Система позиціювання роботизованої платформи у приміщенні
Вантажиться...
Дата
2021
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи є створення робота який повинен вільно переміщатися по кімнаті і розраховувати своє місцезнаходження відносно інших об’єктів.
Для досягнення мети проведений аналіз подібних систем, розроблений алгоритм для пересування робота, створений метод аналізу кімнати за допомогою сенсорів, розроблений алгоритм позиціювання системи, протестована система для різних вхідних даних.
Опис
Ключові слова
сенсор LiDAR, позиціювання системи, Gazebo, Python, ROS
Бібліографічний опис
Олійник, Д. О. Система позиціювання роботизованої платформи у приміщенні : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Олійник Дмитро Олександрович . – Київ, 2021. – 72 с.