Роботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва IoT-пристроїв

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗілінський, Андрій Іванович
dc.contributor.authorБардук, Микита Олександрович
dc.date.accessioned2025-06-19T11:36:10Z
dc.date.available2025-06-19T11:36:10Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ даному дипломному проекті «Роботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва пристроїв Інтернету речей» була розроблена автоматизована складальна лінія з інтеграцією криволінійного конвеєра та шестикоординатного роботизованого маніпулятора UR5e. Метою роботи є створення гнучкої, масштабованої та ефективної виробничої системи для складання невеликих електронних пристроїв. У першому розділі наведено огляд сучасних рішень у галузі автоматизації виробництва: проаналізовано типи складальних ліній, їхні конструктивні особливості та сфери застосування, класифіковано промислові роботиманіпулятори, в тому числі ко-боти. Особливу увагу приділено досвіду провідних підприємств, таких як Volkswagen, Tesla, Foxconn у впровадженні автоматизованих систем, що дозволило обґрунтувати вибір конфігурації лінії. Другий розділ є основним розрахунково-проектувальним етапом. Було обрано та розраховано криволінійний конвеєр, обрано тип крокового двигуна з драйвером HSS86, розраховано вакуумний захват для робота UR5e, розроблено пневматичний механізм фіксації кареток. Реалізовано електричну схему керування, що включає підключення контролера Siemens S7-1200, драйвера двигуна, пневморозподільників та сигнальної вежі. Розроблено модульний алгоритм роботи системи з реалізацією обміну даними між підсистемами по протоколу Modbus TCP/IP. Такий підхід забезпечує незалежну роботу окремих компонентів і полегшує адаптацію системи до нових умов експлуатації. У третьому розділі, присвяченому технологіям машинобудування, обрано метод виготовлення установочної плити для кріплення UR5e. Здійснено вибір матеріалу, режимів різання, інструменту та верстатного обладнання. Також розглянуто основні операції механічної обробки, які забезпечують точність та надійність виготовленого елементу. Останній розділ присвячений питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки, пов'язані з експлуатацією пневматичного, електричного та роботизованого обладнання. Запропоновано низку заходів для забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних норм і стандартів, включаючи організаційні, технічні та санітарно-гігієнічні. Запропонована система дозволяє підвищити продуктивність праці, зменшити кількість помилок, характерних для ручного складання, а також збирає та протоколює виробничі дані. Результати дипломного проекту є прикладними і можуть бути впроваджені на сучасних підприємствах, що спеціалізуються на виробництві електроніки.
dc.description.abstractotherIn this thesis project “Robotic Assembly Line for Small-Scale Production of IoT Devices”, an automated assembly line was developed with the integration of a curved conveyor and a six-axis robotic manipulator UR5e. The aim of the work is to create a flexible, scalable, and efficient production system for assembling small electronic devices. The first section provides an overview of modern solutions in the field of production automation: the types of assembly lines, their design features and applications are analyzed, and industrial robotic manipulators, including cobots, are classified. Particular attention is paid to the experience of leading enterprises such as Volkswagen, Tesla, and Foxconn in implementing automated systems, which allowed us to justify the choice of line configuration. The second section is the main calculation and design stage. The curved conveyor was selected and calculated, the type of stepper motor with HSS86 driver was selected, the vacuum gripper for the UR5e robot was calculated, and a pneumatic mechanism for fixing the carriages was developed. The electrical control circuit was implemented, including the connection of the Siemens S7-1200 controller, motor driver, pneumatic distributors, and signal tower. A modular algorithm for the system operation with the implementation of data exchange between subsystems via the Modbus TCP/IP protocol was developed. This approach ensures the independent operation of individual components and facilitates the adaptation of the system to new operating conditions. In the third section, devoted to mechanical engineering technologies, the method of manufacturing the mounting plate for the UR5e fastener is chosen. The material, cutting modes, tools, and machine tools are selected. The main machining operations that ensure the accuracy and reliability of the manufactured element are also considered. The last section is devoted to labor protection issues. Potential hazards associated with the operation of pneumatic, electrical, and robotic equipment are discussed. A number of measures have been proposed to ensure safe working conditions in accordance with applicable norms and standards, including organizational, technical, and sanitary and hygienic measures. The proposed system allows to increase labor productivity, reduce the number of errors typical for manual assembly, and collects and records production data. The results of the diploma project are applied and can be implemented at modern enterprises specializing in the production of electronics.
dc.format.extent102 с.
dc.identifier.citationБардук, М. О. Роботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва IoT-пристроїв : дипломний проект … бакалавра: : 131 Прикладна механіка / Бардук Микита Олександрович. – Київ, 2025. – 102 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74324
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматизована складальна лінія
dc.subjectUR5e
dc.subjectконвеєр
dc.subjectвакуумний захват
dc.subjectSiemens S7-1200
dc.subjectModbus TCP/IP
dc.subjectпромислова автоматизація
dc.subjectмехатроніка
dc.subjectохорона праці
dc.subjectautomated assembly line
dc.subjectconveyor
dc.subjectvacuum gripper
dc.subjectindustrial automation
dc.subjectmechatronics
dc.subjectoccupational safety and health
dc.titleРоботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва IoT-пристроїв
dc.title.alternativeRobotic assembly line for small-scale production of IoT devices
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Barduk_bakalavr.pdf
Розмір:
4.14 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи