Магістерські роботи (КЕОА)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Методи та алгоритми підвищення точності інерціальних систем навігації літальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бодак, Єгор Євгенович; Іванник, Геннадій ВасильовичМагістерська дисертація обсягом 91 сторінка включає 21 рисунок, 17 таблиць, та містить 26 джерел літератури. Актуальність. Розвиток сучасних літальних апаратів вимагає високоточної автономної навігації для забезпечення безпечної роботи в умовах обмеженого доступу до зовнішніх сигналів, таких як GNSS. Інерціальні навігаційні системи відіграють ключову роль, однак їх точність обмежується похибками сенсорів, зокрема дрейфом, температурними впливами та шумами. Підвищення точності INS шляхом розробки ефективних методів корекції є актуальним завданням. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дослідження виконано в межах науково-дослідної роботи кафедри конструювання електронно-обчислювальної апаратури, спрямованої на розвиток автономних навігаційних систем для UAV відповідно до пріоритетів розвитку науки і техніки України. Крім того, дослідження здійснювалося за підтримки та у межах діяльності ТОВ «2021 СОЛЮШИНС», що забезпечило додатковий внесок у розробку інноваційних рішень для вдосконалення автономних навігаційних систем. Мета роботи. Розробка методів і алгоритмів, які підвищують точність INS літальних апаратів за допомогою адаптивної фільтрації даних сенсорів, корекції дрейфу, температурних впливів та інтеграції із GNSS. Для досягнення мети розв'язано наступні завдання: - Проаналізовано сучасні методи навігації, класифікацію INS та джерела похибок. - Досліджено математичні моделі компенсації температурних впливів на сенсори. - Проаналізовано та вдосконалено алгоритми корекції дрейфу гіроскопів та акселерометрів. - Проведено моделювання та тестування алгоритмів на основі реальних даних. - Інтегровано INS із GNSS для корекції похибок у тривалих місіях. - Запропоновано стартап-проєкт для впровадження вдосконаленої системи в безпілотні літальні апарати. Об’єкт дослідження: процеси корекції похибок інерціальних навігаційних систем літальних апаратів. Предмет дослідження: адаптивні методи фільтрації даних сенсорів, алгоритми компенсації дрейфу, температурних впливів та інтеграція INS із GNSS. Наукова новизна. - Досліджено удосконалені алгоритми корекції INS, які враховують температурний вплив, шум сенсорів і динамічні похибки. - Проведено інтеграцію INS із GNSS для підвищення точності у реальних умовах експлуатації. Практичне значення. Дослідженні методи корекції реалізовані у програмному забезпеченні, що може бути інтегроване у сучасні безпілотні літальні апарати. Запропоновані рішення планується впровадити на підприємствах, які розробляють автономні системи навігації. Апробація результатів. Результати роботи представлені на XV науково-технічній конференції молодих вчених «Електроніка – 2024». Публікації. За матеріалами дослідження опубліковано одну роботу (Додаток А), зокрема: Бодак Є.Є., Іваннік Г.В. «До питання підвищення точності розрахунку барометричної висоти» // ЗБІРНИК ПРАЦЬ ХV Науково-технічної конференції молодих вчених «Електроніка-2024». С. 43 – 46.Документ Відкритий доступ Програмний застосунок для оцінки аудитивного сприйняття користувачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Загреба, Арсеній Ярославович; Лебедев, Д. Ю.Магістерська дисертація складається зі 74 сторінок, у якій міститься 14 рисунків, 22 таблиці, використано 12 джерел. Актуальність. У сучасному інформаційному суспільстві, де аудіо-вміст відіграє значну роль, розуміння аудітивного сприйняття користувачів стає критичним фактором для взаємодії зі звуковим середовищем. Це дослідження спрямоване на розробку програмного скрипта, який дозволить ефективно вивчати рівень аудітивного сприйняття в користувачів, що є важливим кроком у покращенні якості сприйняття звукової інформації. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дослідження виконано в рамках актуальних напрямків в області аудіотехнологій та слухової діагностики, що відповідає пріоритетам розвитку сучасних інтерактивних технологій. Дана робота використовувалася при викладанні навчального модулю «Методи веб-програмування» для студентів спеціальності 172 «Електронні комунікації та радіотехніка» освітньо-професійної програми «Інформаційно-обчислювальні засоби радіоелектронних систем» на кафедрі КЕОА факультету електроніки КПІ ім. Ігоря Сікорського (Додаток В). Мета і задачі дослідження. Метою магістерської роботи є розробка програмного скрипта для оцінки аудітивного сприйняття користувачів. Для досягнення цієї мети вирішено такі задачі: а) вивчення теоретичних аспектів аудітивного сприйняття; б) розробка алгоритмів, що адаптують параметри звуку до особливостей користувача; в) створення програмного скрипта для тестування аудітивного сприйняття; г) тестування розробленого скрипта на практиці; д) аналіз отриманих результатів та обґрунтування можливостей подальшого використання. Об'єкт дослідження: процес аудітивного сприйняття користувачів. Предмет дослідження: методи та програмні інструменти для оцінки та аналізу аудітивного сприйняття користувачів. Методи дослідження: під час дослідження використано методи теоретичного аналізу, програмування та статистичної обробки даних. Наукова новизна: розроблено програмний скрипт, який адаптується під індивідуальні особливості користувача, що дозволяє підвищити точність та ефективність дослідження аудітивного сприйняття. Практична значущість: результати дослідження можуть бути застосовані для створення онлайн-сервісів, що дозволяють користувачам самостійно оцінювати стан свого слуху, а також у розробці аудіо-інтерфейсів, адаптованих до індивідуальних потреб. Апробація результатів дослідження: основні положення дослідження представлені на наукових конференції та у статтях, де отримали позитивну оцінку фахівців. Публікації: Результати роботи апробовані на ХV Міжнародній науково-технічна конференції молодих вчених «Електроніка-2024» Секція 4 «Інформаційно-обчислювальні засоби радіоелектронних систем» та опубліковані в журналі "ВЧЕНІ ЗАПИСКИ ТАВРІЙСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ ІМЕНІ В.І. ВЕРНАДСЬКОГО" у Томі 35 (74) No 5, 2024"Документ Відкритий доступ Безпровідна система моніторингу напружень та деформацій мостових конструкцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кирієнко, Михайло Олександрович; Лисенко, Олександр МиколайовичМагістерська дисертація обсягом 94 сторінок включає 42 рисунків, 31 таблиць та містить 30 джерел літератури. Актуальність. Моніторинг напружень та деформацій мостових конструкцій є ключовим елементом забезпечення їхньої безпеки та довговічності. Традиційні методи моніторингу мостових конструкцій, які обмежуються здебільшого візуальною перевіркою наявності деформацій неозброєним оком, мають значні недоліки: низьку точність, залежність від людського фактору та неможливість отримання даних у реальному часі. Зазначене визначає актуальність та важливість теми дослідження, спрямованої на розробку інноваційних рішень для моніторингу деформацій і напружень мостових конструкцій. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційне дослідження проводилося відповідно до тематики наукових досліджень кафедри КЕОА ФЕЛ та пріоритетного напряму розвитку науки і техніки України «Інформаційні та комунікаційні технології». Метою роботи є підвищення безпеки експлуатації мостових конструкцій та запобігання небезпечним ситуаціям шляхом обґрунтування та застосування методу ефекту Баркгаузена для моніторингу стану мостових конструкцій, розроблення структурно-функціональної організації безпровідної системи на його основі та створення технічних рішень її реалізації. Для досягнення мети в роботі розв'язано наступні завдання: - Проведено аналіз існуючих методів неруйнівного контролю феромагнетиків, визначено їх достоїнства і недоліки та обґрунтовано вибір в якості базового для дослідження методу ефекту Баркгаузена; - Розглянуто особливості застосування методу ефекту Баркгаузена для моніторингу стану мостових конструкцій; - Наведено результати практичної реалізації та випробування складових системи моніторингу на основі методу ефекту Баркгаузена; - Розроблено стартап-проєкт для комерційної реалізації отриманих результатів роботи. Об’єкт дослідження: процес моніторингу деформацій і напружень мостових конструкцій, які піддаються динамічним і статичним навантаженням у процесі експлуатації. Предмет дослідження: метод ефекту Баркгаузена для моніторингу стану мостових конструкцій, структурно-функціональна організація безпровідної системи на його основі та технічні рішення її реалізації. Методи дослідження. Неруйнівного контролю стану феромагнетиків, ефекту Баркгаузена, порівняльного аналізу, вимірювання та експериментальних досліджень. Наукова новизна. Запропоновано нову структурно-функціональну організацію безпровідної системи моніторингу стану мостових конструкцій, відрізняльною особливістю якої є використання в якості первинного вимірювального перетворювача індуктивного сенсора на основі методу ефекту Баркгаузена, що дозволяє при її реалізації підвищити безпеку експлуатації мостових конструкцій, запобігати аварійним ситуаціям та забезпечувати можливість вчасного прийняття рішень щодо проведення ремонтних чи профілактичних робіт. Практичне значення отриманих результатів визначається розробленими технічними рішеннями реалізації складових безпровідної системи моніторингу стану мостових конструкцій, створеним макетом індуктивного сенсора на основі метода ефекту Баркгаузена та розробленими рекомендаціями по застосуванню системи. Апробація результатів. Результати дисертаційних досліджень апробовано на XV науково-технічній конференції молодих вчених «Електроніка – 2024», м. Київ, КПІ ім. Ігоря Сікорського, ФЕЛ, 28-31 травня 2024р. Публікації. За матеріалами дослідження опубліковано одну статтю (див. Додаток А): - Кирієнко М.О. Пристрій моніторингу деформацій та напружень мостових конструкцій на основі методу Баркгаузена // ЗБІРНИК ПРАЦЬ ХV Науково-технічної конференції молодих вчених «Електроніка-2024». С. 49 – 51.Документ Відкритий доступ Методи оцінки стрес-індексу на основі варіабельності серцевого ритму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Махно, Віктор Миколайович; Яганов, Петро ОлексійовичМагістерська дисертація складається з 88 сторінок, в якій міститься 12 рисунків, 22 таблиці, використано 39 джерел. Актуальність теми. Постійне зростання кількості серцево-судинних захворювань, обумовлених стресовими факторами, потребує впровадження ефективних інструментів для оцінки фізіологічного стану людини. Варіабельність серцевого ритму (ВСР) є ключовим параметром, що дозволяє визначити баланс між симпатичною та парасимпатичною нервовими системами, оцінити рівень стресу та адаптаційні можливості організму. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась на кафедрі КЕОА та повністю відповідає спеціальності 172 Електронні комунікації та радіотехніка. Мета роботи – створення ефективних методів автоматизації розрахунку стрес-індексу на основі ВСР з використанням сучасних алгоритмів обробки сигналів ЕКГ та їх інтеграція у програмні системи для безперервного моніторингу фізіологічного стану людини. Задачі дослідження: 1. Аналіз існуючих методів оцінки ВСР і стрес-індексу. 2. Проведення патентного пошуку та аналізу передових технологій у сфері моніторингу фізіологічного стану людини. 3. Розробка програмного продукту для автоматизації обчислень. 4. Тестування системи на вибірках спортсменів та пацієнтів із серцево-судинними захворюваннями. 5. Оцінка практичної ефективності розробленої методики. Об’єкт дослідження – методи та технології моніторингу фізіологічного стану людини. Предмет дослідження – алгоритми та інструменти оцінки стрес-індексу на основі ВСР. Методи дослідження. У роботі використано часовий і частотний аналіз ВСР, індекс Баєвського для оцінки стресу, а також методи автоматизації обчислень із застосуванням програмних засобів. Для аналізу патентів використано спеціалізовані бази даних. Наукова новизна. Розроблено алгоритм, особливістю якого є автоматизований розрахунку стрес-індексу на основі ВСР, адаптований для використання у портативних пристроях та програмних комплексах безперервного моніторингу здоров’я з інтеграцією часових та частотних методів аналізу сигналів ЕКГ і PPG у єдину систему з автоматичним оціненням результату. Практичне значення. Використано автоматизовану методику, що дозволяє інтегрувати ВСР-аналіз у безперервний моніторинг здоров’я у вигляді програмного продукту, що дозволяє проводити моніторинг фізіологічного стану в реальному часі та можуть бути впроваджені у медичних закладах, спортивній медицині, системах носимих пристроїв та телемедичних сервісах, а також у додатках для підтримки здорового способу життя. Апробація. Результати дисертаційних досліджень апробовано на XXII Міжнародній науково-практичній конференції “Математичне та програмне забезпечення інтелектуальних систем”, м. Дніпро, 2024р. Публікації. За матеріалами дисертації опубліковано одну електронну працю в збірнику XXII Міжнародній науково-практичній конференції “Математичне та програмне забезпечення інтелектуальних систем”, м. Дніпро, 20-22 листопада 2024р. (Додаток А): - Махно В.М. Автоматизація методів моніторингу фізіологічного стану людини // збірник наукових публікацій XXII Міжнародної науково-практичної конференції “Математичне та програмне забезпечення інтелектуальних систем”, м. Дніпро, 20-22 листопада 2024р. с.198Документ Відкритий доступ Система управління та навігації БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Спаський, Ярослав Вячеславович; Бондаренко, В. М.Магістерська дисертація складається з 74 сторінок, в якій міститься 4 розділи, 44 рисунка, 17 таблиць, використано 23 джерела. Об’єкт дослідження – система управління та навігації БПЛА. Метою дисертаційної роботи є розробка системи управління та навігації для БПЛА. Система має забезпечувати літальний апарат надійним зв’язком та навігацією. Це можливо здійснити з використанням сучасних технологій та інноваційних методів навігації та управління. Система може використовуватись у агроіндустрії, транспортній або військовій галузі. Актуальність. Стрімкий розвиток БПЛА потребує забезпечення їх надійним зв’язком, а також надійною системою навігації для ефективного здійснення поставлених задач. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Вибір теми дослідження, як-от "Система управління та навігації БПЛА", може бути частиною національних або міжнародних програм розвитку технологій у галузі авіації, робототехніки та безпілотних систем. Ці напрямки підтримуються державними програмами, такими як "Інноваційна наука" в Україні чи програмами ЄС, які сприяють розвитку новітніх технологій. Дисертаційне дослідження проводилося відповідно до тематики наукових досліджень кафедри КЕОА ФЕЛ в рамках пошукової НДР 0116U008452 (“ФЕЛ-13”) на тему «Дослідження впливу факторів якості та вартості зв’язку на маршрутизацію вихідних викликів у VoIP-мережах» та пріоритетного напряму розвитку науки і техніки України «Інформаційні та комунікаційні технології». Предмет дослідження: Апаратно-програмні рішення для збору, обробки та синхронізації навігаційних даних у реальному часі. Наукова новизна даного дослідження полягає у розробленні з використанням сучасних технологій передачі даних та навігації структурної схеми системи навігації та управління, інтегрованої в БПЛА. Під час розробки використовуються комбіновані методи а саме, аналіз наукової літератури, порівняльні характеристики, а також методи програмування. Створена структурна схема системи управління та навігації, описано процес інтеграції розробленої системи у літальний апарат. Результат роботи підтверджений тестуванням як у симуляції, так і в реальних польотах. Наведено протокол випробувань в умовах радіоелектронної боротьби.Документ Відкритий доступ Методи підвищення якості передачі даних в мережах за рахунок алгоритмів динамічної зміни частотного каналу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Єсич, Дмитро В’ячеславович; Лебедев, Д. Ю.Магістерська дисертація складається з 92 сторінок, включає 26 рисунки, 16 таблиць та містить 13 джерел. Актуальність. Сучасний розвиток бездротових технологій супроводжується постійним збільшенням кількості пристроїв, що підключаються до мереж. Основою більшості таких мереж є стандарт IEEE 802.11, який забезпечує ефективну роботу локальних мереж і розширює можливості бездротової комунікації. Проте зростання кількості пристроїв і обсягів переданих даних створює значні виклики. Однією з ключових проблем є інтерференція, яка виникає в умовах великої кількості бездротових пристроїв, що працюють одночасно, особливо у середовищі великої дальності. Це включає суміжноканальну та ко-канальну інтерференцію, які суттєво впливають на якість зв’язку, знижуючи пропускну здатність та стабільність роботи мережі. Ще одним викликом є змінні умови середовища, які у мережах великої дальності є надзвичайно динамічними. На якість зв’язку впливають фізичні перешкоди, погодні умови, кривизна земної поверхні та електромагнітні завади. Усі ці фактори потребують адаптивних підходів для підтримки стабільності та ефективності передачі даних. У цьому контексті розробка алгоритмів динамічної зміни каналу передачі даних (DCS) є особливо актуальною. Такі алгоритми дозволяють автоматично адаптувати параметри роботи мережі до змінних умов, знижувати вплив інтерференції та забезпечувати стабільність з’єднання. Застосування DCS, адаптованого до специфіки мереж великої дальності, відкриває нові можливості для оптимізації бездротових мереж стандарту 802.11 та їх адаптації до сучасних викликів і потреб. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота виконувалась на кафедрі КЕОА в рамках ініціативної НДР. Мета роботи. Підвищення ефективності роботи безпроводових мереж на базі сімейства протокоілв 80211 шляхом розробки алгоритму динамічної зміни каналу передачі даних із використанням методів вагового усереднення та урахування статистики каналу в мережах з асиметричними радіо умовами на вузлах. Для досягнення мети поставлено такі завдання: 1. Аналіз сучасних проблем передачі даних у мережах великої дальності. 2. Розробка алгоритму динамічної зміни каналу передачі даних. 3. Налаштування симуляційного середовища та розробка програмного модуля для оцінки інтерференції. 4. Проведення симуляцій для підтвердження ефективності розробленого алгоритму. Об’єкт дослідження: методи динамічної зміни частотних каналів в рамках мереж на базі сімейства стандартів IEEE 80211. Предмет дослідження: Алгоритм підвищення якості передачі даних в мережах за рахунок динамічної зміни частотного каналу Методи дослідження. У роботі використано аналіз літератури, моделювання алгоритмів у симуляційному середовищі, пропускної здатності та впливу інтерференційних завад. Наукова новизна. Розроблено метод оптимізації частотного каналу на основі вагового усереднення параметрів завад, що враховує специфіку мереж великої дальності. Запропоновані модифікації алгоритму знижують частоту перемикань каналів, що підвищує стабільність роботи мережі. Практичне значення. Розроблений алгоритм може бути впроваджений у реальні мережі для забезпечення ефективного управління спектральними ресурсами, підвищення пропускної здатності та зменшення впливу інтерференції. Апробація результатів. Результати досліджень викладені в статті Єсич Д.В. , Лебедев Д.Ю. “ РЕАЛІЗАЦІЯ ПРОГРАМНОГО МОДУЛЯ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ІНТЕГФЕРЕНЦІЙНИХ ЗАВАД У БЕЗДРОТОВИХ МЕРЕЖАХ НА БАЗІ СТАНДАРТІВ 80211 В РАМКАХ СИМУЛЯТОРА NS3”, яка прийнята до публікації і буде опублікована в журналі “ВЧЕНІ ЗАПИСКИ ТАВРІЙСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ ІМЕНІ В.І. ВЕРНАДСЬКОГО” у Томі 36 (75) No1, 2025.Документ Відкритий доступ Комбінований метод діагностики друкованих плат на базі методів граничного сканування та внутрішньосхемного тестування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Широков, Владислав Вікторович; Іваннік, Генадій ВасильовичМагістерська дисертація складається з 97 сторінок, в якій міститься 48 рисунків, 24 таблиці, використано 18 джерел. Актуальність зумовлена зростаючою складністю сучасних електронних пристроїв, які вимагають високоточного та ефективного діагностування для забезпечення їхньої надійності й працездатності. Традиційні методи тестування часто не дозволяють повністю перевірити складні багатошарові друковані плати через обмеження доступу до контактів компонентів. Гібридний підхід, що поєднує граничне сканування та внутрішньосхемне тестування, забезпечує виявлення несправностей на фізичному та логічному рівнях, дозволяє автоматизувати процес тестування, зменшити затрати часу та підвищити точність діагностики, що особливо важливо для сучасної електроніки з високою інтеграцією компонентів. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась на кафедрі КЕОА в рамках ініціативної НДР та по завданюю ТОВ “НВЦ”Інфозахист” (Додаток А) Метою дисертаційної роботи є розробка гібридного методу тестування друкованих плат, який поєднує технології граничного сканування (Boundary Scan) та внутрішньосхемного тестування (ICT) з метою підвищення ефективності діагностики та точності виявлення дефектів Для досягнення мети в роботі вирішуються наступні задачі: - Аналіз існуючих методів тестування друкованих плат: дослідження можливостей та обмежень технологій граничного сканування (Boundary Scan) і внутрішньосхемного тестування (ICT), а також їх застосування в умовах сучасних вимог до діагностики. - Розробка комбінованого підходу: створення гібридного методу, який інтегрує Boundary Scan та ICT, із урахуванням їхніх переваг для покращення точності та ефективності тестування. - Моделювання та розробка програмного забезпечення: створення моделі роботи гібридного методу, реалізація алгоритмів аналізу та візуалізації результатів діагностики. Об'єктом дослідження є процеси тестування та діагностики друкованих плат у сучасних електронних пристроях, зокрема методи виявлення несправностей на рівні електричних сигналів, логічних станів і фізичного стану компонентів. Предмет дослідження є комбінований метод діагностики друкованих плат, який поєднує технології Boundary Scan та ICT, а також алгоритми, інструменти та програмні засоби, що забезпечують ефективність та точність виявлення дефектів у процесі тестування. Методи дослідження: у роботі використовуються методи комп’ютерного моделювання, статистичний аналіз, методи візуалізації. Наукова новизна одержаних результатів полягає в наступному: - Розроблено комбінований підхід до тестування друкованих плат, що інтегрує методи Boundary Scan та внутрішньосхемного тестування (ICT) з використанням адаптивного підходу до виявлення несправностей. Запропонований метод базується на оцінці ключових параметрів електричних сигналів, що дозволяє значно підвищити точність і швидкодію діагностики. -Створенні імітаційні моделі системи комбінованого тестування, яка реалізує інтеграцію Boundary Scan та ICT, забезпечуючи візуалізацію процесу діагностики за допомогою сучасних інструментів аналізу даних. Це дозволяє значно підвищити наочність і точність аналізу результатів тестування, сприяючи оптимізації процесу діагностики друкованих плат. Практичне значення роботи полягає у створенні ефективного інструменту для діагностики друкованих плат, що поєднує Boundary Scan та внутрішньосхемне тестування (ICT). Апробація результатів дослідження. Результати дисертаційних досліджень апробовано на Міжнародній науковій Інтернет-конференції “Світ наукових досліджень”, м. Тернопіль, 2024р. Публікації. За матеріалами дисертації опубліковано 1 електронну працю в збірнику наукових публікацій Міжнародної мультидисциплінарної наукової інтернет-конференції “Світ наукових досліджень”, м. Тернопіль, 24-25 травня 2024р. (Додаток Б): - Широков В.В., Іваннік Г.В.. Аналіз сучасних методів тестування друкованих плат // збірник наукових публікацій Міжнародної мультидисциплінарної наукової інтернет-конференції “Світ наукових досліджень”, м. Тернопіль, 24-25 травня 2024р. Випуск 30. с.220-224.Документ Відкритий доступ Комбінований метод верифікації блоку ПДП для цифрових мікросхем на основі мов опису апаратури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Саражинський, Валентин Олександрович; Лебедев, Д. Ю.Магістерська дисертація складається з 86 сторінок, в якій міститься 6 рисунків, 23 таблиці, 2 додатки та використано 11 джерел. Актуальність. Верифікація цифрових мікросхем є ключовим етапом у розробці сучасних електронних систем, оскільки забезпечує відповідність дизайну технічним вимогам та запобігає появі помилок на пізніх стадіях виробництва. У випадку контролерів прямого доступу до пам’яті (DMA), які відповідають за передачу даних між пам’яттю та периферійними пристроями без втручання центрального процесора, забезпечення їхньої коректної роботи є критично важливим завданням. DMA блокується помилками дизайну, що може призводити до втрати даних, некоректної роботи системи чи виникнення часових збоїв. Некоректна робота DMA може призвести до серйозних проблем в системі, таких як втрати даних, зниження продуктивності та нестабільність роботи. Тому розробка ефективних алгоритмів верифікації блоку DMA є важливою задачею для забезпечення надійності та стабільності цифрових систем. Метою дисертаційного дослідження є удосконалення методу верифікації (за критеріями швидкості та покриття тестами) блоків DMA цифрових мікросхем, створених мовою опису апаратури Verilog. Досягнення мети вирішувалося наступними задачами: − Дослідження відомих методів верифікації цифрових пристроїв; Аналіз проблем, які виникають під час верифікації; дослідження відомих патентних технічних рішень, які забезпечують верифікацію систем контролю передачі даних; огляд сучасних методів верифікації та тестування цифрових систем. − Удосконалення обраного методу верифікації та оцінка отриманих результатів. − Розроблення стартап-проєкту Об’єкт дослідження - системи і засоби верифікації цифрових пристроїв, створених за допомогою мови описання апаратури. Предмет дослідження - процедури верифікації контролерів обміну даними (DMA) і апаратно-програмні рішення з їх реалізації. Методи дослідження - Моделювання тестового середовища на основі UVM мовою SystemVerilog та об’єктно орієнтованого програмування. Вимірювання та статистичний аналіз даних отриманих після тестування DMA контролера. Наукова новизна запропонованого за результатами досліджень удосконаленого методу верифікації DMA-модулів цифрових мікросхем, створених мовою опису апаратури Verilog, полягає у пропозиції поєднання методів випадкової верифікації з обмеженнями та спрямоване тестування, що здебільшого дає можливість за менш тривалий проміжок часу досягнути більшого покриття системи тестами у порівнянні з поодиноким послідовним застосуванням кожного з методів. Практичне значення отриманих результатів визначається побудовою тестового середовища для верифікації DMA-блоків цифрових інтегральних мікросхем, із застосуванням інструментальних засобів мови SystemVerilog та об’єктно орієнтованого програмування. Роботу виконано за завданням ТОВ “Рідне Небо”, також планується впровадження одержаних результатів на цьому ж підприємстві, про що свідчить відповідний акт (Додаток Б). Апробація результатів дослідження: основні положення дослідження представлені на наукових конференції та у статтях, де отримали позитивну оцінку фахівців. Публікації: Результати роботи апробовані на XI Міжнародній науково-практичній конференції “PERSPECTIVES OF CONTEMPORARY SCIENCE: THEORY AND PRACTICE” (9-11 грудня 2024 року, м. Львів, Україна) та викладені в статті Саражинський В.О., Лебедев Д.Ю., Антонюк О.І. “РЕАЛІЗАЦІЯ АЛГОРИТМУ ВЕРИФІКАЦІЇ, ЯКИЙ ГРУНТУЄТЬСЯ НА РАНДОМІЗАЦІЇ З ОБМЕЖЕННЯМИ, ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ БЛОКУ DMA СИНТЕЗОВАНОГО МОВАМИ ОПИСУ АПАРАТУРИ”, яка прийнята до публікації і буде опублікована в журналі “ВЧЕНІ ЗАПИСКИ ТАВРІЙСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ ІМЕНІ В.І. ВЕРНАДСЬКОГО” у Томі 36 (75) No1, 2025. Структура даної роботи містить вступ, 4 розділи, загальний висновок, перелік використаної літератури і два додатки.Документ Відкритий доступ Система контролю та управління акумуляторними батареями на основі новітніх апаратних рішень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Тисяк, Євгеній Володимирович; Лебедев, Денис ЮрійовичМагістерська дисертація складається з 83 сторінок, в якій міститься 18 рисунків, 22 таблиці, використано 19 джерел. Актуальність. Акумуляторні батареї особливо актуальні зараз через зростання потреби в автономних джерелах енергії. Розвиток штучного інтелекту, робототехніки, дронів і військових систем вимагає надійних рішень для живлення. В умовах війни мобільні енергетичні системи забезпечують автономність обладнання. Крім того, перехід на відновлювану енергетику стимулює попит на ефективні системи зберігання енергії. Для ефективної роботи акумуляторних батарей необхідні батарейні менеджмент-системи (BMS), які контролюють параметри елементів, забезпечуючи їхню безпеку та довговічність. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Аналіз та розробка проводились у відповідності до сучасних тенденцій розвитку відповідних технічних систем. Метою дисертаційної роботи є розробка системи BMS на основі сучасних схемотехнічних, компонентних та інших конструкторських рішень для досягнення високих характеристик в порівнянні з конкурентними зразками. Для досягнення поставленої мети слід вирішити наступні задачі: 1. Провести аналіз стану сучасних акумуляторів, АБ та BMS. 2. Розробити систему BMS з високими технічними характеристиками завдяки використанню сучасних технічних рішень. Надати загальні рекомендації по розробці подібних систем. 3. Розробити стартап-проєкт. Об’єктом досліджень, що проводились в ході розробки пристрою є акумуляторні системи та системи управління акумуляторними батареями. Предметом досліджень, що проводились в ході розробки пристрою є сучасні методи розробки акумуляторних систем та систем управляння акумуляторними батареями, сучасні апаратні рішення систем управляння акумуляторними батареями. Наукова новизна отриманих результатів полягає в поєднанні відомих сучасних компонентних та схемотехнічних рішень в одній системі для досягнення покращених високих технічних характеристик BMS та як результат підвищення ефективності системи. Для виконання цієї дисертаційної роботи я проходив практику на підприємстві ТОВ «КЛІВЕР». Розроблений пристрій став підґрунтям для створення серійного зразка, що є апробацією цієї роботи та підтверджує її практичну цінність і можливість для впровадження в реальне виробництво. Публікації. Тези дисертаційної роботи апробовані на Всеукраїнській науково-практичній конференції молодих учених і студентів «ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В ОСВІТІ, ТЕХНІЦІ ТА ПРОМИСЛОВОСТІ» в збірнику тез доповідей в секції «Інформаційно-вимірювальні технології та енергетичний менеджмент», що опубліковано 10 жовтня 2024 на офіційному сайті Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу.Документ Відкритий доступ Модулі заряджання та балансування АКБ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чельцов, Георгій Сергійович; Корнєв, В. П.Магістерська дисертація складається зі 71 сторінок, у якій міститься 15 рисунків, використано 23 джерел. Магістерська дисертація присвячена розробці модулів заряджання та балансування акумуляторних батарей (АКБ). Дослідження включає аналіз сучасних методів зарядки, балансування та комунікації, а також розробку оптимізованих алгоритмів і модульних рішень для підвищення ефективності та надійності систем зберігання енергії. Актуальність дослідження. Зростання використання АКБ у електромобілях, стаціонарних енергосистемах та портативних пристроях вимагає підвищення ефективності зарядних пристроїв та систем управління для забезпечення їхньої довговічності, безпеки та продуктивності. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дослідження виконано в рамках наукових програм, спрямованих на розвиток новітніх технологій у сфері електроенергетики та енергозберігаючих систем, а саме: "Методи та засоби економії первинних енергоресурсів та забезпечення екологічної безпеки енергогенеруючих технологій. Нові високоефективні типи ресурсозберігаючого теплоенергетичного обладнання". Дослідження є частиною наукових програм, спрямованих на розробку енергетично ефективних систем зберігання енергії, що є актуальними в рамках державних та міжнародних проектів з розвитку "зеленої" енергетики та електро мобільності. Мета дослідження. Розробка та оптимізація методів зарядки і балансування АКБ для забезпечення високої ефективності, надійності та довговічності їх експлуатації. Об’єкт дослідження. Акумуляторні батареї різних хімічних складів і процеси їх балансування. Предмет дослідження. Методи зарядки, балансування та їх вдосконалення для різних типів АКБ. Наукова новизна. Розроблено вдосконалений метод балансування на основі Single Switched Capacitor (SSC) з використанням сучасних драйверів MOSFET, алгоритмів управління та інтеграційних протоколів, що призводить до підвищення ефективності систем заряджання і АКБ в цілому. Практична значущість. Результати дослідження можуть бути використані для розробки енергоефективних зарядних пристроїв, систем зберігання енергії та електромобілів. Апробація результатів дослідження: 1.За науковими положеннями, що увійшли у магістерську дисертацію, підготовлена і подана робота на Всеукраїнський конкурсу студентських наукових робіт із галузей знань і спеціальностей у 2023/2024 навчальному році за спеціальністю 172 Електронні комунікації та радіотехніка (освітня програма “Інформаційно-обчислювальні засоби радіоелектронних систем»), Київ, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 9 квітня 2024 року, яка зайняла перше місце. 2. Деякі положення дисертації докладено на X Міжнародній науково-практичній конференції «TOPICAL ASPECTS OF MODERN SCIENTIFIC RESEARCH», 13-15.06.2024, Токіо, Японія. Про що свідчить сертифікат https://drive.google.com/file/d/1wzO2rEZJ9neDzVwLC5Lhhtg7iA-ngUgV/view?usp=sharing Публікації: Чельцов Г.С., Корнєв В.П., Бондаренко Н.О. ТЕСТЕР ЄМНОСТІ АКУМУЛЯТОРНОЇ БАТАРЕЇ. // Topical aspects of modern scientific research. Proceedings of the 10th International scientific and practical conference. CPN Publishing Group. Tokyo, Japan. 2024. Pp. 225-231.(Збірка статей за матеріалами конференції) URL: https://sci-conf.com.ua/wp-content/uploads/2024/06/TOPICAL-ASPECTS-OF-MODERN-SCIENTIFIC-RESEARCH-13-15.06.24.pdfДокумент Відкритий доступ Технології оптимізації каналу передачі даних у безпровідних мережах стандарту 802.11(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Геращенко, Артем Юрійович; Лебедев, Денис ЮрійовичМагістерська дисертація складається з 98 сторінок, в якій міститься 22 рисунки, 22 таблиці, використано 29 джерел. Актуальність. Сучасний розвиток цифрових технологій та зростання кількості бездротових пристроїв створюють значні виклики для продуктивності Wi-Fi мереж. Безпровідні мережі стандарту 802.11 є основою для багатьох галузей, включаючи побутову автоматизацію, корпоративні системи, IoT та інфраструктуру розумних міст. Однак, зі збільшенням кількості підключених пристроїв та обсягів переданих даних, мережі стикаються з такими проблемами, як обмеження спектра, висока інтерференція та зростання навантаження на канали передачі даних. Попри впровадження нових стандартів Wi-Fi 6 та Wi-Fi 7, які покликані вирішувати ці проблеми, залишається необхідність у розробці ефективних методів динамічної оптимізації параметрів мережі для забезпечення стабільної продуктивності в умовах реального часу. Інтеграція методів машинного навчання для прогнозування параметрів мережі та адаптації її налаштувань відкриває нові можливості для вдосконалення безпровідних технологій, що підкреслює актуальність даного дослідження. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота виконувалась на кафедрі КЕОА та повністю відповідає спеціальності 172 Електронні комунікації та радіотехніка. Метою дисертаційної роботи є підвищення продуктивності каналів передачі даних у безпровідних мережах стандарту 802.11 (за критерієм якості сигналу SINR) шляхом розробки методу оптимізації, що базується на використанні машинного навчання для динамічної адаптації параметрів мережі до умов зовнішнього середовища. Задачі дослідження: 1. Проведення аналізу факторів, що впливають на якість передачі даних у Wi-Fi мережах. 2. Дослідження сучасних методів оптимізації параметрів мережі, включаючи підходи, засновані на машинному навчанні. 3. Розробка нейронної моделі для прогнозування SINR за метриками OBSS/PD, RSSI та іншими параметрами. 4. Проведення експериментального дослідження для оцінки ефективності розробленої моделі. 5. Розроблення концепції стартап-проєкту для практичного впровадження результатів дослідження. Об’єктом дослідження є процес передачі даних у безпровідних мережах стандарту 802.11. Предметом дослідження є методи оптимізації продуктивності каналів передачі даних. Методи дослідження. У роботі використано аналіз наукової літератури, розробку та тестування нейронної мережі на симуляційних даних, а також оцінку її продуктивності за метриками MAE, Loss та відповідністю прогнозованих і реальних значень SINR. Наукова новизна одержаних результатів полягає в наступному: - Запропоновано метод оптимізації Wi-Fi мереж, що базується на технологіях машинного навчання, із точним прогнозуванням параметрів SINR та динамічною адаптацією параметрів мережі в режимі реального часу. Запропонований метод дозволяє значно підвищити продуктивність мережі та ефективність управління ресурсами в умовах динамічних змін. - Створено метод інтеграції моделі нейронної мережі у наявне мережеве обладнання, яка забезпечує практичну реалізацію запропонованого підходу без необхідності значних змін в існуючій інфраструктурі. Це сприяє впровадженню інноваційних рішень в сучасні Wi-Fi мережі та підвищенню їх сумісності з сучасними технологіями. Практичне значення. Результати роботи можуть бути використані для вдосконалення управління Wi-Fi мережами в корпоративному середовищі, побутових умовах та інфраструктурі «розумних міст», забезпечуючи покращення стабільності з'єднання, пропускної здатності та зменшення впливу інтерференції. Апробація результатів дослідження. Результати дисертації апробовано на міжнародній мультидисциплінарній науковій інтернет-конференції «Світ наукових досліджень», м. Тернопіль, 2024 року. Публікації. За матеріалами досліджень опубліковано 1 електронну працю в збірнику наукових публікацій Міжнародної мультидисциплінарної наукової інтернет-конференції «Світ наукових досліджень», м. Тернопіль, 24-25 травня 2024р. (Додаток А): - Геращенко А.Ю., Аналіз методів підвищення якості каналу передачі даних в протоколах стандарту 802.11 // Збірник наукових публікацій Міжнародної мультидисциплінарної наукової інтернет-конференції «Світ наукових досліджень», м. Тернопіль, 24-25 травня 2024 року. Випуск 30. с. 193-195. Прийнято статтю, що буде опублікована в журналі «Вчені записки ТНУ ім. В.І. Вернадського» у Томі 36 (75) No1, 2025 (Додаток Б): - Геращенко А.Ю., Лебедев Д.Ю. «ТЕХНОЛОГІЯ ПРОГНОЗУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ БЕЗДРОТОВИХ МЕРЕЖ СТАНДАРТУ 802.11 ДЛЯ АДАПТИВНОЇ ОПТИМІЗАЦІЇ».Документ Відкритий доступ Система забезпечення комфортного клімату в офісному приміщенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Яцишин, Назар Олегович; Редько, І. В.РЕФЕРАТ Магістерська дисертація складається з 73 сторінки, в якій міститься 19 рисунків, 26 таблиць, використано 25 джерел. Актуальність. Розроблення системи клімат-контролю є актуальним на даний час. Навколишнє середовище впливає на працездатність людини. Контроль та управління параметрами клімату є рішенням проблеми зниження працездатності людини. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційні дослідження проводилися відповідно до наукових напрямків діяльності кафедри КЕОА, а також пріоритетного напрямку розвитку науки і техніки України ―Інформаційні та комунікаційні технології. Метою роботи є розробка системи критеріїв забезпечення комфорту, на основі яких забезпечується проведення аналізу існуючих рішень та формулювання висновківдля подальшої розробки системи. Для досягнення мети вирішувались наступні задачі: - Аналіз існуючих методів збору й обробки даних для системи управління кліматом в приміщенні; - Аналіз та порівняння існуючих методів побудови систем управління кліматом в приміщенні; - Рекомендації щодо розробки системи управління кліматом в приміщенні; - Розробка стартап – проєкту. Об’єктом дослідження є процеси збору та обробки даних системами управління кліматом в приміщенні. Предметом дослідження є методи та моделі керування системою забезпечення комфортного клімату в приміщенні. Наукова новизна полягає у проведеному аналізі існуючих рішень у відповідності до вимог, які висуваються до систем забезпечення комфорту на відміну від систем клімат-контролю та невідповідності останніх до вирішення задачі забезпечення комфорту. Прикладне значення роботи полягає у створених технічних засобах реалізаії мікросистеми керування мікрокліматом. Апробація роботи. Відсутня. Публікації. Відсутні.Документ Відкритий доступ Комбінований метод верифікації блоку AES цифрових мікросхем, створених мовами опису апаратури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ромах, Віталій Ігорович; Корнев, В. П.РЕФЕРАТ Магістерська дисертація складається з 84 сторінок, в якій міститься 31 рисунок, 23 таблиці, два додатки та використано 21 джерело. Актуальність. Зі збільшенням комп'ютеризації людства виникає постійно зростаюча потреба у запроваджені безпеки та конфіденційності даних користувачів. Це стосується і даних, що закладені у цифрові пристрої (інтегральні мікросхеми ІС) або переробляються ними. Розв'язуванням задач захисту даних займається популярний криптографічний алгоритм AES. У складі сучасних ІС ці функції здебільшого виконують спеціальні AES-блоки, які працюють за принципами апаратних прискорювачів. До потрапляння на ринок, ще на етапі проєктування, яке зараз виконується мовами описання апаратури, ІС і апаратний прискорювач алгоритму має пройти верифікацію, ціль якої впевнитися в тому, що він задовільняє вимогами технічного завдання та усім необхідним специфікаціям та стандартам. Верифікація ІС і блоків AES у їх складі займає левову частку витрат часу усієї розробки пристрою. Тому кожен виробник цифрових модулів AES зацікавлений в тому, щоб зменшити час на тестування системи, збільшивши при цьому якість верифікації. Отже, дослідження спрямовані на пришвидшення і покращення процедур верифікації блоків AES є необхідними і актуальними. Метою дисертаційного дослідження є удосконалення методу верифікації (за критеріями швидкості та покриття тестами) криптографічних блоків AES цифрових мікросхем, створених мовою опису апаратури Verilog. Досягнення мети вирішувалося наступними задачами: − Дослідження відомих методів верифікації цифрових пристроїв; Аналіз проблем, які виникають під час верифікації; дослідження відомих патентних технічних рішень, які забезпечують верифікацію криптографічних систем; огляд сучасних методик верифікацій та тестування цифрових систем. − Удосконалення обраного методу верифікації та оцінка отриманих результатів. − Розроблення стартап-проєкту Об’єкт дослідження - системи і засоби верифікації цифрових пристроїв, створених за допомогою мови описання апаратури. Предмет дослідження - процедури верифікації блоків криптографічного захисту цифрових пристроїв на основі алгоритмів AES і апаратно-програмні рішення з їх реалізації. Методи дослідження - Моделювання тестового середовища на основі UVM мовою SystemVerilog та об’єктно орієнтованого програмування. Вимірювання та статистичний аналіз даних отриманих після тестування криптографічного алгоритму AES. Наукова новизна запропонованого за результатами досліджень удосконаленого методу верифікації AES-модулів цифрових мікросхем, створених мовою опису апаратури Verilog, полягає у пропозиції поєднання процедур методів номінальної моделі та векторної верифікації, що здебільшого призводить до синергетичного результуючого ефекту, а саме дає можливість за менш тривалий проміжок часу досягнути більшого покриття системи тестами у порівнянні з поодиноким послідовним застосуванням кожного з методів. Практичне значення отриманих результатів визначається побудовою тестового середовища для верифікації криптографічних AES-блоків цифрових інтегральних мікросхем, із застосуванням інструментальних засобів мови SystemVerilog та об’єктно орієнтованого програмування. Роботу виконано за завданням ТОВ “Радіонікс”, також планується впровадження одержаних результатів на цьому ж підприємстві, про що свідчить відповідний акт (Додаток Б). Структура даної роботи містить вступ, 4 розділи, загальний висновок, перелік використаної літератури і два додатки. За великості об’єму розробленого комплексу програм, у Додатку А надано лише код основних алгоритмів і функцій.Документ Відкритий доступ Система моніторингу транспортних засобів на парковках(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Жеребченко, Роман Олександрович; Іванник, Геннадій ВасильовичМагістерська дисертація складається з 74 сторінок, в якій міститься 10 рисунків, 20 таблиць, використано 12 джерел. Актуальність. У сучасному світі зростає необхідність у вдосконаленні систем моніторингу транспортних засобів на парковках. Парковки є важливою складовою інфраструктури міст, і ефективне управління ними вимагає розробки та впровадження нових методів та технологій. Моніторинг транспортних засобів на парковках дозволяє забезпечити безпеку, контрольовану організацію процесу паркування, а також оптимізацію використання доступного простору. Потреба в ефективному управлінні та моніторингу парковками насамперед стосується водіїв, які шукають безпечне місце для своїх транспортних засобів, а також операторів та охорони парковок, які зобов'язані вести облік та забезпечити порядок на парковці, що при заповненні великою кількістю транспортних засобів може стати справжнім викликом. Також, у гостей міста можуть бути проблеми з пошуком відповідної парковки та дістатися до неї. Таким чином, розробка системи автоматизованого моніторингу транспорту на парковках, яка б включала в себе облік транспортних засобів та надання інформації щодо доступних парковок, є актуальним завданням для полегшення та поліпшення життя мешканців та відвідувачів міста. На даний момент існує потреба в ресурсі, який здатний вирішити усі вищезазначені завдання та забезпечити користувачів доступом до необхідної інформації про парковки. Такий продукт має бути легкодоступним та легким у використанні, надавати можливість автоматичного обліку транспортних засобів та редагування даних про них. Саме тому розробка нових та удосконалення існуючих методів і засобів моніторингу парковок наразі є важливим та актуальним завданням. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами темами. Дисертаційні дослідження проводилися відповідно до наукових напрямків діяльності кафедри КЕОА, а також пріоритетного напрямку розвитку науки і техніки України “Інформаційні та комунікаційні технології”. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективності системи моніторингу транспорту на парковках шляхом вдосконалення методів і алгоритмів ідентифікації транспортних засобів та оптимізації руху на парковці. В рамках цього дослідження будуть проведені аналіз і порівняльний огляд існуючих рішень та методів, а також розробка власних методів, які покликані підвищити точність та швидкість моніторингу. Об’єктом дослідження є процес моніторингу транспортних засобів на парковках та їх управління. Предметом дослідження є методи та технології, використовувані для покращення систем моніторингу на парковках та підвищення ефективності управління парковочними зонами, та методи цифрової обробки зображень із використанням згорткових нейронних мереж для розпізнаванні об’єктів. Методами дослідження є алгоритми ідентифікації транспортних засобів, та оптимізації руху на парковці. Наукова новизна отриманих результатів дослідження полягає в наступному: - удосконалено метод розпізнавання номерних знаків транспортних засобів шляхом впровадження згорткової нейронної мережі, яка ефективно визначає та класифікує кожен окремий символ безпосередньо на основі його внутрішнього представлення. Цей підхід відрізняється від відомого методу розпізнавання, де використовується порівняння з шаблоном для кожного символу з бази даних і вирішує низку його проблем, зокрема, точніше розпізнавання схожих символів. Застосування згорткової нейронної мережі дозволяє автоматично вивчати та адаптувати внутрішні особливості символів, що поліпшує точність розпізнавання та робить систему менш залежною від варіацій у формі та стилістиці номерних знаків. - удосконалено відомий метод розпізнавання номерних знаків транспортних засобів шляхом введення алгоритму вирівнювання зображення перед сегментацією. У роботі використовується алгоритм, який автоматично коригує нахил номерного знаку перед подальшою обробкою, використовуючи перетворення Гафа для ефективного визначення кутів нахилу. Це дозволяє системі ефективно вирівнювати зображення номерних знаків, які знаходяться під нахилом, підвищуючи точність подальшої сегментації та розпізнавання. Практичне значення отриманих результатів визначається створеними програмними засобами, що реалізують новий метод розпізнавання номерних знаків автомобілів автоматизованої системи моніторингу транспортних засобів. Публікації. За матеріалами дисертації опубліковано 1 друковану працю в збірнику матеріалів конференції (див. Додаток А): - Жеребченко Р. О., Іваннік Г. В.. Технології моніторингу транспортних засобів на парковках для підвищення доступності парковок та зменшення трафіку // Збірник тез доповідей 82 Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення», м. Тернопіль, листопад, 2023 р.Документ Відкритий доступ Пристрій реєстрації широкосмугових радіосигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Юрченко, Віталій Олегович; Бондаренко, Віктор МиколайовичМагістерська дисертація складається з 89 сторінок, в якій міститься 4 розділи, 39 рисунків, 26 таблиць, використано 26 джерел. Об’єкт дослідження — це процеси збору та обробки даних в реальному часі, збереження та відтворення широкосмугових потоків даних. Мета дисертаційної роботи — розроблення пристрою реєстрації широкосмугових радіосигналів на базі FPGA. Реєстрування в даному контексті означає процес збереження інформації. Завдяки сучасним технологіям, можливо здійснювати реєстрацію широкосмугових сигналів із високою швидкістю, що відкриває можливості для отримання важливих даних, які потім використовуються у відкладеному аналізі. Реєстрація застосовується у сферах радіорозвідки та навчання нейромереж. Предметом дослідження є показники швидкості та надійності запису широкосмугових потоків даних. При розв’язанні поставлених задач використано методи порівняльної і описової характеристик, теоретичний аналіз та синтез, логічні індукція та дедукція, методи програмування. Побудована модель реєстрації широкосмугового радіосигналу, яка реалізована на NVMe протоколі з використання шини PCIe. Розроблено алгоритм упаковування широкосмугового радіосигналу. Зібраний стенд на базі Kintex UltraScale+ FPGA KCU116 Evaluation Kit, на якому реалізовано тракт реєстрації. В тестах досягнуто швидкість запису 1490 МБ/с, використовуючи файлову систему exFAT.Документ Відкритий доступ Система управління "Розумним будинком" на основі мереж Петрі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Сопіра, Руслан Янович; Яганов, Петро ОлексійовичМагістерська дисертація складається з 111 сторінок, в якій міститься 41 рисунків, 31 таблиць, використано 31 джерело. Актуальність. На сьогодні автоматизовані системи управління будівлями є одним з основних апаратно-програмних рішень, що застосовується для розв’язання проблем при створенні комфортних та безпечних умов перебування або проживання у приміщені. Значною перевагою таких систем є їх, наприклад, енергоефективність – енергоспоживання у будівлі з АСУ може бути на 10-15 % нижче ніж у звичайних будинках. Ще однією перевагою, зазвичай, є можливість часткового або повного налаштування параметрів, наприклад, яскравості освітлення, таких систем під вимоги й вподобання конкретної людини або групи людей, що в епоху швидкої цифровізації є актуальною потребою. Основною проблемою при створенні автоматизованих систем управління “Розумним будинком”, подальшим розширенням їх функціоналу та підвищенням ефективності є обмеженість у спроможностях наявних апаратних засобів, що швидко розвиваються, і невідповідність між ними й алгоритмічними методами обробки даних, які отримуються системою під час своєї роботи й використовуються для прийняття тих чи інших рішень щодо управління виконавчими пристроями. Таким чином, актуальною задачею є розробка нової моделі автоматизованої системи управління “Розумним будинком”. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційні дослідження проводилися відповідно до наукових напрямків діяльності кафедри КЕОА, а також пріоритетного напрямку розвитку науки і техніки України “Інформаційні та комунікаційні технології”. Метою дисертаційної роботи є розробка нової моделі автоматизованої системи управління “Розумним будинком”. Досягнення мети вирішувалося наступними задачами: • аналізом наявних методів збору й обробки даних необхідних для управління системами “РБ”, порівняння, визначення їх недоліків. • аналізом та порівняння наявних методів побудови моделей систем “РБ”, вибір методу побудови моделі АСУ “РБ”; • розробкою та моделювання системи управління “РБ” базуючись на обраних методах. Оцінка отриманого результату; • розробкою стартап-проєкту. Об’єктом дослідження є процеси збору та обробки даних автоматизованими системами управління складними багатофакторними динамічними технічними системами. Предметом дослідження є методи та моделі керування станами інтелектуальних систем “Розумного будинку”. Методи дослідження – робота першочергово розглядає метод побудови автоматизованих систем управління на основі мереж Петрі; скінченні автомати, дерева ухвалення рішень – ID3, C4.5, CART, метод опорних векторів, глибокі нейронні мережі – обмежена машина Больцмана, згорткова нейронна мережа, рекурентні нейронні мережі. Наукова новизна отриманих результатів визначається новою моделлю автоматизованої системи управління “Розумним будинком” побудованої на основі мереж Петрі. Практичне значення отриманих результатів визначається створеними програмними засобами, що реалізують нову модель автоматизованої системи управління “Розумним будинком”.Документ Відкритий доступ Імпульсна нейронна мережа з аналоговими синапсами на кристалі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) М’яновський, Віталій Валерійович; Корнєв, Володимир ПавловичАктуальність. Використання імпульсних нейронних мереж є надзвичайно актуальним напрямом в сучасній області штучного інтелекту та обчислень. Імпульсні нейронні мережі проявляються в ефективності роботи з динамічними системами, а також відзначаються низьким споживанням енергії, що робить їх особливо перспективними для розгортання в ресурсозаощаджувальних пристроях, таких як мобільні пристрої та вбудовані системи, інтелектуальні об’єкти інтернет-речей. Аналіз існуючих рішень імпульсних нейронних мереж вказує на поширену практику створення синапсів1 на основі мемристорів2, що однак стикається з численними складнощами, особливо в контексті застосування в якості ключового компоненту у мемристорах досить рідкого хімічного елементу гафнію. Останнє створює суттєвий виклик через ряд технічних, технологічних та економічних аспектів його реалізації. Отже, проблеми, такі як витрати, надійність та забезпечення стійкості функціонування, властиві існуючим рішенням, вимагають розробки нових підходів до реалізації синаптичних зв'язків нейронів у імпульсних нейронних мережах. Тому пошук альтернативних рішень реалізації синапсів на схемотехнічному рівні набуває великої актуальності. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційне дослідження проводилося за завданням кафедри конструювання електронно-обчислювальної апаратури КПІ ім. Ігоря Сікорського і компанії «Мелексіс-Україна». Синапс (від грец. synapsis — з'єднання) — це спеціальне з'єднання між двома нейронами або між нейроном і цільовою клітиною (наприклад, м'язовою клітиною або клітиною залози), де інформація передається від однієї клітини до іншої. Мемристор - електронний компонент, який зберігає внутрішній опір на основі історії прикладеної напруги та струму (memory – пам'ять, resistor – опір). Зміна опору є енергонезалежною, тобто стан опору може зберігатися протягом тривалого часу після видалення зовнішнього електричного поля. Метою дисертаційного дослідження є досягнення кращих показників синаптичного зв'язку завдяки забезпеченню стійкого утримання синапсом провідності свого каналу, що позитивно впливає на характеристики нейрону і нейронної мережі в цілому. Досягнення мети досягається шляхом вирішення наступних задач: 1. Аналіз процесів, які відбуваються при передачі імпульсів між нейронами через синапс. 2. Аналіз наявних технічних рішень для відтворення на схемотехнічному рівні об’єкта дослідження. 3. Порівняльний аналіз схемотехнічних рішень для відтворення поведінки нейронів та синапсів. 4. Розробка власного покращеного рішення для відтворення поведінки нейронів на основі вже існуючих. 5. Розробка власного покращеного рішення для відтворення поведінки синапсів на основі вже існуючих. 6. Доведення досягнення очікуваних характеристик запропонованого схемотехнічного рішення синапсу за оцінкою результатів його симуляції у середовищі Cadence. Об’єктом дослідження є процеси і принципи, покладені в основу синаптичного зв’язку у імпульсній нейронній мережі. Предметом дослідження є способи реалізації аналогових синапсів на кристалі у імпульсній нейронній мережі. Методи дослідження: методи порівняльної і описової характеристик, логічні індукція та дедукція, метод моделювання роботи тиристора і мемристору у стандартній КМДН технології. Наукова новизна отриманих результатів полягає у новому методі утримання ваг синаптичного зв’язку заснованому на підтриманні сталого опору каналу КМДН транзистора за підтримкою напруги його затвору, що виділяється на конденсаторі, який регулярно заряджається внаслідок негативного зворотного зв’язку, що відслідковує рівень напруги на затворі. Це рішення дає змогу спростити процес виробництва аналогового синапсу шляхом повного виключення використання рідкісних матеріалів, таких як гафній. Практична цінність отриманих результатів визначається запропонованими схемотехнічними рішеннями побудови аналогових синапсів у імпульсної нейронної мережі на кристалі, які реалізовані за стандартною КМДН технологією. Практична цінність результатів роботи підтверджена актом їх впровадження в компанії “Мелексіс-Україна”. Апробація результатів дослідження. За основними науковими положеннями, шо увійшли у магістерську дисертацію, підготовлена і подана робота на Всеукраїнський конкурсу студентських наукових робіт із галузей знань і спеціальностей у 2022/2023 навчальному році за спеціальністю 172 Електронні комунікації та радіотехніка (освітня програма “Інформаційно-обчислювальні засоби радіоелектронних систем»), Київ, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 22 травня, яка зайняла перше місце. Публікації. За матеріалами досліджень опубліковано одну друковану статтю у фаховому виданні України (категорія Б): - М’яновський В.В., Корнєв В.П. Схема імпульсного нейрона з вихідним буфером на дзеркалах струму. // Вчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Серія: Технічні науки, Том 34 (73) No 2 2023, с. 258 — 265.Документ Відкритий доступ Дослідження голосової активності в пристроях з низьким енергоспоживанням(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2023) Демиденко, Олексій Анатолійович; Лебедев, Денис ЮрійовичМагістерська дисертація складається з 97 сторінок, в якій міститься 31 рисунок, 17 таблиць, використано 22 джерела. Актуальність. Сучасний розвиток технологій та розширене застосування систем, мобільних пристроїв та Інтернету речей вимагають ефективних та енергоефективних методів взаємодії з користувачем. Вивчення голосової активності дозволяє розробляти енергоефективні алгоритми, які сприяють тривалому автономному функціонуванню у багатьох системах. Дана сфера досліджень виявляється ключовою для мобільних пристроїв та технологій. Дослідження у цій області спрямоване на розробку алгоритмів, що оптимізують енергоспоживання та підвищують зручність використання. У наш час через швидкий розвиток методів машинного навчання нові та швидкі алгоритми є критичною потребою особливо при роботі у середовищі з обмеженим енергоспоживанням. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційне дослідження проводилося відповідно до наукових напрямків кафедри конструювання електронно-обчислювальної апаратури КПІ ім. Ігоря Сікорського, а також пріоритетного напрямку розвитку науки і техніки України ”Інформаційні та комунікаційні технології”. Метою дисертаційної роботи є дослідження ефективності реалізації методів детектування голосової активності у системах з малим енергоспоживанням. Під цим мається на увазі дослідження методів та більш точна їх оцінка. Для досягнення мети в роботі вирішено наступні задачі: - Аналіз існуючих рішень та наукових статей за темою дослідження. - Пошук та аналіз інформації про основні параметри, що використовуються та потрібні при детектуванні голосової активності, яка дозволяє оцінювати та краще усвідомлювати вже існуючі методи на предмет можливих покращень у реалізації алгоритмів та їх результату. - Розробка удосконаленого методу й системи та демонстрація моделювання. - Розроблення стартап-проєкту. Об’єктом дослідження є процес детектування голосової активності у системах з низьким енергоспоживанням. Предметом дослідження є методи та алгоритми для детектуванняголосової активності у системах з низьким енергоспоживанням та їх реалізація Методи дослідження: у роботі було використано декілька методів, основні з них – метод прихованої моделі Маркова, модель рекурентної, згорткової нейронної мережі. Проведено моделювання методу з використанням рекурентної нейронної мережі у середовищі Matlab з різними фоновими шумами при різних параметрах відношення рівня сигналу до шуму. Наукова новизна визначається результатами аналізу ефективності існуючих методів детектування голосової активності у системах з малим енергоспоживанням. Шляхом порівняльного аналізу обгрунтовано вибір для використання в якості базового при детектуванні голосової активності в системах з низьким енергоспоживанням методу рекурсивних нейронних мереж, що дозволило провести дослідження його ефективності у розробленій системі та провести моделювання. Практичне значення роботи визначається створеними алгоритмічними рішеннями та системою забезпечення детектування голосової активності. Апробація результатів дослідження: проведено тестування методу та розробленої системи у програмному середовищі. Публікації: за матеріалами досліджень опубліковано 1 друковану статтю у фаховому виданні України (категорія Б) [22].Документ Відкритий доступ Дослідження впливу показників тіла та мікроклімату на продуктивність людини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Білий, Віталій Олегович; Бондаренко, Віктор МиколайовичМагістерська дисертація складається зі 127 сторінок, в якій міститься 27 рисунків, 44 таблиць, використано 53 джерел. Актуальність. В епоху, коли оптимізація людської продуктивності є ключовим фактором, як для особистого успіху, так і для ефективності організації, розуміння показників, що впливають на продуктивність, є більш важливим, ніж будь-коли. Звʼязок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційне дослідження проводилося відповідно до тематики наукових досліджень кафедри КЕОА ФЕЛ в рамках пошукової НДР 0116U008452 (―ФЕЛ-4/12‖) на тему «Дослідження впливу факторів якості та вартості зв‘язку на маршрутизацію вихідних викликів у VoIP-мережах» та пріоритетного напряму розвитку науки і техніки України «Інформаційні та комунікаційні технології». Метою магістерської дисертації є визначення параметрів, що впливають на продуктивність людини, розробка пристрою, який забезпечує їх вимірювання, та дослідження впливу цих параметрів. Для досягнення мети в роботі вирішуються наступні задачі: а) аналіз сучасного стану об‘єкту проєктування, опрацювання необхідної літератури; б) визначення факторів, що впливають на продуктивність; в) формулювання вимог до об'єкта проєктування; г) розробка структурної схеми; д) обгрунтування вибору та замовлення компонентів; е) збірка прототипу; є) написання мікропрограми для пристрою; ж) проведення 3-ох денного дослідження щодо впливу обраних параметрів на продуктивність; и) розробка стартап-проєкту. Об’єкт дослідження: показники, що впливають на продуктивність людини. Предмет дослідження: методи та технології моніторингу показників, що впливають на продуктивність людини Методи дослідження: при розв‘язанні поставлених задач використано методи порівняльної й описової характеристик, теоретичний аналіз та синтез, логічні індукція та дедукція, методи програмування. Наукова новизна: новизна цього дослідження полягає у запропонованому підході до моніторингу показників та розробленій структурній схемі уніфікованого портативного моніторингового пристрою, що інтегрує низку датчиків для вимірювання біометричних даних та даних про мікроклімат, які впливають на продуктивність людини. Практична значущість: розроблені методики отримання біометричних даних та даних про мікроклімат на базі створеного пристрою. Апробація результатів дослідження: початкове тестування на авторі продемонструвало здатність пристрою відстежувати та корелювати зміни в контрольованих параметрах з когнітивними показниками, заклавши основу для подальшої валідації та застосування в ширших дослідженнях.Документ Відкритий доступ Метод та система забезпечення комфорту в житловому приміщенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бобронніков, Андрій Сергійович; Редько, Ігор ВолодимировичМагістерська дисертація складається з 76 сторінок, в якій міститься 28 рисунків, 25 таблиць, використано 12 джерел. Актуальність. На сьогодні питання забезпечення комфорту людини у житловому середовищі є актуальним, як і в усі часи. Комфорт у приміщенні характеризується показниками навколишнього середовища та їх взаємовпливом. Існуючі методи полягають в аналізі одного-двох параметрів навколишнього середовища (зазвичай, температура повітря та його вологість) без урахування впливів одне на одного, що відображає недостатню кількість даних для оцінки комфортності середовища для людини. Цей фактор визначає актуальність для даного дослідження. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась на кафедрі КЕОА в рамках ініціативної НДР "Застосування адаптивних середовищ проектування для отримання ефективних рішень в галузі автомобільної електроніки", номер д/р 0119U103292. Метою дисертаційної роботи є підвищення рівня комфорту у житловому середовищі шляхом подальшого розвитку існуючого методу оцінки і забезпечення комфорту в житловому приміщенні та розроблення ефективної системи, що його реалізує Під ефективністю розуміється більш точна оцінка параметрів комфорту житлового приміщення і співставлення показників з загальноприйнятими нормами для людського організму. Для досягнення мети в роботі вирішуються наступні задачі: - Аналіз існуючих патентних рішень та наукових статей за темою дослідження. Пошук інформації про норми параметрів середовища для людського організму, що дозволило оцінити існуючі методи, ефективність яких треба підвищити для подання більш достовірної інформації про навколишнє середовище у порівнянні з існуючими методами; - Удосконалення методу підвищення рівня комфорту та розроблення системи, що його реалізує на апаратному рівні; - Проведення моделювання удосконаленого методу та системи, що такий метод використовує для підтвердження його працездатності; - Розроблення стартап-проєкту. Об’єктом дослідження є процеси, що змінюють показники навколишнього середовища відповідно до потреб людського організму. Предметом дослідження є метод оцінки комфортності навколишнього середовища для людини і прийняття рішень для покращення показників комфорту. Методи дослідження: у роботі використовуються методи моделювання, методи оцінки кліматичних показників, дослідження впливу зовнішніх факторів на здоров’я та самопочуття людини. Наукова новизна визначається удосконаленням існуючого методу моніторингу і забезпечення комфорту людини у житловому приміщенні шляхом оцінки шести значущих факторів навколишнього середовища (температура повітря, вологість повітря, чистота повітря, освітленість приміщення, рівень вібрацій у приміщенні, рівень шуму у приміщенні), що дозволило підвищити ефективність методу (за критеріями інформативності та точності даних), а також створеною імітаційною SimuLink-моделлю системи, що його реалізує. Практичне значення роботи полягає у створення системи забезпечення комфорту людини у житловому приміщенні. Апробація результатів дослідження. Попередні результати роботи у вигляді удосконаленого методу забезпечення комфорту людини у житловому приміщенні апробовано у вигляді доповіді на кафедральному семінарському занятті.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »