Дослідження моделювання 3D колізій з використанням хмарних систем
Вантажиться...
Дата
2022-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана дисертація має об’єм в 131 сторінки, включає в себе 34 ілюстрації, 25
таблиць, а також 25 формул і 3 додатків. В результаті виконання представленої
магістерської дисертації було оброблено 21 джерел (літературних та інших
посилань).
Актуальність теми
Задача моделювання 3D колізій актуальна зараз в різних галузях: медицина
та діагностика захворювань на рівні обробки відео, автоматичне та автоматизоване
керування транспортними засобами, моделювання складних тривимірних систем,
планування складних автоматизованих процесів з робототехнікою, візуалізація
тривимірних зображень і т.д.
Мета і завдання дослідження
Головною метою даної роботи є проведення дослідження алгоритмів
проведення фізичних симуляцій, а конкретно – розрахунку колізій в тривимірному
просторі, а також аналіз застосування даних алгоритмів при хмарних та
розподілених обчисленнях.
Другорядним завданням є аналіз архітектур програмних компонентів для
проведення такого роду моделювань та пропозиція що до розробки даного виду
програмних застосунків.
Рішення поставлених завдань і досягнуті результати
В результаті виконання даної магістерської дисертації було отримано
архітектуру та прототип системи, котра може бути використана для проведення
фізичних симуляцій з використанням хмарних систем, а також кластерів ЕОМ.
Розглянуто проблематику побудови такого виду систем, до якої включено як
аналіз слабких місць архітектури та інфраструктури, так і аналіз переваг
використання різних алгоритмів.
Проведено дослідження не тільки теоретичної, а й практичної бази, до
переліку котрої входять не тільки самі засоби та АPI для проведення фізичних
симуляцій, а й застосунки з екосистем (та використання даних застосунків), котрі
можуть бути використані в роботі.
Об’єкт досліджень
Проведення фізичних симуляцій з використанням на ЕОМ та підходи до їх
використання в хмарних система, а також в розподілених обчисленнях з
використанням кластерів.
Предмет досліджень
Предметом дослідження виступають сучасні рушії фізичного моделювання,
основні алгоритми, котрі є базовою для проведення фізичного моделювання на
ЕОМ а також конкретні архітектури фізичних рушіїв.
Наукова новизна
Новизна роботи полягає у дослідженні використання класичних алгоритмів
та підходів знаходження колізій в хмарних та розподілених системах. Також
новизною є використання та дослідження конкретних технологій для виконання
даних задач. Окремо варто виділити запропоновану архітектуру для вирішення
проблеми моделювання фізичних процесів.
Практичне значення отриманих результатів
Головним практичним значенням є отримані результати дослідження
(графіки, числові значення та висновки до них), також важливим практичним
результатом є отримання модифікації технології Bullet для роботи з кластерами
через бекенд OpenCL.
Останнім важливим практичним досягненням є створений план розробки
ПЗ, котре могло бути використаним для проведення симуляцій з використанням
хмарних технологій та враховувати всі слабкі місця при використанні звичайних
рушії фізичних симуляцій при їх використанні в клієнт-серверних архітектурах.
Опис
Ключові слова
тривимірний простір, неперервний простір, колізії, знаходження колізій, вирішення колізій, хмарні технології, розподілені обчислення, високонавантажені обчислення, ігровий рушій, фізка., 3D space, continuous space, collisions, collision solution, collision detection, cloud technologies, distributed computing, high-performance computing, game engine, physics
Бібліографічний опис
Сиротюк, О. В. Дослідження моделювання 3D колізій з використанням хмарних систем : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Сиротюк Олександр Васильович. - Київ, 2022. - 131 с.