Алгоритми виявлення та пеленгації джерел електромагнітного випромінювання повітряних безпілотних рухомих платформ

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЧмельов, Вячеслав Орійович
dc.contributor.authorНазаров, Іван Сергійович
dc.date.accessioned2025-12-16T12:34:43Z
dc.date.available2025-12-16T12:34:43Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі досліджено процес виявлення та пеленгації джерел електромагнітного випромінювання, зокрема від безпілотних повітряних платформ, у шумовому середовищі. Розроблено алгоритм цифрової обробки сигналів на основі сумарно-різницевого методу, що дозволяє визначати азимут джерела без складної фазової синхронізації. Проведено моделювання та експериментальну перевірку системи із застосуванням SDR-приймачів HackRF One та програмного забезпечення GNU Radio. Отримані результати підтвердили ефективність розробленого підходу навіть в умовах низького співвідношення сигнал/шум. Запропоноване рішення може бути адаптовано для використання в мобільних системах радіомоніторингу та інтегровано до розподілених пеленгаційних комплексів. Результатом є розроблене та реалізовано вдосконалений алгоритм цифрової обробки сигналів на основі сумарно-різницевого методу для пеленгації джерел електромагнітного випромінювання безпілотних платформ у шумовому середовищі. Запропоновано підхід до підвищення точності визначення кутових координат шляхом адаптивної обробки спектральних характеристик сигналі. Практичні значення одержаних результатів отриманих результатів можуть бути використані для створення мобільних систем моніторингу повітряного простору в цивільній сфері. Запропоновані алгоритми пеленгації джерел електромагнітного випромінювання можуть застосовуватись у системах безпеки об’єктів критичної інфраструктури, контролю повітряного трафіку, екологічного моніторингу та забезпечення публічної безпеки під час масових заходів.
dc.description.abstractotherThe paper investigates the process of detecting and direction finding of electromagnetic radiation sources, in particular from unmanned aerial platforms, in a noisy environment. An algorithm for digital signal processing based on the sum-difference method has been developed, which allows determining the azimuth of the source without complex phase synchronisation. The system was modelled and experimentally tested using HackRF One SDR receivers and GNU Radio software. The obtained results confirmed the effectiveness of the developed approach even in conditions of low signal-to-noise ratio. The proposed solution can be adapted for use in mobile radio monitoring systems and integrated into distributed direction finding systems. The result is an improved algorithm for digital signal processing based on the sum-difference method for direction finding of electromagnetic radiation sources of unmanned platforms in a noisy environment. An approach to improving the accuracy of determining the angular coordinates by means of adaptive processing of the spectral characteristics of the signal is proposed. The practical implications of the obtained results can be used to create mobile airspace monitoring systems in the civilian sphere. The proposed direction finding algorithms of electromagnetic radiation sources can be used in critical infrastructure security systems, air traffic control, environmental monitoring and public safety during mass events.
dc.format.extent114 с.
dc.identifier.citationНазаров, І. С. Алгоритми виявлення та пеленгації джерел електромагнітного випромінювання повітряних безпілотних рухомих платформ : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Назаров Іван Сергійович. - Київ, 2025. - 114 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77733
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбезпілотні повітряні апарати
dc.subjectпеленгація
dc.subjectвиявлення сигналів
dc.subjectсумарно-різницевий метод
dc.subjectрадіочастотний моніторинг
dc.subjectцифрова обробка сигналів
dc.subjectunmanned aerial vehicles
dc.subjectelectronic reconnaissance
dc.subjectdirection finding
dc.subjectsignal detection
dc.subjectelectromagnetic radiation
dc.subjectsum-difference method
dc.subjectdigital signal processing
dc.subjectphased array antenna
dc.subjectspectrum analyzer
dc.subjectpseudo-random frequency hopping
dc.subjectsignal-to-noise ratio
dc.subjectdistributed direction finding systems
dc.subjectdetection algorithms
dc.subjectradio frequency monitoring
dc.subjecttelemetry and control signals
dc.subject.udc621.396.967
dc.titleАлгоритми виявлення та пеленгації джерел електромагнітного випромінювання повітряних безпілотних рухомих платформ
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Nazarov_magistr.pdf
Розмір:
2.84 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи