Гідравлічна система мобільної машини

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМуращенко, Альона Миколаївна
dc.contributor.authorПетровський, Артем Олегович
dc.date.accessioned2023-03-06T10:23:29Z
dc.date.available2023-03-06T10:23:29Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstractenThe diploma project deals with the issue of collecting and handling with solid waste by a mobile municipal machine. Robotic systems for waste collection, as well as methods of waste pressing are considered. In the course of work the arrangement of the mobile robot for collecting and processing of solid household waste has been carried out. The basic scheme of the hydraulic drive has been developed. The pressing force of the collected waste, pressure, flow and capacity of the hydraulic system have been calculated. The pressure losses on the hydraulic lines have been calculated. The thesis contains the following sections: - review of robot-garbage collectors and methods of rubbish pressing; - work system description in FST program; - calculations; - engineering technology; - life protection. The work contains 7 tables, 27 figures, 13 references and 1 appendix. Key-words: hydraulic drive, waste, pressing, robot, pressure, effort, manipulator, mobile machine, flow.uk
dc.description.abstractukВ дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів. В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд роботів-збирачів сміття та методів його пресування; - розрахунки; - опис роботи системи в програмному середовищі FST - технологія машинобудування; - охорона праці. Робота містить 7 таблиць, 27 рисунка, 13 літературних джерел та 1 додаток.uk
dc.format.page75 с.uk
dc.identifier.citationПетровський, А. О. Гідравлічна система мобільної машини : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Петровський Артем Олегович. – Київ, 2022. – 75 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53373
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгідропривідuk
dc.subjectвитратаuk
dc.subjectмобільна машинаuk
dc.subjectпресуванняuk
dc.subjectconsumptionuk
dc.subjecthydraulic driveuk
dc.subjectmobile machineuk
dc.subjectpressinguk
dc.subject.udc62uk
dc.titleГідравлічна система мобільної машиниuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Petrovskiy_bakalavr.pdf
Розмір:
1.75 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи