Приводи наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorГольцов, Богдан Олександрович
dc.date.accessioned2024-05-07T09:34:23Z
dc.date.available2024-05-07T09:34:23Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПояснювальна записка магістеського диплому на тему “Приводи наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів” складається з 135 аркушів формату А4, містить 46 ілюстрацій, 19 таблиці, 2 додатки, в процесі написанні дисертації використано 25 джерел інформації . Актуальність теми: Використання наземних робототехнічних комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів є універсальним методом створення робототехнічних систем спеціального призначення. Приводи виступають універсальною основою для реалізації маніпуляторів, передач, приводів, гусеничних і колісних механізмів та інших компонентів наземних робототехнічних комплексів. Таким чином, дослідження спрямовані на розробку та технологічну підтримку приводів на основі мехатронних модулів. Предмет дослідження: Розробка привода наземного роботизованого комплекса на основі високотехнологічного мехатронного модуля. Зв'язок дисертації з науковими програмами та темами: виявляється в актуальності досліджень, завдяки чому робота взаємодіє з науковими дослідженнями кафедри КМ, зокрема темою "Наземні роботизовані комплекси" № 0122000525 дата реєстрації 23.11.2022. Дисертація вирішує науково-технічні завдання, пов'язані з цією темою, що вказує на її важливість та актуальність у контексті наукових програм. Задачі дослідження: 1. Огляд наявних наземних роботихованих комплексів 2. Аналіз наземних роботизованих комплексів з мехатронним модулем 3. Проектування привода наземного роботизованого комплекса 4. Вживлення системи вимірювачів мехатроного модуля. Методи досліджень: Теоритичний, розрахунковий метод, комп`ютерне моделювання за допомогою програмного забезпечення Autodesk Inventor та Soldworks. Об`єктом дослідження: розробка конструкції мехатроного модуля на базі циклоїдального редуктора. Область застосування: Роботизована промисловість. В даній роботі запропоновано методику розрахунку циклоїдальних редакторів у програмному комплексі SolidWorks та Autodesk Inventor.
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master's diploma on the topic "Drives of ground robotic complexes based on high-tech mechatronic modules" consists of 135 sheets of A4 format, contains 46 illustrations, 19 tables, 2 appendices, 25 sources of information were used in the process of writing the dissertation. Relevance of the topic: The use of ground-based robotic complexes based on high-tech mechatronic modules is a universal method of creating special-purpose robotic systems. Drives are a universal basis for the implementation of manipulators, gears, drives, crawler and wheel mechanisms and other components of ground robotic complexes. Thus, research is aimed at the development and technological support of actuators based on mechatronic modules. Research subject: Development of the drive of a ground robotic complex based on a high-tech mechatronic module. The connection of the dissertation with scientific programs and topics: it is revealed in the relevance of the research, thanks to which the work interacts with the scientific research of the department of CM, in particular the topic "Ground robotic complexes" No. 0122000525 date of registration 11/23/2022. The dissertation solves scientific and technical tasks related to this topic, which indicates its importance and relevance in the context of scientific programs. Research objectives: 1. Overview of existing ground robotic complexes 2. Analysis of ground robotic complexes with a mechatronic module 3. Design of the ground robotic complex drive 4. Implementation of the measuring system of the mechatronic module. Research methods: Theoretical, calculation method, computer modeling using Autodesk Inventor and Soldworks software. The object of the research: the development of the design of the mechatronic module based on the cycloidal gearbox. Field of application: Robotic industry. In this work, a methodology for calculating cycloidal editors in the SolidWorks and Autodesk Inventor software complex is proposed.
dc.format.extent147 с.
dc.identifier.citationГольцов, Б. О. Приводи наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Гольцов Богдан Олександрович. – Київ, 2024. – 147 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/66669
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectциклоїдальний редуктор
dc.subjectнеметалеві матеріали
dc.subjectмехатроний модуль
dc.subjectназемні роботизовані комплекси
dc.subjectcycloidal reducer
dc.subjectnon-metallic materials
dc.subjectmechatronic module
dc.subjectground robotic complexes
dc.titleПриводи наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Holtsov_magistr.pdf
Розмір:
10.7 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи