Бакалаврські роботи (КІОНС)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43924
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (КІОНС) за Автор "Виноградов, Дмитро Миколайович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Виконавча частина протезу кисті
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Виноградов, Дмитро Миколайович; Павловський, Олексій Михайлович
    У першому розділі проведено аналіз кінематики людської руки, що дозволило обрати оптимальну конструкцію виконавчої частини протезу. Оглянуто різноманітні типи актюаторів та приклади сучасних біонічних протезів. Встановлено, що основними недоліками існуючих протезів є висока вартість, складність обслуговування та обмежені можливості розширення функціоналу. Технології 3D-друку виявилися перспективними для виготовлення протезів, оскільки дозволяють спрощувати заміну пошкоджених деталей та знижувати виробничі витрати. У другому розділі детально описано процес розробки виконавчої частини протезу кисті. Сформульовано загальні вимоги до протезу, розроблено структурну схему та підібрано електронні і електромеханічні компоненти. Для обчислювального ядра використано мікроконтролер ATMEGA328 на платі Arduino Nano з можливістю заміни на потужніші моделі для розширення функціоналу. Протез виготовлено з ABS+ пластику за допомогою 3D-друку, що забезпечило необхідну міцність. Біонічний підхід у формуванні силових елементів передбачає використання серводвигунів та тяг, що імітують рухи здорової кисті. Для керування протезом розроблено програмне забезпечення з використанням Arduino IDE та NI LabVIEW. Проведено серію випробувань, включаючи перевірку рухомих з'єднань, здатності захоплення об'єктів та максимального навантаження, яке може витримати протез. Живлення забезпечується мобільною батареєю ємністю 10000мАг, з можливістю розміщення блоку акумуляторів на поясі для зручності.