Двовісний гіростабілізатор непрямої дії

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorТищенко, Богдан Юрійович
dc.date.accessioned2023-05-26T09:16:52Z
dc.date.available2023-05-26T09:16:52Z
dc.date.issued2023-05-26
dc.description.abstractВ роботі за напрямком дослідження «Двовісний гіростабілізатор непрямої дії» розглянуто конструктивні типи гіростабілізаторів, елемента база, закони керування та види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації. Обрана математична модель гіростабілізатора включає модель стабілізованої платформи з гіроскопами, які використовуються для визначення кутової швидкості відхилення платформи від положення рівноваги. Після проведення аналізу і корегування моделі відповідно до завдання було побудовано програмну модель в середовищі Matlab. Модель складається з підпрограми правих частин рівнянь динаміки та основної програми в якій виводяться графіки кутових швидкостей та кутів, які характеризують динамічні властивості гіростабілізатора. Далі за допомогою Simulink розраховано контур стабілізації гіроплатформи навколо зовнішньої осі, та використовуючи вбудовані засоби, зокрема пакет Linear Analysis, побудовано частотні характеристики розімкненого контуру одного з каналів стабілізації у вигляді ЛАЧХ , ЛФЧХ та АФЧХ. Проведено опис ідеї стартап-проєкту та визначений перелік слабких, сильних і нейтральних характеристик та властивостей ідеї потенційного товару. Згідно відповідних таблиць, в яких зроблено аналіз конкуренції, проведено порівняння сильних та слабких сторін, та оцінено фактори можливостей і потенційних загроз, як таких, що можуть впливати на розвиток проєкту на ранніх стадіях, можна зробити висновок, що обгрунтовані в (табл.10) повинні позитивно вплинути на розвиток проєкту.uk
dc.description.abstractotherDesign types of gyrostabilizers, basic elements, control laws and types of investigated gyroscopic stabilization systems are considered in the work on the research direction "Biaxial gyrostabilizer of indirect action". The selected mathematical model of the gyrostabilizer includes a model of a stabilized platform with gyroscopes, which are used to determine the angular velocity of the platform's deviation from the equilibrium position. After the analysis and correction of the model according to the task, a software model was built in the Matlab environment. The model consists of a subroutine for the right-hand parts of the dynamics equations and a main program that displays graphs of angular velocities and angles that characterize the dynamic properties of the gyro stabilizer. Next, using Simulink, the stabilization circuit of the gyro platform around the external axis was calculated, and using the built-in tools, in particular, the Linear Analysis package, the frequency characteristics of the open circuit of one of the stabilization channels were constructed in the form of LAFC, LPFC and APFC. A description of the idea of a startup project was carried out and a list of weak, strong and neutral characteristics and properties of the idea of a potential product was defined. According to the relevant tables, in which the analysis of the competition is made, the comparison of strengths and weaknesses is made, and the factors of opportunities and potential threats are evaluated as those that can affect the development of the project in the early stages, it can be concluded that the reasons in (Table 10) competitiveness factors should have a positive effect on the development of the project.uk
dc.format.extent88 с.uk
dc.identifier.citationТищенко, Б. Ю. Двовісний гіростабілізатор непрямої дії : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Тищенко Богдан Юрійович. – Київ, 2023. – 88 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56193
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгіроскопічний стабілізаторuk
dc.subjectсистема стабілізаціїuk
dc.titleДвовісний гіростабілізатор непрямої діїuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tyschenko_magistr.pdf
Розмір:
2.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи