Бакалаврські роботи (КВМ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21874

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (КВМ) за Автор "Кравець, Олександр Михайлович"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Модуль пересування мобільного робота
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Камінський, Віталій Вячеславович; Кравець, Олександр Михайлович
    Результати роботи представлені в пояснювальній записці (68стор.) 48 ілюстрацій, 12 таблиць та перелік використаних джерел з 23 позицій та графічній частині 7 аркушів формату А1. Мета розробки – створення конструкції рухомої платформи мобільного робота на модульному принципі за рахунок об’єднання декількох рухомих модулів з автономними і незалежними приводами (двох, трьох і більше). Виконано патентно-інформаційний пошук промислових зразків та патентів з метою пошуку раціональної схеми конструктивної реалізації приводів. Розроблено конструктивну схему та 3D модель рухомої платформи мобільного робота у вигляді окремого модуля з гусеничним рушієм та розроблено конструкцію приводів повороту гусениці. Розроблено робочі креслення складальної моделі гусеничного модуля та робочих креслень окремих вузлів та деталей. Виконано в середовищі «Аналіз напружень» системи автоматизованого проектування Inventor аналіз напружено-деформованого стану основних деталей модуля та оцінити рівень напружень та коефіцієнт запасу міцності. Розроблено два варіанти об’єднання рухомих модулів в платформи мобільних роботів.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система маніпулювання об'єктами мобільного робота
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Павлик, Петро михайлович; Кравець, Олександр Михайлович
    Дипломна робота складається з пояснювальної записки 91 стор., 109 рис., 18 таблиці. Графічна частина містить 8 аркушів формату А1. Виконано дослідження маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Проведено аналіз інформації з патентних, реферативних та періодичних джерел дозволив сформувати мету та задачі дослідження. Проведено патентно - інформаційний огляд і аналіз промислових зразків та патентів маніпуляторів мобільних роботів. Розроблено кінематичні та конструктивні схеми маніпулятора мобільного робота. Проведений кінематичний та динамічний аналіз розробленої конструктивної схеми ( 3D моделі) і визначена необхідна потужність двигунів приводів. Досліджено та вивчено властивості маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Розроблені робочі креслення складальної моделі маніпулятора мобільного робота. З використанням модуля « Аналіз напружень» виконали аналіз напруженого стану основних деталей привода і визначили напруження в основних елементах деталей та коефіцієнт запасу міцності конструкцій деталей. Розроблені робочі креслення основних деталей маніпулятора мобільного робота.