuk
dc.subjectбезплатформні системи орієнтаціїuk
dc.subjectволоконно-оптичний гіроскопuk
dc.subjectSimulink модельuk
dc.titleБезкарданна курсовертикальuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kuiarov_bakalavr.pdf
Розмір:
2.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи