Конструкторсько-технологічне забезпечення виготовлення основи маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проект присвячений розробленню конструкції основи маніпулятора. За результатами проведеного аналізу елементів конструкцій було обрано оптимальний варіант.
Розроблена технологія виготовлення бази основи маніпулятора. Розраховані припуски, режими різання для інструменту, який використовується. Розроблено інструмент для оброблення поверхонь бази основи маніпулятора. Створено технологічний процес обробки інструменту. Створено пристосування. Проведено симуляції навантажень та створено керуючі програми для обробки на верстатах з ЧПК. Створено керуючу програму під 3D-друк. Модель інструмента та основи були виконані в програмному середовищі Autodesk Inventor.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, основа маніпулятора, різальна головка, твердосплавні пластини, верстат з ЧПК, manipulator, manipulator base, cutting head, hard-alloy plates, CNC machine
Бібліографічний опис
Устимчук, Д. О. Конструкторсько-технологічне забезпечення виготовлення основи маніпулятора : дипломний проєкт ... бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Устимчук Давид Олександрович. – Київ, 2020. – 96 с.