Дослідження оточуючого середовища методами багатоагентного моделювання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКаніовська, Ірина Юріївна
dc.contributor.authorБарілко, Вєста Євгеніївна
dc.date.accessioned2023-09-16T15:37:04Z
dc.date.available2023-09-16T15:37:04Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДипломна робота містить 83 сторінки, 28 рисунків, 6 таблиць, 2 додатки, 22 джерела. Об’єкт дослідження: багатоагентні моделі в класі гомогенних ройових систем. Мета дослідження: проаналізувати існуючі підходи до побудови моделей реальних систем ройової робототехніки на етапі їх проектування як засобу підвищення надійності їх конфігурацій до введення в експлуатацію, запропонувати власний підхід. Використані моделі: при створенні програмної частини за основу було взято біологічні моделі ройової поведінки. Отриманні результати: розроблено програмний продукт мовою програмування Python для побудови моделей реальних систем ройової робототехніки, що реалізують стратегії поведінки, спрямовані на вирішення задач очищення поверхонь забруднених водойм і колективної побудови маршрутів, запропоновано оптимальні конфігурації цих моделей. В рамках подальшого дослідження пропонується підвищувати точність і складність моделей, збільшувати їх швидкість і функціональні можливості, пропонується також адаптувати моделі до роботи у тривимірному просторі та покращити способи аналізу ефективності їх конфігурацій.uk
dc.description.abstractotherThe diploma thesis contains 83 pages, 28 figures, 6 tables, 2 appendices, 22 sources. Object of study: multi-agent models in the homogeneous swarm systems. Purpose: to analyze existing approaches to building models of real swarm robotics systems at the design stage as a means of increasing the reliability of their configurations before commissioning, and to propose our own approach. Used models: when creating the software part, biological models of swarm behavior were taken as a basis. Results: we developed a software product in the Python programming language for building models of real swarm robotic systems that implement behavioral strategies aimed at solving the problems of cleaning the surfaces of contaminated water bodies and collective route construction, the optimal configurations of these models were proposed. Further research proposes to increase the accuracy and complexity of the models, increase their speed and functionality, and it is also proposed to adapt the models to work in three-dimensional space and improve the methods of analyzing the effectiveness of their configurations.uk
dc.format.extent114 с.uk
dc.identifier.citationБарілко, В. Є. Дослідження оточуючого середовища методами багатоагентного моделювання : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Барілко Вєста Євгеніївна. – Київ, 2023. – 114 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/60451
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбагатоагентне моделюванняuk
dc.subjectройова робототехнікаuk
dc.subjectрої роботівuk
dc.subjectройовий інтелектuk
dc.subjectколективна поведінкаuk
dc.subjectгомогенні системиuk
dc.subjectmuli-agent modellinguk
dc.subjectswarm roboticsuk
dc.subjectswarms of robotsuk
dc.subjectswarm intelligenceuk
dc.subjectgroup behaviouruk
dc.subjecthomogeneous systemsuk
dc.titleДослідження оточуючого середовища методами багатоагентного моделюванняuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Barilko_bakalavr.pdf
Розмір:
5.06 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ММСА)
Бакалаврські роботи