Модель пневматичної системи активації м’якого екзоскелету кисті

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТарасова, Лариса Дмитрівна
dc.contributor.authorПукольцев, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2024-10-04T11:47:46Z
dc.date.available2024-10-04T11:47:46Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність: внаслідок неповних травм спинного мозку, м’язової дистрофії та захворювань, таких як інсульт, спостерігається порушення функціонування кисті, яке може призвести до втрати працездатності. Лікування в реабілітаційних центрах іноді є тривалим та вартісним, що сильно впливає на психологічний стан пацієнтів. М’які екзоскелети успішно використовуються в умовах домашньої реабілітації, вони є легкими на руці, менш енерговитратними порівняно з жорсткими пристроями та дозволяють відстежувати прогрес відновлення кисті дистанційно. Часто в таких пристроях використовують стиснене повітря для виконання руху, але такі системи є інерційними, що впливає на якість відновлення пацієнта. Дана робота спрямована на покращення існуючих моделей приведення в дію м’яких пневматичних екзоскелетів. Мета: розробка моделі подачі повітря до м’якого екзоскелету кисті для задач реабілітації та математичної моделі отримання вихідного сигналу про кут згину системи. Завдання: 1. Опрацювати теоретичну базу м’яких пневматичних екзоскелетів та проаналізувати існуючі пристрої, а також їх особливості, що можуть бути скориговані у системі, що проектується. 2. Розробити модель подачі повітря м’якого пневматичного екзоскелету. 3. Проаналізувати та обрати компоненти для моделі. 4. Розробити теоретичну модель для зворотного зв’язку системи.
dc.description.abstractotherActuality: as a result of incomplete spinal cord injuries, muscular dystrophy, and diseases such as stroke, there is a dysfunction of the hand, which can lead to disability. Treatment in rehabilitation centers is sometimes lengthy and expensive, which greatly affects the psychological state of patients. Soft exoskeletons are successfully used in home rehabilitation, they are light on the patient's hand, less energy-consuming than rigid devices, and allow you to track the progress of hand recovery remotely. Often, such devices use compressed air to perform the movement, but pneumatic systems are inertial, which affects the quality of the patient's recovery. This work aims to improve existing models for actuating soft pneumatic exoskeletons. Purpose: to develop a model of air supply to a soft hand exoskeleton for rehabilitation tasks and a mathematical model for obtaining an output signal about the system's bending angle. Objectives: 1. To consider the theoretical basis of soft pneumatic exoskeletons and analyze existing devices, as well as their features that can be adjusted in the system under design. 2. Develop a model of air supply of a soft pneumatic exoskeleton. 3. Analyze and select components for the model. 4. Develop a theoretical model for system feedback.
dc.format.extent59 с.
dc.identifier.citationПукольцев, О. С. Модель пневматичної системи активації м’якого екзоскелету кисті : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Пукольцев Олександр Сергійович. - Київ, 2024. - 59 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69555
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпорушення функціонування кисті
dc.subjectпортативний екзоскелет кисті
dc.subjectм’який екзоскелет кисті
dc.subjectпневматична система активація
dc.subjecthand dysfunction
dc.subjectportable hand exoskeleton
dc.subjectsoft hand exoskeleton
dc.subjectpneumatic activation system.
dc.titleМодель пневматичної системи активації м’якого екзоскелету кисті
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pukoltsev_BM_01_bakalavr.pdf
Розмір:
1.93 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи