Візок AGV з варіантами приводів пересування, побудованих на базі планетарної та циклоїдальної передач

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПроценко, Павло Юрійович
dc.contributor.authorДементьєв, Дмитро Олегович
dc.date.accessioned2024-05-07T09:19:57Z
dc.date.available2024-05-07T09:19:57Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Візок AGV з варіантами приводів пересування, побудованих на базі планетарної та циклоїдальної передач» має 156 аркушів формату А4, містить 58 ілюстрацій, 5 таблиць, додатки, при написанні роботи використано 30 джерел інформації. Актуальність теми: Автоматизація і роботизація виробничих та складських процесів вимагає застосовування на підприємствах автоматичних самохідних транспортних засобів, які здатні без участі людини виконувати роботи по транспортування різного роду вантажів. Такі машини дозволяють покращити логістику на виробництві та знижують витрати на транспортування. Тому розробка та вдосконалення таких засобів сьогодні є актуальною задачею. Привід таких машин зазвичай електричний та містить редуктор, що побудований зазвичай на евольвентному зачепленні. Існують варіанти приводів таких машин, що містять редуктор, виконаний на базі циклоїдальної передачі, яка забезпечує більшу плавність та нижчу масу редуктора. Оцінка показників роботи приводів з циклоїдальними передачами порівняно з евольвентними дасть можливість розробити більш досконалі варіанти приводів для візків, Мета та задачі дослідження: Розробка приводів візка на базі евольвентної планетарної та циклоїдальної передач. Оцінка їх характеристик міцності і довговічності шляхом теоретичного розрахунку та чисельного моделювання. Об’єкт дослідження: Приводи візка на базі евольвентної планетарної та циклоїдальної передачі. Предмет дослідження: Характеристики міцності та зношування зубців планетарної та циклоїдальної передач. Методи дослідження: Теоретичні методи аналізу напруженого стану, абразивного зношування та чисельне моделювання методом скінчених елементів. Наукова новизна отриманих результатів: Проведена оцінка зношування зубців циклоїдального зачеплення. Практичне значення отриманих результатів: Отримані в роботі результати допоможуть при розробці більш досконалих варіантів приводів для самохідних візків.
dc.description.abstractotherExplanatory note of the master's thesis on the topic «AGV trolley with variants of movement drives based on planetary and cycloidal gears» consists of 156 A4 pages, including 58 illustrations, 5 tables, appendices, and references to 30 information sources. Relevance of the Topic: Automation and robotics in manufacturing and warehouse processes necessitate the use of Automatic Guided Vehicles capable of autonomously transporting various loads without human intervention. Such machines improve production logistics and reduce transportation costs, making the development and enhancement of these vehicles a current challenge. The drives for such machines typically use electric propulsion with a gearbox, commonly built on involute gearing. There are drive options incorporating gearboxes based on cycloidal transmissions, providing smoother operation and lower gearbox weight. Evaluating the performance indicators of drives with cycloidal transmissions compared to involute ones allows for the development of more advanced drive options for Automatic Guided Vehicles carts. Objective and Research Tasks: Development of Automatic Guided Vehicles cart drives based on involute planetary and cycloidal transmissions. Evaluation of their strength and durability characteristics through theoretical calculations and numerical modeling. Research Object: Drives of the Automatic Guided Vehicles cart based on involute planetary and cycloidal transmissions. Research Subject: Strength characteristics and tooth wear of planetary and cycloidal transmissions. Research Methods: Theoretical methods of stress analysis, abrasive wear, and numerical modeling using the finite element method. Scientific Novelty of Results: Evaluation of tooth wear in cycloidal engagement. Practical Significance of Results: The obtained results will contribute to the development of more advanced drive options for Automatic Guided Vehicles carts.
dc.format.extent172 с.
dc.identifier.citationДементьєв, Д. О. Візок AGV з варіантами приводів пересування, побудованих на базі планетарної та циклоїдальної передач : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Дементьєв Дмитро Олегович. – Київ, 2023. – 172 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/66666
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсамохідний візок
dc.subjectпланетарна передача
dc.subjectциклоїдальна передача
dc.subjectпривід візка
dc.subjectзношування зубців зубчастих коліс
dc.subjectевольвентне зачеплення
dc.subjectредуктор
dc.subjectконтактні напруження
dc.subjectAutomatic Guided Vehicles cart
dc.subjectplanetary transmission
dc.subjectcycloidal transmission
dc.subjectcart drive
dc.subjecttooth wear of gear wheels
dc.subjectinvolute gearing
dc.subjectgearbox
dc.subjectcontact stresses
dc.subject.udc621.8
dc.titleВізок AGV з варіантами приводів пересування, побудованих на базі планетарної та циклоїдальної передач
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dementiev_magistr.pdf
Розмір:
8.6 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи