Бортові оптико-електронні системи безпілотних літальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМикитенко, Володимир Іванович
dc.contributor.authorГлавацький, Олександр Ігорович
dc.date.accessioned2024-06-20T11:47:04Z
dc.date.available2024-06-20T11:47:04Z
dc.date.issued2024-06-20
dc.description.abstractСуть роботи полягає в дослідженні блоків телевізійної системи (ТВС), а саме: об’єктиву та приймача випромінювання (ПВ) для БПЛА. При цьому, у роботі використовується спрощена методика розрахунку, бо не розробляється безпосередньо ТВС, а підбираються готові об’єктиви та блоки матричних ПВ що є на ринку. Слід звернути увагу, що для ТВС суто габаритний розрахунок не має сенсу, бо розмірність матричного приймача випромінювання є великою, а відстані спостережень для БПЛА що будуть розглянуті – відносно невеликими. Енергетичний розрахунок, як правило, виконується в широкому діапазоні спектра, це виправдано для тепловізійних систем. Проте в ТВС сама матриця ПВ містить спектральні світлофільтри. Тому є сенс виконати енергетичні розрахунки для трьох спектральних піддіапазонів , які відповідають пропусканню світлофільтрів матричного ПВ. Спектральні методи селекції є давно відомими і широко використовуються на практиці, проте суто енергетичні розрахунки для таких методів не поширені для систем дистанційного спостереження, хоча і добре розроблені для різних типів спектральних систем (таких як спектрофотометри, тощо). Для того щоб точніше зрозуміти ефективність спектральних методів в дисертації будуть визначені контрасти у трьох спектральних діапазонах в просторі фоново-цільової обстановки (ФЦО), а також відповідні відношення сигнал-шум на виході ПВ.
dc.description.abstractotherThe task of this thesis is to study the components of the television system (TVS): the lens and the image sensor (CMOS, CCD) for the UAV. At the same time, the work uses a simplified calculation method, because the TVS is not developed directly, but ready-made lenses and components of CMOS and CCD matrix that are available on the market are selected. It should be noted that for TVS, a purely dimensional calculation does not make sense, because the size of the image sensor is large, and the observation distances for the UAVs that will be considered are relatively small. Energy calculation, as a rule, is performed in a wide range of the spectrum, this is justified for thermal imaging systems. However, in TVS, the CMOS and CCD sensors itself contain spectral light filters. Therefore, it makes sense to perform energy calculations for three spectral subbands, which correspond to the transmission of light filters of the image sensor. Spectral selection methods have been known for a long time and are widely used in practice, but purely energy calculations for such methods are not common for remote sensing systems, although they are well developed for various types of spectral systems (such as spectrophotometers, etc.). In order to more accurately understand the effectiveness of spectral methods, the dissertation will define contrasts in three spectral ranges in the space of the background-target environment, as well as the corresponding signal-to-noise ratio at the output of the image sensor.
dc.format.extent108 c.
dc.identifier.citationГлавацький, O. I. Бортові оптико-електронні системи безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Главацький Олександр Ігорович. – Київ, 2024. – 108 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67307
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectоптико-електронна система спостереження
dc.subjectтелевізійна система
dc.subjectприймач випромінення
dc.subjectоб’єктив
dc.subject.udc621.391.23
dc.titleБортові оптико-електронні системи безпілотних літальних апаратів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Glavacky_magistr.pdf
Розмір:
3.09 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи