Бакалаврські роботи (КІОНС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Універсальна автоматизована система спостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Полудняк, Сергій Анатолійович; Лакоза, Сергій ЛеонідовичУ даному дипломному проекті розглядається розробка універсальної системи відеоспостереження на базі платформи Raspberry Pi. В роботі проведено детальний аналіз існуючих систем спостереження, їх класифікація та порівняння переваг і недоліків аналогових, цифрових та гібридних рішень. Особлива увага приділена опису апаратних і програмних компонентів розробленої системи, таких як камери, джерела живлення, відеопередатчики та програмне забезпечення для обробки і зберігання відео. Практична частина роботи містить детальний опис етапів реалізації системи відеоспостереження, включаючи вибір і налаштування апаратних компонентів, розробку та тестування програмного забезпечення, а також результати випробувань системи в реальних умовах. У роботі також наведено рекомендації щодо подальшого розвитку та вдосконалення системи. Основними результатами дослідження є створення ефективної та надійної системи відеоспостереження, яка відповідає сучасним вимогам безпеки і може бути використана для моніторингу різних об'єктів. Запропоноване рішення є економічно вигідним, гнучким і масштабованим, що дозволяє його застосування в різних сферах, від приватних домогосподарств до великих підприємств.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована зум-афокальна оптична система розширювача лазерного пучка на варіо-лінзах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Губійчук, Роман Олександрович; Чиж, Ігор ГенріховичУ сучасному світі всі галузі виробництва, в тому числі і оптична, розвиваються швидкими темпами. З’являються нові технології, які покликані відкривати нові можливості у приладобудуванні та поліпшувати вже налаштовані процеси виробництва. Одним з таких оптичних винаходів є варіо-лінза. Тема варіо-лінз, ще мало досліджена та не набула широкого застосування у наш час, але з кожним роком розвиток цієї теми прогресує і все ширше впроваджується у новітніх розробках. Актуальність теми "Зум-афокальна система на варіо-лінзах" полягає в розробці і застосуванні нових оптичних систем змінної фокусної відстані для різних застосувань. Зростаючий інтерес до цієї теми визначається потребою в розробці компактних, ефективних та зручних оптичних пристроїв для різноманітних галузей, таких як фото- та відеозйомка, медична та військова галузі застосування, віртуальна реальність та інші. Зум-афокальні системи на варіо-лінзах пропонують переваги у порівнянні з традиційними оптичними системами, такі як компактні розміри, легкість управління фокусною відстанню та більша гнучкість в застосуванні. Також однією з головних переваг зум-афокальних систем на варіо-лінзах є можливість створення простої, з механічної точки зору, оптичної системи з нерухомими компонентами. У такій системі можна легко контролювати оптичну силу варіо-лінз, за рахунок чого немає потреби інтегрувати у систему складні механізми, які б відповідали за рух компонентів системи, тим самим контролюючи її параметри. Дослідження в цій області може привести до створення нових продуктів з високою якістю зображення та покращеними можливостями користувача, що відкриває широкі перспективи для різних сфер технологій та додаткових можливостей для розвитку оптичних систем.Документ Відкритий доступ Тепловізор зі світлосильним об’єктивом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Волощук, Богдан Іванович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичОсновою дипломного проєкту є розробка тепловізійної системи зі світлосильним об’єктивом, яка реєструє електромагнітне випромінювання в інфрачервоному спектрі. Було проаналізовано сучасні комерційні аналоги, які охоплюють LWIR діапазон. В ході виконання дипломної роботи створена оптична система світлосильного інфрачервоного об’єктива для отримання високоякісного зображення, підібраний комерційний зразок матриці з потрібною роздільною здатністю. Проведені габаритні та енергетичні розрахунки, виходячи із вхідних даних та характеристик, а також продемонстрована функціональна та принципова оптична схеми розробки. В роботі надано детальний опис конструктивних параметрів, абераційних властивостей, конструкції та принципу роботи пристрою.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована зум- проєкційна оптична система на варіолінзах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Арендарчук, Руслан Віталійович; Чиж, Ігор ГенріховичЗум оптичні системи стають все більш популярними завдяки своїм численним перевагам і широкому спектру застосувань. Ці системи дозволяють динамічно змінювати фокусну відстань і масштаб зображення і забезпечують високоякісну і точну проекцію, необхідну в багатьох галузях промисловості. Зум- оптичні системи з варіо-лінзами не потребують механізмів зсуву компонентів, тобто побудовані на нерухомих компонентах, і це є основною перевагою таких систем. З огляду на швидкий розвиток технологій, зум-проєкційні оптичні системи, яким присвячена дана робота, стають важливим інструментом у багатьох сферах діяльності. Їхня актуальність обумовлена необхідністю гнучких, адаптованих і високоякісних рішень для проектування зображень в різних умовах і ситуаціях.Документ Відкритий доступ Робот-маніпулятор(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Струков, Віталій Сергійович; Півторак, Д. О.В кваліфікаційній роботі було модернізовано макет робота-маніпулятора та сконструйовано систему керування. Завданням модернізованого робота-маніпулятора є передача інформації з навколишнього середовища на Web-server: відеозйомка в реальному часі за допомогою Wi-Fi модуля ESP32-CAM з вбудованою камерою OV2640. В ході виконання роботи були розглянуті приклади сучасних роботів-маніпуляторів, їхні основні функції та системи керування. Провівши аналіз на основі технічних характеристик компонентів системи керування робота-маніпулятора були підібрані такі компоненти: понижувач напруги 300W 9A 38V DC-DC, плата Arduini Uno на основі мікроконтролера Atmega 328P, потенціометри B250K, сервоприводи MG996R та блок живлення DELUX ATX-450W (P4). На основі підібраних компонентів елементної бази, було розроблено електричну схему в середовищі Easy EDA. Сконструюйовано корпус системи керування робота-маніпулятора та системи керування в цілому в СAD - системі SolidWorks. Для керування сконструйованою системою, було розроблено програмне забезпечення в середовищі розробки Arduino IDE. Продемонстовано роботу макета робота-маніпулятора з системою керування.Документ Відкритий доступ Виконавчі елементи тривісної системи стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Харковський, Олександр Олександрович; Сапегін, Олександр МиколайовичБакалаврський проєкт складається зі вступу, двох розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості 42 джерела. Робота присвячена дослідженню та розробці виконавчих елементів систем стабілізації. У першому розділі розглянуто поняття системи стабілізації, класифікації за принципом дії (механічні, електронні, програмні та гібридні системи) та кількістю осей стабілізації (одно-, дво- та трьохосьові системи). Описано основні компоненти систем стабілізації, такі як сенсори, мікроконтролери, актуатори та алгоритми управління. Другий розділ присвячений підбору виконавчих елементів, де проаналізовано процес балансування та апаратне забезпечення, а також розробку корпусу-каркасу, вибір матеріалу, схему підключення, креслення у SolidWorks та побудову 3D моделі. Проєкт має на меті створення доступної системи стабілізації, що може бути застосована в різних галузях.Документ Відкритий доступ Лабораторні пристрої для дослідження перетворювачів на основі п’єзоефектів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гордієнко, Олександр Олександрович; Заморський, О. В.Дипломна робота присвячена розробці лабораторних пристроїв для дослідження перетворювачів на основі п’єзорезистивного та п’єзоелектричного ефектів. Мета роботи полягає в створенні пристроїв для ефективного практичного дослідження властивостей параметричних та генераторних перетворювачів при проведені занять в лабораторних умовах. Розробка лабораторного пристрою для дослідження параметричного тензометричного датчика ваги з п’єзорезистивними перетворювачами, включеними по мостовій схемі, містить функціональну схему та схему електричну включення, вибір елементів схеми та програмного модуля калібрування та функціонування пристрою. Розробка лабораторного пристрою для дослідження генераторного п’єзоелектричного перетворювача також містить функціональну схему та вибір елементів схеми. Особлива увага приділена розробці схеми електричної формування сигналу п’єзоелектричного перетворювача як датчика вібрації. Визначені передатні функції компенсаційного атенюатора, пасивних фільтрів високих і низьких частот, операційного підсилювача та схеми загалом. Проведені розрахунки параметрів елементів схеми згідно вимог технічного завдання. Проведено моделювання схеми програмою симуляції SPICE – в застосунку Micro Cap 12 перевірена працездатність схеми. З застосуванням засобів MathLab побудовані амплітудно-частотні та фазо- частотні характеристики датчика вібрації. Вказано на деякі конструктивні особливості практичного застосування плівкового п’єзоелектричного перетворювача.Документ Відкритий доступ Гірокомпас, побудований на вимірювачах кутової швидкості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Дударенко, Владислав Олександрович; Нестеренко, О. І.Дана дипломна робота присвячена дослідженню сучасних методів гіроскопічного орієнтування, насамперед, для наземного застосування. Розглядаються триступеневий та двоступеневий наземні гідрокомпаси, а також модифікації гідрокомпасів, які базуються на використанні двовісних датчиків кутової швидкості. Окрема увага приділяється використанню гірокомпасування в інерціальній навігації, де висвітлюються переваги та можливі обмеження цього методу. У дослідженні також детально аналізуються прилади, які використовуються в сучасних гірокомпасах для забезпечення їхньої працездатності та точності. Описується алгоритм визначення кутів орієнтації за сигналами інерціальних датчиків, а також використання матриці напрямних косинусів для корекції отриманих результатів. А також до алгоритму розглядається модель інструментальних похибок безкарданного гірокомпаса та розрахунок вимог до чутливих елементів при заданих критеріях точності. Виходячи з розрахунків алгоритму та похибок, подано результати моделювання роботи безкарданного гірокомпаса у пакеті Матлаб, що дозволяє оцінити його ефективність та робочі характеристики в різних умовах та сценаріях використання. Надалі досліджується важливий аспект, а саме початкова виставка для безплатформенного гірокомпаса, щодо гравітаційного видимого руху в інерціальній системі відліку.Документ Відкритий доступ Розробка сонячного трекеру для системи автоматичного керування сонячними панелями(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чуніцький, Олександр Володимирович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДипломна робота присвячена дослідженню системи керування сонячними панелями, а саме розробці сонячного трекеру. Основна мета роботи полягала у створенні ефективної та надійної системи, яка дозволила максимізувати продуктивність сонячних панелей шляхом автоматичного відстеження положення сонця протягом дня. Перший розділ присвячено огляду існуючих систем автоматичного керування сонячними панелями. Розглянуто основні принципи їх роботи та ефективності. Зокрема, аналізуються різні типи трекерів, такі як одноосьові та двоосьові системи, їхні переваги та недоліки. Розглянуті приклади успішних реалізацій автоматичних систем керування в різних кліматичних умовах та регіонах, що дозволяє оцінити їхню універсальність і адаптивність У другому розділі представлено моделювання системи керування сонячною панелями без та з використанням сонячного трекеру в середовищі MATLAB Simulink. Розглянуто створення віртуальної моделі системи, її налаштування, а також етапи симуляції. Результати симуляції дозволили оцінити ефективність використання сонячного трекеру порівняно зі статичними панелями, а також визначити основні фактори, що впливають на продуктивність системи. Третій розділ присвячено розробці та тестуванню прототипу системи сонячного трекеру. Описано процес збірки прототипу, його програмування та проведення тестів на працездатність та точність позиціонування. Увага приділяється вибору компонентів, таких як сенсори, серводвигуни та мікроконтролери, а також їх інтеграції в єдину систему. Проведено серію тестів у різних умовах освітленості та погодних умовах, щоб оцінити надійність та точність роботи прототипу. Окремо розглянуто питання енергоспоживання системи та її вплив на загальну ефективність сонячних панелей.Документ Відкритий доступ Автоматизація супроводу навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Боровський, Олександр Максимович; Цибульник, С. О.У дипломній роботі розглядається питання автоматизації супроводу навчального процесу у вищих навчальних закладах. Метою дослідження є розробка автоматизованої системи, яка покращує ефективність та зручність управління освітнім процесом для викладачів та студентів. Актуальність теми обумовлена зростаючою потребою у сучасних технологіях для організації навчання, зокрема у контексті дистанційної освіти, що стала необхідністю через пандемію COVID-19. У процесі роботи були досліджені існуючі системи управління навчанням (LMS), такі як Google Classroom, Canvas, Schoology та інші, і виявлено їхні недоліки, зокрема відсутність спеціалізованих функцій для викладачів. На основі аналізу було сформульовано вимоги до нової системи, яка передбачає автоматизацію ряду рутинних завдань, таких як створення розкладів, управління навчальними дисциплінами та групами студентів, що дозволяє зменшити витрати часу та підвищити точність виконання завдань. У роботі детально описано процес розробки автоматизованої системи, включаючи вибір технологій для бекенду та фронтенду, розробку графічного інтерфейсу та реалізацію основних функцій. Особлива увага приділяється тестуванню розробленої системи, що включає перевірку надійності, продуктивності та безпеки. Результати тестування підтвердили високу ефективність та надійність запропонованого рішення. Впровадження розробленої системи дозволить значно покращити організацію навчального процесу, забезпечивши викладачів зручними інструментами для управління освітнім процесом та зменшення навантаження на адміністративний персонал.Документ Відкритий доступ Алгоритм обробки сигналів в комп’ютерно-інтегрованій оптичній системі поляриметричного тепловізора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Штанічев, Микита Вадимович; Колобродов, Валентин ГеоргійовичМетою дипломної роботи є проектування алгоритму обробки сигналів в комп’ютерно-інтегрованій оптичній системі поляриметричного тепловізора. Об’єктом дослідження є формування зображення в оптичній системі поляриметричного тепловізора. Предметом дослідження є розробка оптичної системи і удосконалення алгоритму обробки сигналів в комп’ютерно інтегрованій оптичній системі поляриметричного тепловізора. Під час війни актуальність теми роботи вийшла на більший рівень і стала однією з найбільш важливих для виявлення ворога у нічний час або за поганих погодних умов не тільки з землі, а й також з стрімким розвитком дронової промисловості їх почали використовувати у повітрі щоб краще виявляти потенційні цілі. Явище поляризації світла використовують для для покращення якості тепловізійних систем, завдяки ньому можна отримати більше корисної інформації про об’єкт на виході оптичних систем інфрачервоного діапазону. У результаті роботи було знайдено та опрацьовано алгоритми обробки сигналів комп’ютерно-інтегрованого поляриметричного тепловізора, спроектована оптична система поляриметричного тепловізора, поляризаційну насадку та фазову пластинку. Результати, отриманих під час виконання роботи, будуть покращуватись.Документ Відкритий доступ Автоматизована комп'ютерно-інтегрована оптико-електронна літографічна система(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сахнюк, Аліна Юріївна; Боровицький, Володимир МиколайовичЦя робота спрамована на поліпшення роботи комп’ютерно-інтегрованної оптико-електронної літогафічної системи нанесення фарби та опромінення її в малому діапазоні. Прилад дозволяє автоматизувати робочі процеси за допомогою сучасних технологій та забезпечити швидке, точне виконання необхідної роботи у доволі швидкий час. Досить багато уваги приділяється розробці приладу, який забезпечує компактність конструкції механізму та унікальності його роботи у відповідній сфері діяльності.Документ Відкритий доступ Компактний ширококутний тепловізор(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Тоцька, Вікторія Олегівна; Сокуренко, Вячеслав МихайловичОсновна увага у цьому дипломному проєкті приділена розробці приладу для спостереження за об'єктами в довгохвильовому інфрачервоному діапазоні (LWIR). Було досліджено актуальні джерела і комерційні зразки, які діють в даному контексті. Результати цього аналізу слугували основою для подальшого проектування та оптимізації оптичної системи. У дипломній роботі здійснено автоматичний параметричний синтез проєкційного об'єктива, що складається з чотирьох асферичних лінз другого порядку. Проектування оптичної системи була проведено за допомогою методу глобальної оптимізації, зокрема з використанням методу диференційної еволюції. Обсяг роботи: 72 сторінки пояснювальної записки, 29 рисунків, 7 таблиць, 20 бібліографічних найменувань.Документ Відкритий доступ Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору на основі нейронних мереж(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Старушик, Вадим Миколайович; Мамута, Марина СергіївнаДана дипломна робота присвячена розробці програмного забезпечення на основі нейронної мережі для системи технічного зору дрону, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. У роботі було проаналізовано різні види нейронних мереж та їх актуальність на даний момент. Також проаналізовано системи технічного зору, їхній рівень розвитку та області використання. В роботі було здійснено підготовку власного набору даних за допомогою інструменту CVAT (Computer Vision Annotation Tool), який було використано для навчання нейронної мережі YOLOv8, щоб вона могла виявляти та розпізнавати об’єкти типу танк. Було здійснено тестування моделі, що показало гарні результати, в тому числі й на нових даних. Тестування проводились на конкретних відео, в яких нейронна мережа вдало розпізнавала танки.Документ Відкритий доступ Лазерно-локаційна система наземного роботизованого комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Пасічник, Олександр Петрович; Микитенко, Володимир ІвановичАктуальність розробки лазерно-локаційних систем, полягає в створенні тривимірних карт навколишнього середовища для допомоги у навігації. Вони стають необхідним інструментом для орієнтації та навігації роботизованих комплексів в складних та небезпечних для людей умовах. Такі системи дозволяють отримувати точну інформацію про оточуюче середовище, що стає ключовим фактором у великому спектрі застосувань, від військових операцій до промислового виробництва. Такий прототип використовує далекомір та систему дзеркал для побудови 3D мап. Об’єктом проєкту є орієнтування автоматичного наземного рухомого комплексу в складних умовах освітленості. Предметом проєкту є лазерне сканування навколишнього середовища для створення тривимірної карти фоно-цільової обстановки. Метою проєкту є забезпечення орієнтування, навігації та руху наземного роботизованого комплексу в важкодоступних місцях, за поганих умов або відсутності освітленості.Документ Відкритий доступ Компактна комп'ютерно-інтегрована оптико-електронна система наведення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Омельченко, Владислав Віталійович; Боровицький, Володимир МиколайовичДипломний бакалаврський проект має за мету розробку та реалізацію компактної оптико-електронної системи лазерного наведення з комп’ютерною інтеграцією. Ця робота спрямована на вдосконалення сучасних засобів наведення шляхом створення високоефективної системи, яка забезпечує точність та стабільність процесу наведення. Основна увага приділяється забезпеченню компактності та ергономічності системи, що дозволяє її ефективне використання в різних умовах та приладах. Використання сучасних технологій у поєднанні з оптично- електронними компонентами дозволяє досягти високої точності та швидкодії системи наведення, в той же час забезпечуючи ергономічність використання та компактність конструкції механізму. У проекті наданий детальний принцип роботи системи та загальна інформація про побудову.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрований ультрафіолетовий спектрофотометр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кухтіна, Олександра Олександрівна; Боровицький, Володимир МиколайовичМетою бакалаврського проєкту є дослідження принципів роботи, основних компонентів та застосувань ультрафіолетового спектрофотометра в різних галузях застосування. Розробка методики вимірювання концентрації аналізованих речовин та виявлення домішок в зразках. Актуальність теми полягає у тому, що ультрафіолетова (УФ) спектрофотометрія є важливим аналітичним методом, що широко використовується для кількісного та якісного аналізу речовин. Вона дозволяє ідентифікувати органічні та неорганічні сполуки, визначати структуру молекул, контролювати чистоту продуктів та вивчати кінетику хімічних реакцій. В роботі розглядаються основні компоненти УФ-спектрофотометра: ультрафіолетові джерела випромінювання, монохроматори, детектори, фотоприймачі. Детально аналізуються принципи роботи одно - та двопроменевих спектрофотометрів, а також фактори, що впливають на їх роздільну здатність і точність вимірювань.Документ Відкритий доступ Розробка програмного забезпечення для системи технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кузьменко, Володимир Андрійович; Мамута, Марина СергіївнаВ рамках даної роботи проведене моделювання системи технічного зору для виявлення військової бронетехніки, що може використовуватись як частина автономного дрону або окремо. Моделювання проведені на базі мікрокомп’ютера Raspberry Pi 4 Model B та датчика зображення Sony IMX219 (Raspberry Pi Camera Module v2). Бакалаврська робота складається із вступу, трьох основних розділів, загального висновку, списку використаних джерел та графічного матеріалу. Дипломна робота містить: 58 сторінок, 35 рисунків та 23 джерел за переліком посилань. Загальний обсяг роботи складає - 62 сторінок. Актуальність теми. З кожним роком вплив систем технічного зору на наше сьогодення лише збільшується. Вони використовуються як для автоматизації цілих виробництв та окремих процесів, так і для вирішення певних задач в менших масштабах. На сьогоднішній день в країні першочерговим завданням є забезпечення потреб військової галузі, і гостро постає потреба не просто в дронах, а в автономних дронах. Таким чином, запропонована система, яка при подальшому вдосконаленні забезпечить автономне виявлення цілі в режимі реального часу, є надзвичайно актуальною. Мета роботи. Інгегрувати нейронну мережу в одноплатний комп’ютер для здійснення автоматизованого виявлення об’єктів.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрована оптична система поляриметричного тепловізора з мікроболометричною матрицею(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Із’юрова, Карина Андріївна; Колобродов, Валентин ГеоргійовичСучасний світ – це ера технологій та комп’ютерних розробок. Одними з них є тепловізійні системи. Вони широко використовуються в таких галузях, як медицина, будівництво, промисловість, житлово-комунальне господарство, а також в умовах війни як прилади нічного спостереження. Прикладом такої системи є поляриметричний тепловізор, побудований на основі мікроболометричної матриці. Ця тепловізійна система дозволяє отримувати інформацію про об’єкти за рахунок їхнього теплового випромінювання. Такий тепловізор широко використовується через нижчу вартість мікроболометричної матриці, а також завдяки зручності та більшій мобільності у порівнянні з іншими тепловізійними системами. Об’єктом дослідження в даному дипломному проєкті є процес формування поляризованого зображення у поляриметричному тепловізорі з мікроболометричною матрицею. Предметом дослідження є оптична система поляриметричного тепловізора з мікроболометричною матрицею. Метою дослідження є аналіз архітектур поділу для побудови поляриметричного тепловізора, вибір матричного приймача випромінювання та розробка комп’ютерно-інтегрованої оптичної системи поляриметричного тепловізора з мікроболометричною матрицею.Документ Відкритий доступ Оптична система наземного роботизованого комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Черній, Гліб; Микитенко, Володимир ІвановичМетою даної дипломної роботи є розробка оптичної системи для наземного роботизованого комплексу, який буде використовуватися для розмінування територій. Основним завданням є створення моделі оптичної системи, яка буде інтегрована в роботизований комплекс. Об’єктом дослідження: виявлення мін поверхневого розташування оптико-електронними засобами наземних роботизованих комплексів, що використовує оптичну систему для виявлення та ідентифікації мін та вибухових пристроїв. Предметом дослідження є конструкторські рішення оптичної системи, яка включає поляризаційну насадку, камеру та інші необхідні оптичні елементи. Актуальність теми визначається важливістю використання роботизованих комплексів для розмінування в зонах, постраждалих від воєнних дій. Оптичні системи, що використовують поляризаційні та інфрачервоні методи, значно підвищують точність та ефективність виявлення мін та вибухонебезпечних предметів, зменшуючи ризики для саперів та покращуючи ефективність виконання завдань. У результаті проведених досліджень була спроектована оптична система наземного роботизованого комплексу та створено її прототип для розмінування. На основі розглянутої і вивченої теорії було запропоновано алгоритм виявлення мін в ІЧ діапазоні, використовуючи спроектовану систему. Отримані результати будуть покращені в майбутньому, а також буде реалізовано та досліджено запропонований алгоритм.