Роботизована рука з голосовим керуванням

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВонсевич, Костянтин Петрович
dc.contributor.authorШмиголь, Андрій Леонідович
dc.date.accessioned2025-08-05T09:24:27Z
dc.date.available2025-08-05T09:24:27Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломній роботі представлено комплексну розробку та дослідження портативної системи керування роботизованою рукою на основі модуля розпізнавання голосових команд. Робота складається з трьох розділів, у яких розглянуто теоретичні основи голосового керування технічними пристроями, розробку функціональної та електричної схем, побудову алгоритмів роботи, а також проведено експериментальну оцінку роботи системи у різних акустичних умовах. У першому розділі виконано огляд сучасних підходів до організації інтерфейсу для керування роботизованими кінцівками та робототехнічними пристроями. Проаналізовано архітектуру модулів розпізнавання мови, принципи їх інтеграції з електронікою. Проведено огляд засобів та методів інтелектуальної власності. Другий розділ присвячено проектуванню апаратної частини: представлено структурну та функціональну схеми пристрою, здійснено вибір основних електронних компонентів, описано логіку взаємодії модуля EasyVR із мікроконтролером та виконавчими механізмами. Детально розроблено алгоритм обробки голосових команд та системи керування. У третьому розділі проведено серію експериментальних досліджень із тестуванням системи за різного рівня фонового шуму та за різних сценаріїв навчання і голосових команд. Оцінено вплив налаштувань і середовища на якість розпізнавання, проаналізовано індивідуальні особливості експлуатації для різних користувачів. Наведено результати роботи прототипу в реальних умовах, ілюстровані фотографіями та статистичними таблицями. Робота містить 93 сторінки, включає 46 рисунків, 13 таблиць та 26 літературних джерела.
dc.description.abstractotherThe work presents a comprehensive development and research of a portable control system for a robotic upper limb based on the EasyVR 3+ voice command recognition module. The work consists of three sections, which sequentially consider the theoretical foundations of voice control of technical devices, the development of functional and electrical circuits, the construction of operating algorithms, and an experimental evaluation of the system in various acoustic conditions. The first section provides an overview of modern approaches to the organization of interfaces for controlling prostheses and robotic devices. The architecture of speech recognition modules and the principles of their integration with electronics are analyzed. An overview of intellectual property tools and methods is provided. The second chapter is devoted to the design of the hardware: the structural and functional diagrams of the device are presented, the main electronic components are selected, and the logic of interaction between the EasyVR module and the microcontroller and executive mechanisms is described. The algorithm for processing voice commands and the control system are developed in detail. The third chapter presents a series of experimental studies testing the system at different levels of background noise and under different voice command training scenarios. The influence of settings and environment on recognition quality is assessed, and individual user characteristics are analyzed. The results of the prototype's performance in real conditions are presented, illustrated with photographs and statistical tables. The work contains 93 pages, including 46 figures, 13 tables, and 26 references.
dc.format.extent93 с.
dc.identifier.citationШмиголь, А. Л. Роботизована рука з голосовим керуванням : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Шмиголь Андрій Леонідович. – Київ, 2025. – 93 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75382
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectроботизована кінцівка
dc.subjectArduino
dc.subjectEasyVR
dc.subjectголосове керування
dc.subjectалгоритм розпізнавання
dc.subjectелектрична схема
dc.subjectекспериментальне дослідження
dc.subjectrobotic limb
dc.subjectArduino
dc.subjectEasyVR
dc.subjectvoice control
dc.subjectrecognition algorithm
dc.subjectelectrical circuit
dc.subjectexperimental research
dc.titleРоботизована рука з голосовим керуванням
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ShmyholA_bakalavr.pdf
Розмір:
5.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи