Автоматизований 3D принтер LineBar. Блок маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтельмах, Наталія Володимирівна
dc.contributor.authorЧигрін, Олег Вячеславович
dc.date.accessioned2021-06-24T08:40:33Z
dc.date.available2021-06-24T08:40:33Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractenIn bachelor`s diploma project manipulator for 3D printing robot was constructed, also created technological documentation for robot assembling. Project consists of two pieces, first – construction part, second – technological part. The diploma project has 63 pages, 28 illustrations, 12 tables and 21 titles of literary sources. In construction chapter was developed kinematic scheme, for manipulator positioning were done some calculations. Torque of the most important assemblies was calculated and developed cycloidal gear to hold them. The last stage was to create 3D models and drawings of assembled parts. In technological chapter, first of all, manipulator construction was tested for manufacturability. Question of assembly precision was also viewed. Assembling technological maps, structural and technological assembly schemes was developed as technological process of assembly.uk
dc.description.abstractukВ дипломному проекті бакалавра було спроектовано маніпулятор для будівельного 3D принтера та підготовлена технологічна документація для складання розробки. Проект містить два розділи, перший – конструкторський, другий – технологічний. Дипломний проект налічує 63 сторінок, 28 ілюстрацій, 12 таблиць та 21 найменування літературних джерел. В конструкторському розділі було приділено увагу розробці кінематичної схеми, виконані розрахунки для позиціонування екструдеру маніпулятора. Також було проведено розрахунок моментів, що виникають найбільш важливих вузлах маніпулятора та відповідно було спроектовано циклоїдальний редуктор. Останнім етапом була розробка 3D моделі маніпулятора та створення складальних креслеників вузлів. В технологічному розділі в першочергово конструкція маніпулятора була відпрацьована на технологічність. Також було вирішено питання забезпечення точності складання маніпулятора та спроектовано технологічний процес складання виробу у вигляді структурної на технологічної схем складання, а також розроблені технологічні карти складання.uk
dc.format.page123 с.uk
dc.identifier.citationЧигрін, О. В. Автоматизований 3D принтер LineBar. Блок маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Чигрін Олег Вячеславович. – Київ, 2021. – 123 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41771
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleАвтоматизований 3D принтер LineBar. Блок маніпулятораuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chyhrin_bakalavr.pdf
Розмір:
6.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи