Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПікенін, О. О.
dc.contributor.authorМариношенко, О. П.
dc.contributor.authorПрохорчук, О. О.
dc.date.accessioned2023-10-18T22:48:03Z
dc.date.available2023-10-18T22:48:03Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractОбговорюється проблема автоматичного розпізнавання повітряних цілей на основі аналізу потокового відео та цифрової фільтрації польоту квадрокоптера, а також розробка системи технічного зору з метою автоматичної ідентифікації повітряного судна (квадрокоптер) з використанням методу ідентифікації об'єктів за видовими ознаками. Наведено алгоритм роботи ідентифікатора, оглдя цифрових фільтрів та побудована відповідна загальна архітектура роботи алгоритму обробки потокового відео.uk
dc.description.abstractotherThis work is devoted to the development of a new system of search and identification unmanned vehicle using a machine vision system, namely its takeoff and flight in offline mode.This article discusses the problem of automatic aerial target recognition based on the digital filtering streaming video and questions of informative signature formation. Machine vision systems are used for the treatment and recognition of different images obtained from a camera. A vision system is a means of tracking, monitoring and automatic decision-making in certain situations. The survey conducted a series of tests monitoring and identification of the flight, with the aim of finding its contour lines and the development of targeted algorithms to create software module tracking aircraft. The main objective of the search algorithm and identification of air targets, there is a search for the reference point of the desired geometric object. To find the sought point of the contour, the method used to group digital filters for three channels of streaming video is required. To solve this problem, we used digital filters: Gauss filter, the local filter, the median filter, Sobel filter, the binary filter. The model includes the algorithm for finding reference points and allows us to identify specific geometric features (attributes) in real time. On the basis of mathematical modeling in Matlab algorithm for search and identification software module DetectorScanAir was created in the language C++, which tracks moving objects in the frame via WebCam Sony.uk
dc.format.pagerangePp. 120-130uk
dc.identifier.citationПікенін, О. О. Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден / Пікенін О. О., Мариношенко О. П., Прохорчук О. О. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 14. – С. 120–130. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2219-380414201671998
dc.identifier.orcid0000-0003-2602-4708uk
dc.identifier.orcid0000-0001-7308-1532uk
dc.identifier.orcid0000-0001-5083-6146uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61573
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofІнформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 14uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectідентифікаторuk
dc.subjectвадрокоптерuk
dc.subjectцифрова фільтраціяuk
dc.subjectалгоритм пошуку цілейuk
dc.subjectгеометричні ознакиuk
dc.subject.udc004.93’11 004.93’12uk
dc.titleАлгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суденuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
71998-173274-1-10-20161107.pdf
Розмір:
741.61 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 14