Система позиціювання роботизованої платформи у приміщенні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСігайов, Андрій Олександрович
dc.contributor.authorОлійник, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2021-09-29T12:37:57Z
dc.date.available2021-09-29T12:37:57Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenThe purpose of the work is to create a robot that should move freely around the room and calculate its location relative to other objects. To achieve this goal, an analysis of similar systems, developed an algorithm for moving the robot, created a method of analyzing the room using sensors, developed an algorithm for positioning the system, tested the system for different inputs.uk
dc.description.abstractruЦелью работы является создание работа который должен свободно перемещаться по комнате и рассчитывать свое местонахождение относительно других объектов. Для достижения цели проведен анализ подобных систем, разработан алгоритм для передвижения работа, создан метод анализа комнаты с помощью сенсоров, разработанный алгоритм позиционирования системы, протестирована система для различных входных данных.uk
dc.description.abstractukМетою роботи є створення робота який повинен вільно переміщатися по кімнаті і розраховувати своє місцезнаходження відносно інших об’єктів. Для досягнення мети проведений аналіз подібних систем, розроблений алгоритм для пересування робота, створений метод аналізу кімнати за допомогою сенсорів, розроблений алгоритм позиціювання системи, протестована система для різних вхідних даних.uk
dc.format.page72 с.uk
dc.identifier.citationОлійник, Д. О. Система позиціювання роботизованої платформи у приміщенні : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Олійник Дмитро Олександрович . – Київ, 2021. – 72 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/44021
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсенсор LiDARuk
dc.subjectпозиціювання системиuk
dc.subjectGazebouk
dc.subjectPythonuk
dc.subjectROSuk
dc.titleСистема позиціювання роботизованої платформи у приміщенніuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Oliynik_bakalavr.pdf
Розмір:
1.82 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АПЕПС)
Бакалаврські роботи