Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2016

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

НТУУ «КПІ»

Анотація

Обговорюється проблема автоматичного розпізнавання повітряних цілей на основі аналізу потокового відео та цифрової фільтрації польоту квадрокоптера, а також розробка системи технічного зору з метою автоматичної ідентифікації повітряного судна (квадрокоптер) з використанням методу ідентифікації об'єктів за видовими ознаками. Наведено алгоритм роботи ідентифікатора, оглдя цифрових фільтрів та побудована відповідна загальна архітектура роботи алгоритму обробки потокового відео.

Опис

Ключові слова

ідентифікатор, вадрокоптер, цифрова фільтрація, алгоритм пошуку цілей, геометричні ознаки

Бібліографічний опис

Пікенін, О. О. Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден / Пікенін О. О., Мариношенко О. П., Прохорчук О. О. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 14. – С. 120–130. – Бібліогр.: 9 назв.