Методи візуальної детекції безпілотних літальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГордієнко, Юрій Григорович
dc.contributor.authorМудрий, Юрій Павлович
dc.date.accessioned2023-07-26T12:13:14Z
dc.date.available2023-07-26T12:13:14Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ даній роботі було проведено детальний аналіз і проведено обстеження сучасних методів візуальної детекції безпілотних літальних апаратів. Цей процес включав у себе огляд наукових статей, експериментальні дослідження та порівняння різних алгоритмів та підходів. На основі здобутих знань і результатів аналізу було розроблено власний симулятор, який відтворює реалістичні умови та сценарії для тренування та вдосконалення навичок керування безпілотним дроном. Симулятор дозволяє виконувати різні завдання, включаючи автономний польот, навігацію в складних середовищах та взаємодію з об'єктами та перешкодами.uk
dc.description.abstractotherA detailed analysis of these robots was carried out and a survey of modern methods of visual detection of unmanned lytic devices was carried out. This process includes a review of scientific articles, experimental research and analysis of various algorithms and approaches. On the basis of the obtained knowledge and the results of the analysis, a basic simulator was developed that creates realistic thoughts and scenarios for training and upgrading the skills of controlling an unmanned drone. The simulator allows you to complete various tasks, including an autonomous route, navigation in warehouse environments, and in exchange for modifications with objects and obstacles.uk
dc.format.extent72 с.uk
dc.identifier.citationМудрий, Ю. П. Методи візуальної детекції безпілотних літальних апаратів : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Мудрий Юрій Павлович. – Київ, 2023. – 72 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58674
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectвізуалізаціяuk
dc.subjectметодиuk
dc.subjectапаратиuk
dc.subjectдетекціяuk
dc.subjectUAVuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectdetectionuk
dc.subjectvisualizationuk
dc.titleМетоди візуальної детекції безпілотних літальних апаратівuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mudryi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи