Біонічний підводний дрон для дослідження морських екосистем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorГрєбєннікова, Світлана Володимирівна
dc.date.accessioned2025-11-07T12:28:06Z
dc.date.available2025-11-07T12:28:06Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractГрєбєннікова С.В. Біонічний підводний дрон для дослідження морських екосистем. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025 Проєкт містить 72 с. тексту, 26 рисунків, 9 таблиць, посилання на 20 літературних джерел та 7 конструкторських документів. Об’єктом розробки є автономний підводний дрон. Предметом дослідження є інформаційна система та 3D-модель корпусу біонічного дрона. Метою даного дипломного проєкту є розробка інформаційної архітектури, вибір технічних компонентів та створення 3D-моделі корпусу підводного дрона, що імітує форму та рух риби. У процесі виконання роботи було спроєктовано функціональну та структурну схеми інформаційної системи, підібрано сенсори, навігаційні та обчислювальні модулі, розроблено технічне компонування та тривимірну візуалізацію корпусу. Біонічний підхід до форми дрона дозволяє знизити вплив на морське середовище та забезпечує безшумний рух. Отримані результати мають практичну цінність для екологічного моніторингу, наукових досліджень та розробки автономних морських систем. 3D-модель корпусу дає змогу оцінити внутрішню компоновку й адаптувати конструкцію до вимог конкретних місій ще до виготовлення фізичного прототипу.
dc.description.abstractotherHriebiennikova S.V. Bionic Underwater Drone for Marine Ecosystem Research. Igor Sikorsky KPI, Kyiv, 2025. The project contains 72 pages. text, 26 figures, 9 tables, links to 20 literary sources and 7 design documents. The object of development is an autonomous underwater drone. The subject of the study is the information system and the 3D model of the bionic drone's body. The aim of this diploma project is to develop the information architecture, select technical components, and create a 3D model of an underwater drone that mimics the shape and movement of a fish. During the project, the functional and structural schemes of the information system were designed, sensors, navigation and computing modules were selected, and the technical layout and 3D visualization of the body were developed. The bionic design of the drone reduces its impact on the marine environment and ensures silent movement. The results obtained are of practical value for environmental monitoring, scientific research, and the development of autonomous marine systems. The 3D model of the drone body makes it possible to evaluate internal component placement and adapt the structure to mission-specific requirements before manufacturing a physical prototype.
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationГрєбєннікова, С. В. Біонічний підводний дрон для дослідження морських екосистем : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Грєбєннікова Світлана Володимирівна. – Київ, 2025. – 78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77155
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбіонічний дрон
dc.subjectсенсори
dc.subjectпідводна робототехніка
dc.subject3D-моделювання
dc.subjectінформаційна система
dc.subjectавтономна навігація
dc.subjectекологічний моніторинг
dc.subjectbionic drone
dc.subjectunderwater robotics
dc.subjectinformation system
dc.subjectsensors
dc.subject3D modeling
dc.subjectautonomous navigation
dc.subjectenvironmental monitoring
dc.subject.udc004.94
dc.titleБіонічний підводний дрон для дослідження морських екосистем
dc.title.alternativeBionic Underwater Drone for Marine Ecosystem Research
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrebeniikova_bakalavr.pdf
Розмір:
2.31 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи