Design of a robotic processing unit based on an industrial PLC

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorToropov, Anton
dc.contributor.authorWen Zhihui
dc.date.accessioned2025-05-20T07:24:41Z
dc.date.available2025-05-20T07:24:41Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractAs the basic equipment of industry, CNC machine tool is an important pillar industry in automobile, aerospace, tools, electronics and other industries. Its level is an important symbol to measure the degree of industrial modernization of a country and it is also an important basic industry with strategic significance in national defense construction. The new generation of production tools of intelligence is an important means to realize digitalization, automation, networking and intellectualization of production. This paper uses PLC to connect CNC machine tools and ground rail dual-arm handling robots to form a fully automatic processing unit through overall design, hardware design, electrical design and program design which improves productivity, reduces labor costs, and makes the whole production process orderly and controllable. In addition, the processing unit integrates several sections such as quality inspection, industrial identification and logistics transportation etc. In the later stage, a largescale automatic production line composed of several processing equipment can be formed through expansion. MES system can also be equipped that is production information management system for workshop execution level of manufacturing enterprises. It can provide data analysis and processing functions for enterprises including manufacturing data management ，production planning management production scheduling management inventory management, quality management and so on. It can further realize intelligence and informatization.
dc.description.abstractotherЯк основне обладнання промисловості, ЧПУ-машини є важливою складовою промисловості автомобільного, аерокосмічного, інструментального, електронного та інших галузей. Її рівень є важливим ознакою для оцінки ступеня промислової модернізації країни та також важливою базовою галуззю зі стратегічним значенням у будівництві оборони. Нова генерація інтелектуальних виробничих засобів є важливим засобом для реалізації цифрування, автоматизації, мережевої взаємодії та інтелектуалізації виробництва. У цій роботі використовується програмований логічний контролер для з'єднання ЧПУ-машин та роботів з двома руками на підлоговій рейці для утворення повністю автоматичної оброблювального блоку за допомогою пристроїв загального проєктування, систем проектування обладнання, електротехнічних пристроїв та прикладних програм, що підвищує продуктивність, зменшує трудовий вміст та робить весь виробничий процес впорядкованим та контрольованим. Крім того, оброблювальна одиниця інтегрує кілька розділів, таких як контроль якості, промислова ідентифікація, транспортна логістика тощо. У подальшому можна утворити велику автоматичну виробничу лінію, складену з кількох оброблювальних обладнань, шляхом розширення. Також можна оснастити MES-системою, яка є системою управління виробничими даними на рівні виконання цеху виробничих підприємств. Вона може забезпечити функції аналізу та обробки даних для підприємств, включаючи управління виробничими даними, управління виробничим плануванням, управління розкладом виробництва, управління запасами, управління якістю тощо. Це може ще більше реалізувати інтелектуалізацію та інформаційну підтримку
dc.format.extent115 p.
dc.identifier.citationWen Zhihui. Design of a robotic processing unit based on an industrial PLC dissertation : master's thesis : 141 Electric power, electrical engineering and electromechanics / Wen Zhihui. – Kyiv, 2024. – 115 p.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73864
dc.language.isoen
dc.publisherIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
dc.publisher.placeKyiv
dc.subjectnumerical control
dc.subjectprogrammable logic controller
dc.subjectautomatic processing
dc.subjectintelligent control
dc.subjectgraphical programming language
dc.subjectчислове програмне керування
dc.subjectпрограмований логічний контролер
dc.subjectавтоматична обробка
dc.subjectінтелектуальне керування
dc.subjectграфічна мова програмування
dc.subject.udc62-505
dc.titleDesign of a robotic processing unit based on an industrial PLC
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
WEN_Zhihui_magistr.pdf
Розмір:
2.6 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМК)
Магістерські роботи