Розробка механізму кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorЛуцай, Ярослав Юрійович
dc.date.accessioned2023-03-29T09:48:15Z
dc.date.available2023-03-29T09:48:15Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractВ цій дипломній роботі спроектовано механізм кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота. Проаналізовано існуючі безпілотні наземні транспорти. Виконаний патентний пошук в даній галузі. Також були розраховані допуски механізму орієнтації робочого органа мобільного робота. Було розроблено: механізми повороту по азимуту та куту прицілювання та стійки механізму.uk
dc.description.abstractotherIn this , a mechanism for fastening and manipulating the special equipment of a mobile robot is designed. Existing unmanned ground transports were analyzed. A patent search was done in this topic . The tolerances of the mechanism of orientation of the mobile robot's working part were also calculated. We developed: mechanism of rotation in azimuth and aiming angle and rack mechanism.uk
dc.format.extent64 с.uk
dc.identifier.citationЛуцай, Я. Ю. Розробка механізму кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Луцай Ярослав Юрійович. – Київ, 2020. – 64 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54096
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectбезпілотний наземний транспортuk
dc.subjectдопуски механізмуuk
dc.subject.udc621.868.2uk
dc.titleРозробка механізму кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного роботаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lutsai_bakalavr.pdf
Розмір:
9.69 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи