Імітаційне моделювання рухомої частини наземного дрону

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЦибульник, С. О.
dc.contributor.authorЯценко, Віталій Володимирович
dc.date.accessioned2024-06-24T11:17:08Z
dc.date.available2024-06-24T11:17:08Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломна робота присвячена імітаційному моделюванню рухомої частини наземного дрону. У сучасних умовах розвиток робототехніки, зокрема наземних дронів, набуває все більшого значення для різних галузей, включаючи промисловість, логістику, сільське господарство та військову справу. Наземні дрони використовуються для автоматизації процесів, підвищення ефективності та зниження ризиків, пов'язаних із людським фактором. Метою дослідження є розробка та аналіз імітаційної моделі рухомої частини наземного дрону для оцінки його поведінки в різних умовах. Для досягнення цієї мети використовуються сучасні методи імітаційного моделювання, що дозволяють створити віртуальну модель дрону, провести серію експериментів та отримати дані про його функціонування. У роботі розглядаються наступні питання: - Огляд сучасних підходів та методів імітаційного моделювання. - Аналіз конструкції та характеристик рухомої частини наземного дрону. - Створення геометричної моделі рухомої частини дрону. - Проведення імітаційних експериментів для вивчення поведінки дрону в різних ситуаціях. - Аналіз результатів та їх інтерпретація з метою покращення конструкції рухомої частини наземного дрону. Практичне значення роботи полягає у створенні інструментарію для проектування та оптимізації наземних дронів, що дозволяє підвищити їхню ефективність та надійність. Результати дослідження можуть бути використані в процесі розробки нових моделей дронів, а також для вдосконалення існуючих.
dc.description.abstractotherThe thesis is devoted to the simulation modeling of the moving part of the ground drone. In today's environment, the development of robotics, in particular ground-based drones, is becoming increasingly important for various spheres, including industry, logistics, agriculture, and the military. Ground-based drones are used to automate processes, increase efficiency, and reduce risks associated with the human factor. The purpose of the research is to develop and analyze a simulation model of the moving part of the ground drone to evaluate its behavior in different conditions. To achieve this goal, modern methods of simulation modeling are used, which allow creating a virtual model of the drone, conducting a series of experiments and obtaining data about its operation. The research considers the following issues: - An overview of modern simulation modeling approaches and methods. - Analysis of the construction and characteristics of the moving part of the ground drone. - Creation of a geometric model of the moving part of the drone. - Conducting simulation experiments to study drone behavior in various situations. - Analysis of the results and their interpretation in order to improve the design of the moving part of the ground drone. The practical significance of the research lies in the creation of tools for the design and optimization of ground drones, which allows to increase their efficiency and reliability. The results of the research can be used in the process of developing new models of drones, as well as for improving existing ones.
dc.format.extent77 c.
dc.identifier.citationЯценко, В. В. Імітаційне моделювання рухомої частини наземного дрону : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Яценко Віталій Володимирович. – Київ, 2024. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67364
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleІмітаційне моделювання рухомої частини наземного дрону
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yacenko_bakalavr.pdf
Розмір:
4.11 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи