Розробка маніпулятора з паралельною кінематикою для мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorЛосєв, Данило Олексійович
dc.date.accessioned2023-03-27T12:40:20Z
dc.date.available2023-03-27T12:40:20Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractОб’єктом проектування дипломного проекта є є маніпулятор з паралельною кінематикою, що призначений для спрощення процедур детонування потенціально небезпечних предметів автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих під час випробування робота, а ще менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів. спроектовано ланки маніпулятора за допомогою інструменту Generative, що входить в пакет САПР Autodesk.uk
dc.description.abstractotherThe object of designing the diploma project is a manipulator with parallel kinematics, which is intended to simplify procedures detonation of potentially dangerous items of autonomous combat work. The designed module should provide increased security others during the trial of the robot, and even less legal control regarding the manufacture, storage and operation of such a robot removal of nodes from its construction. the links of the manipulator are designed according to using the Generative tool included in the Autodesk CAD package.uk
dc.format.extent94 с.uk
dc.identifier.citationЛосєв, Д. О. Розробка маніпулятора з паралельною кінематикою для мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Лосєв Данило Олексійович. – Київ, 2021. – 94 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54008
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectпаралельна кінематикаuk
dc.subjectнебезпечні предметиuk
dc.subjectроботuk
dc.subject.udc621.868.2uk
dc.titleРозробка маніпулятора з паралельною кінематикою для мобільного роботаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Losiev_bakalavr.pdf
Розмір:
5.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи