Удосконалення системи керування і приводу підводного дрона

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТітов, Андрій Вячеславович
dc.contributor.authorГончаренко, Максим Олександрович
dc.date.accessioned2024-12-27T14:50:15Z
dc.date.available2024-12-27T14:50:15Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДана робота присвячена дослідженню та модернізації конструкції підводного дрона — автономного занурювального пристрою, призначеного для виконання завдань у водному середовищі. Робота охоплює аналіз сучасних рішень у сфері систем керування, конструкції корпусів і рушіїв, а також дослідження впливу змін у конфігурації дрона на його ефективність. У роботі розглянуто конструктивні особливості підводного дрона, зокрема зміни габаритів корпусу для покращення маневреності, заміну двох рушіїв на один у хвостовій частині, а також вибір оптимального двигуна та способу його інтеграції в корпус. Проведено моделювання траекторії потоку за допомогою програмного забезпечення SolidWorks із використанням Flow Simulation, що дозволило визначити основні гідродинамічні характеристики дрона. Дослідження також охоплює детальний аналіз матеріалів та технічних рішень для герметизації корпусу, захисту від тиску, корозії та хімічного впливу. Розглянуто системи кріплення та оптимізації гвинтової тяги, що впливають на маневреність та енергоспоживання. В результаті виконаних досліджень було розроблено оновлену конструкцію дрона, яка забезпечує зменшення габаритів, підвищення енергоефективності та покращення керованості. Отримані результати демонструють перспективність використання розробленої конструкції для виконання дослідницьких, рятувальних та промислових завдань
dc.description.abstractotherThis work is dedicated to the research and modernization of an underwater drone—an autonomous submersible device designed for tasks in aquatic environments. The study encompasses the analysis of current solutions in control systems, hull design, and propulsion systems, as well as the investigation of how modifications to the drone’s configuration influence its efficiency. The research examines the structural features of the underwater drone, including adjustments to the hull dimensions to enhance maneuverability, the replacement of dual propellers with a single tail-mounted propeller, and the selection of an optimal motor and its integration into the hull. Flow Simulation in SolidWorks software was utilized to model the hydrodynamic performance of the hull, allowing for the identification of key characteristics. The study also provides a detailed analysis of materials and technical solutions for hull sealing, pressure resistance, corrosion protection, and resistance to chemical exposure. Mounting systems and optimization of propeller thrust are reviewed, focusing on their impact on maneuverability and energy consumption. As a result of this research, an updated drone design was developed, featuring reduced dimensions, improved energy efficiency, and enhanced controllability. The findings demonstrate the feasibility of using the redesigned drone for research, rescue, and industrial applications.
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationГончаренко, М. О. Удосконалення системи керування і приводу підводного дрона : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Гончаренко Максим Олександрович. – Київ, 2024. – 78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71432
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема керування
dc.subjectпідводний дрон
dc.subjectcontrol system
dc.subjectunderwater drone
dc.subject.udc629.01
dc.titleУдосконалення системи керування і приводу підводного дрона
dc.title.alternativeImprovement of the control and drive system of the underwater drone
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Honcharenko_magistr.pdf
Розмір:
1.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи