Методи визначення координат об'єктів з використанням технології LoRa

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКучернюк, Павло Валентинович
dc.contributor.authorСорокін, Дмитро Анатолійович
dc.date.accessioned2021-01-04T11:19:03Z
dc.date.available2021-01-04T11:19:03Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThe work is performed on 98 pages, consists of 5 sections. They include 30 illustrations, 35 tables and 23 sources in the list of references. Topicality. The last 20 years have been marked by a sharp rise in Internet technology. The leading place among them is occupied by the Internet of Things (IoT). The IoT contains billions of interconnected devices, the number of which is increasing every day. Manufacturers offer a variety of devices to ensure personal safety, increase home comfort or expand communication capabilities. One of the applications of IoT technology, which is expanding rapidly, is the tracking of the location of objects. The range of these technologies ranges from displaying detailed information about the current state of the object, its on-line location, construction of public transport routes, search for weather stations in hard-to-reach places to control customer mail. Connection of work with scientific programs, plans, topics. The dissertation research was conducted in accordance with the topics of scientific research of the Department of KEOA of the National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute. Igor Sikorsky ». The aim of the dissertation is to increase the accuracy of the method of positioning objects on the ground using LoRa technology by choosing the optimal mathematical model. To achieve this goal, the following tasks were solved in the work: the existing approaches and methods of geolocation are analyzed; mathematical models for solving the problem are built; an algorithm for object trilateration has been developed; the module of reception / transfer for experimental check of efficiency of the carried-out actions is created; software implemented Simulink-model for implementation of developed solutions in positioning systems; proposed startup project. The object of research is the positioning systems of objects on the ground. The subject of the study is the method of trilateration using RSSI ranking. Research methods. Methods of scientific knowledge (analysis, synthesis, induction, deduction, analogy), comparative analysis of mathematical models: Logarithmic losses, Okomuri-Khata and ITU-R model. Scientific novelty of the obtained results. It has been experimentally investigated and shown that the recommended ITU-R model for solving the trilateration problem is more efficient in comparison with the Logarithmic Loss models, Okomuri-Khata. A Simulink model is proposed, which allows to study the influence of environmental factors on the process of loss modeling. Such a model can be implemented directly into the LoRa network. The practical significance of the results. The algorithm of the mathematical model of trilateration is developed and programmatically implemented; a prototype of the transceiver of LoRa technology was created; the technique of experimental researches for models of power losses in space based on LoRa technology is offered; identified solutions to reduce errors in determining the coordinates of objects.uk
dc.description.abstractukРобота виконана на 98 сторінках, складається з 5 розділів. В них увійшло 30 ілюстрацій, 35 таблиць та 23 джерела в переліку посилань. Актуальність. Останні 20 років ознаменувались різким ростом інтернет-технологій. Провідне місце серед них посідає Інтернет речей (Internet of Things, IoT). IoT містить мільярди взаємопов'язаних пристроїв, кількість яких збільшується кожного дня. Виробниками пропонується різноманіття приладів для забезпечення особистої безпеки, підвищення побутового комфорту або розширення комунікаційних можливостей. Однією з областей застосування технології IoT, яка досить стрімко розширюється, є відслідковування місцезнаходження об’єктів. Спектр означених технологій сягає від відображення детальної інформації про поточний стан об'єкта, його on-line розташування, побудови маршрутів руху міського транспорту, пошуку метеостанцій у важкодоступних місцях до контролю за поштовими відправленнями клієнтів. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційне дослідження проводилися відповідно до тематики наукових досліджень ТОВ "Радионикс" Метою дисертаційної роботи є збільшення точності методу позиціонування об’єктів на місцевості з використанням технології LoRa за рахунок вибору оптимальної математичної моделі втрат сигналу. Для досягнення поставленої мети в роботі вирішувалися наступні задачі: проаналізовано існуючі підходи та методи геолокації; побудовано математичні моделі щодо розв’язання завдання; розроблено алгоритм трилатерації об’єктів; створено модуль прийому/передачі для експериментальної перевірки ефективності здійснених заходів; програмно реалізовано Simulink-модель для імплементації розроблених рішень у системи позиціонування; запропоновано стартап-проект. Об’єктом дослідження є системи позиціонування об’єктів на місцевості. Предметом дослідження є метод трилатерації з використанням RSSI ранжування. Методи дослідження. Методи наукового пізнання (аналіз, синтез, індукція, дедукція, аналогія), порівняльний аналіз математичний моделей: Логарифмічних втрат, Окомури-Хата та модель ITU-R. Наукова новизна. Експериментально досліджено та показано, що для вирішення задачі трилатерації модель рекомендована ITU-R найточніше враховує параметри навколишнього середовища, в порівнянні з моделями Логарифмічних втрат, Окомури-Хата. Запропоновано Simulink-модель, яка дозволяє досліджувати вплив факторів навколишнього середовища на процес моделювання втрат. Така модель може бути імплементована безпосередньо в мережу LoRa. Практичне значення отриманих результатів. Розроблено та програмно реалізовано алгоритм математичної моделі трилатерації; створено дослідний зразок прийомо-передавача технології LoRa; запропоновано методику експериментальних досліджень для моделей втрат потужності у просторі базуючись на технології LoRa; визначено рішення для зменшення похибок визначення координат об’єктів.uk
dc.format.page96 с.uk
dc.identifier.citationСорокін, Д. А. Методи визначення координат об'єктів з використанням технології LoRa : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Сорокін Дмитро Анатолійович. – Київ, 2020. – 96 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38453
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгеолокаціяuk
dc.subjectвідслідковування об’єктівuk
dc.subjectтрилатераціяuk
dc.subjectRSSIuk
dc.subjectпотужність сигналуuk
dc.subjectgeolocationuk
dc.subjectobject trackinguk
dc.subjecttrilaterationuk
dc.subjectsignal strengthuk
dc.subject.udc003.26; 004.056.55uk
dc.titleМетоди визначення координат об'єктів з використанням технології LoRauk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Сорокін_Магістерська_дисертація_ДК91мп_Виправлене.pdf
Розмір:
3.76 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КЕОА)
Магістерські роботи