Методи візуальної детекції безпілотних літальних апаратів
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Мудрий, Юрій Павлович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній роботі було проведено детальний аналіз і проведено обстеження сучасних методів візуальної детекції безпілотних літальних апаратів. Цей процес включав у себе огляд наукових статей, експериментальні дослідження та порівняння різних алгоритмів та підходів. На основі здобутих знань і результатів аналізу було розроблено власний симулятор, який відтворює реалістичні умови та сценарії для тренування та вдосконалення навичок керування безпілотним дроном. Симулятор дозволяє виконувати різні завдання, включаючи автономний польот, навігацію в складних середовищах та взаємодію з об'єктами та перешкодами.
Опис
Ключові слова
Безпілотний літальний апарат, візуалізація, методи, апарати, детекція, UAV, БПЛА, detection, visualization
Бібліографічний опис
Мудрий, Ю. П. Методи візуальної детекції безпілотних літальних апаратів : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Мудрий Юрій Павлович. – Київ, 2023. – 72 с.