Бакалаврські роботи (КІОНС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (КІОНС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 76
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизація супроводу навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Боровський, Олександр Максимович; Цибульник, С. О.У дипломній роботі розглядається питання автоматизації супроводу навчального процесу у вищих навчальних закладах. Метою дослідження є розробка автоматизованої системи, яка покращує ефективність та зручність управління освітнім процесом для викладачів та студентів. Актуальність теми обумовлена зростаючою потребою у сучасних технологіях для організації навчання, зокрема у контексті дистанційної освіти, що стала необхідністю через пандемію COVID-19. У процесі роботи були досліджені існуючі системи управління навчанням (LMS), такі як Google Classroom, Canvas, Schoology та інші, і виявлено їхні недоліки, зокрема відсутність спеціалізованих функцій для викладачів. На основі аналізу було сформульовано вимоги до нової системи, яка передбачає автоматизацію ряду рутинних завдань, таких як створення розкладів, управління навчальними дисциплінами та групами студентів, що дозволяє зменшити витрати часу та підвищити точність виконання завдань. У роботі детально описано процес розробки автоматизованої системи, включаючи вибір технологій для бекенду та фронтенду, розробку графічного інтерфейсу та реалізацію основних функцій. Особлива увага приділяється тестуванню розробленої системи, що включає перевірку надійності, продуктивності та безпеки. Результати тестування підтвердили високу ефективність та надійність запропонованого рішення. Впровадження розробленої системи дозволить значно покращити організацію навчального процесу, забезпечивши викладачів зручними інструментами для управління освітнім процесом та зменшення навантаження на адміністративний персонал.Документ Відкритий доступ Автоматизована комп'ютерно-інтегрована оптико-електронна літографічна система(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сахнюк, Аліна Юріївна; Боровицький, Володимир МиколайовичЦя робота спрамована на поліпшення роботи комп’ютерно-інтегрованної оптико-електронної літогафічної системи нанесення фарби та опромінення її в малому діапазоні. Прилад дозволяє автоматизувати робочі процеси за допомогою сучасних технологій та забезпечити швидке, точне виконання необхідної роботи у доволі швидкий час. Досить багато уваги приділяється розробці приладу, який забезпечує компактність конструкції механізму та унікальності його роботи у відповідній сфері діяльності.Документ Відкритий доступ Автоматизована система для визначення мікроклімату в приміщенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Міщенюк, Дана Павлівна; Півторак, Д. О.У даній дипломній роботі було розроблено автоматизовану систему для визначення мікроклімату в приміщенні, яка може використовуватись на хлібопекарських підприємствах, та досліджено оптимальні умови праці на цих підприємствах. Система надає дані про темпера туру вологість та вміст пилу, що є важливими факторами для працездатності працівників та виготовленню нормальної продукції. Також було розглянуто типи датчиків для вимірювання потрібних параметрів. Було обґрунтовано здійснено вибір компонентів системи та о брано датчик DHT22 для вимірювання температури та вологості і датчик GP2Y1010AU0F для вимірювання вмісту пилу в повітрі. Ці датчики під'єднуються до мікроконтролера Arduino Nano, який в свою чергу запрограмований на виведення потрібних результатів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система зчитування інформації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Обруснік, Андрій Віталійович; Півторак, Діана ОлександрівнаУ даному дипломній роботі було розроблено автоматизовану систему зчитування інформації а саме мобільний додаток, який забезпечує сканування штрих-кодів та автоматичний пошук відповідних записів у Google Sheets. Додаток надає зручний спосіб швидкого доступу до інформації, пов'язаної з кожним штрих-кодом. Основна функціональність додатку полягає у скануванні штрих-кодів з використанням камери мобільного пристрою та пошуку відповідних записів у базі даних, яка зберігається у Google Sheets. Знайдені записи безпосередньо відображаються в додатку, де користувач може редагувати, видаляти або додавати нові дані за допомогою штрих-коду. Цей мобільний додаток надає зручний та ефективний спосіб керування інформацією, пов'язаною з продуктами або об'єктами, які мають штрих-коди. Він забезпечує швидкий доступ до даних, спрощує їх редагування та дозволяє зручно додавати нові записи за допомогою штрих-коду.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування практикою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Малахов, Євгеній Володимирович; Рупіч, Сергій СергійовичСтруктура та обсяг роботи. Пояснювальна записка дипломної роботи складається з двох розділів, містить 30 рисунків, 2 таблиці, 47 джерел. Мета. Дипломна робота присвячена розробці веб-застосунку для створення автоматизованої системи керування практикою. Така система дозволить перенести процес заповнення та перевірки щоденника практики у цифровий вигляд. Користувачі підключившись до мережі інтернету зможуть взаємодіяти один з одним, заповнювати дані та залишати коментарі і відгуки. Основними задачами є розробка працездатного веб-застосунку, що буде мати два сервери бекенд та фронтенд. Під час розробки необхідно використовувати сучасні технології, які дозволять легко розширити наявний функціонал у майбутньому. Інтерфейс, з яким буде взаємодіяти користувач, повинен бути легким та простим для використання. У розділі аналізу предметної області та постановки задачі було надано загальну інформацію про методи, підходи та особливості розробки програмного забезпечення, визначено вимоги до системи та проаналізовано її актуальність у порівнянні з аналогічними системами. У розділі реалізації програмного забезпечення було проведено декомпозицію задач, детально описано об’єкти розробки та їх реалізації, описано основні технології для розробки, також було розглянуто архітектурні підходи, які застосовуються у даній системі, розроблено та наведено приклади користувацького інтерфейсу, представлено засоби, які допомагають запускати застосунок на віддалених серверахДокумент Відкритий доступ Автоматизована система контролю якості води(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Скорик, Євгеній Валерійович; Півторак, Діана ОлександрівнаУ даному дипломному проекті було розроблено автоматизовану систему контролю якості води шляхом поєднання датчика кислотності, температури та каламутності. Були розглянуті різні типи датчиків контролю якості води: температури, кислотності, каламутності, вмісту нафти у воді, провідність, вміст хлорофілу та розчиненого кисню. В роботі розроблена структурна схема макету автоматизованої системи контролю якості води, розглянуто та проведено порівняння елементів конструкції автоматизованої системи контролю якості води: датчиків, мікроконтролерів та плат. Було обґрунтовано та обрано датчики: кислотності PH0-14 probe, температури DS18B20 та каламутності TS-300B, обрано мікроконтролер Arduino та вид плати Arduino Nano. Також було розроблено програмний код у середовищі Arduino IDE для приладу та наведено схему підключення елементів. Розроблено креслення корпусу автоматизованої системи контролю якості води за допомогою програмного забезпечення SolidWorks, який в подальшому був виготовлений на 3D принтері.Документ Відкритий доступ Автоматизована система побудови плоского важільного механізму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гальченко, Дмитро Анатолійович; Цибульник, Сергій ОлексійовичСтруктура та обсяг роботи. Пояснювальна записка дипломної роботи складається з трьох розділів, містить 26 рисунків, 2 таблиці, 19 джерел. Мета. Мета дипломної роботи полягає у автоматизації побудови плоского важільного механізму, за допомогою сучасних технологій та інструменті, з метою зменшення грошових та трудових витрат на побудову механізму класичними методами. Основними задачами є створення робочого додатку, який буде мати зручний та простий інтерфейс користувача, можливість розширення функціоналу додатку. У розділі аналізу предметної області і постановки задачі було розглянуто основну інформацію про теорію машин та механізмів, синтез та аналіз механізму. Було проведено аналіз предметної області та виділення проблеми. Розглянуто альтернативні системи для вирішення даної проблеми. Було зроблено огляд публікацій та статей на тему вирішення альтернативних проблем у суміжних темах. У розділі огляду інструментів та технологій, та опису програмної реалізації було вибрано мову програмування, інструменти та технології для вирішення поставленої задачі. Розглянуто основну інформацію про вибрані технології, а також зроблено акцент на переваги вибраних технологій. Розглянуто основну інформацію про тестування додатків, а також створено тест план на прикладі розробленої системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система розрахунку траєкторії руху об'єкта(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Олійник, Роман Романович; Мураховський, Сергій АнатолійовичДипломну роботу виконано на 64 сторінку, робота містить перелік посилання використаних джерел з 23 найменувань, робота містить 28 рисунків. Дипломна робота присвячена розробці автоматизованої системи розрахунку траєкторії руху об'єкта з використанням сучасних алгоритмів та засобів математичного моделювання. Робота складається з кількох розділів, які включають: огляд динамічних моделей рухомих об'єктів та методів визначення траєкторії, розробка математичної моделі об'єкта, розробка програмної моделі в середовищі MATLAB. Основна мета дослідження - створення ефективного інструменту для прогнозування та управління рухом об'єктів у різних середовищах, що дозволить підвищити ефективність і безпеку операцій, знизити витрати та оптимізувати процеси.Документ Відкритий доступ Автоматизована система сушіння лакофарбових покриттів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Котенок, Тарас Вікторович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДана дипломна робота присвячена огляду сучасних автоматизованих систем сушіння лакофарбових покриттів; огляду систем диспетчерського контролю автоматизованими процесами (SCADA); застосуванню системи диспетчерського контролю для контролю та керування технологічним процесом сушіння; розробці діючого макету сушильної камери та налаштуванню зв’язку з автоматизованим робочим місцем диспетчера. У першому розділі було розглянуто технологічний процес сушіння лакофарбових покриттів, технологічні параметри сушіння лакофарбових покриттів, існуючі автоматизовані системи контролю та керування процесом сушіння. Також у цьому розділі описуються та розглядаються системи комп’ютеризованого диспетчерського контролю та реєстрації даних для застосування в автоматизованих системах керування, виконується вибір пріоритетних до розгляду систем диспетчерського контролю та схеми сушіння лакофарбових покриттів. Другий розділ присвячений більш детальному огляду та вибору SCADA-системи для використання у автоматизованій системі сушіння лакофарбових покриттів, описуються функціональні можливості запропонованих до вибору SCADA-систем, їх основні налаштування та інтерфейс. Виконується вибір SCADA-системи та обґрунтування вибору системи. У третьому розділі описується процес макетування та налаштування діючого макету сушильної камери, огляд застосованих комплектуючих макету, а також налаштування SCADA-системи, зв'язку з мікроконтролером для диспетчерського контролю та керування технологічним процесом.Документ Відкритий доступ Автоматизований блок захисту приміщення з GSM модулем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Тепленко, Руслан Іванович; Півторак, Д. О.В кваліфікаційній роботі було розроблено автоматизований блок захисту приміщення з GSM модулем. Система дозволяє запобігти несанкціонованому проникненню та деяким побутовим аваріям, шляхом сповіщення про тривожну ситуацію на телефон користувача. В ході роботи було досліджено аналоги подібних систем, їх класифікації, а також розглянуті датчики, які використовуються в таких системах та є їх головними складовими. Розроблено структурну схему автоматизованого блоку захисту приміщення з GSM модулем. На основі проведеного огляду та аналізу існуючих компонентів для створення макету автоматизованого блоку були використані наступні датчики: датчик руху HC-SR501, датчик рівня води YL-83, датчик відкриття дверей MC-38, датчик диму і горючих газів MQ-2. В якості головного блоку обрано використовувати мікроконтролер Arduino Uno R3. Спроектовано 3D-модель корпуса та його креслення в САПР Catia, розроблено схему підключення всіх компонентів до мікроконтролера. Розроблено програмне забезпечення для правильного функціонування. Продемонстрована робота автоматизованого блоку захисту приміщення з GSM модулем.Документ Відкритий доступ Автоматизований стенд для контролю функції розсіювання гіперболічного дзеркала(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Борсук, Богдан Максимович; Кучеренко, Олег КостянтиновичПояснювальна записка до дипломного проекту «Автоматизований стенд для контролю функції розсіювання гіперболічного дзеркала» Обсяг роботи –71 с., 29 ілюстрацій, 1 таблиця, 17 джерел посилань. В дипломному проекті розглядаються питання проектування автоматизованого стенда для контроля функції розсіювання гіперболічного дзеркала. Завдання проектування полягає в тому , щоб замінити візуальний контроль якості зображення на фотоелектричний контроль з використанням атоматизованих платформ і матричного фотоприймача. В першому розділі розглянуті основні критерії якості зображення і зроблений висновок про доцільність використання функції розсіювання точки. Запропонована попередня функціональна схема автоматизованого стенда. В другому розділі на основі аналіза літературних джерел вибраний тип світлодіода для каліматорної частини стенда , визначені типи моторизованих платформ для центрування й фокусування функції розсіювання, а також матричного фотоприймача для аналізу зображення функції розсіювання. Проведені габаритний і енергетичний розрахунки для остаточного розроблення оптичної схеми і креслення загального виду. В третьому розділі проведений опис конструкції креслення загального вигляду, складальних креслень і деталювань. По результатах дипломного проекту зроблені висновки.Документ Відкритий доступ Алгоритм обробки сигналів в комп’ютерно-інтегрованій оптичній системі поляриметричного тепловізора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Штанічев, Микита Вадимович; Колобродов, Валентин ГеоргійовичМетою дипломної роботи є проектування алгоритму обробки сигналів в комп’ютерно-інтегрованій оптичній системі поляриметричного тепловізора. Об’єктом дослідження є формування зображення в оптичній системі поляриметричного тепловізора. Предметом дослідження є розробка оптичної системи і удосконалення алгоритму обробки сигналів в комп’ютерно інтегрованій оптичній системі поляриметричного тепловізора. Під час війни актуальність теми роботи вийшла на більший рівень і стала однією з найбільш важливих для виявлення ворога у нічний час або за поганих погодних умов не тільки з землі, а й також з стрімким розвитком дронової промисловості їх почали використовувати у повітрі щоб краще виявляти потенційні цілі. Явище поляризації світла використовують для для покращення якості тепловізійних систем, завдяки ньому можна отримати більше корисної інформації про об’єкт на виході оптичних систем інфрачервоного діапазону. У результаті роботи було знайдено та опрацьовано алгоритми обробки сигналів комп’ютерно-інтегрованого поляриметричного тепловізора, спроектована оптична система поляриметричного тепловізора, поляризаційну насадку та фазову пластинку. Результати, отриманих під час виконання роботи, будуть покращуватись.Документ Відкритий доступ Алгоритми системи керування орієнтацією і положенням квадракоптера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Павлюченко, Валерія Володимирівна; Лакоза, Сергій ЛеонідовичУ даній роботі було розглянуто алгоритми системи керування та орієнтацією квадрокоптера. У першому розділі був проведений огляд складових квадрокоптера, а саме рами, моторів, пропелерів, контролерів польоту, акумулятора та регуляторів швидкості. Також було розглянуто застосування коптерів та важливість їх подальшого розвитку. Оглянуто головні пропозиції на ринку та більш детально розписано про FPV-дрони в Україні. Крім того, було обговорено класифікацію квадрокоптерів за критеріями маси, дальності польотів, розмірів рами та кількості двигунів. У другому розділі приведена повна кінематична та динамічна модель квадракоптера, описується дистанційне керування коптерами. У розділі розглянуто питання про стабілізацію квадракоптера з використанням ПІД-регулятора та показано як виконується дискретна реалізація розглянутого безперервного регулятора. Було побудовано Simulink-модель квадрокоптера та проведена перевірка правильності та адекватності роботи системи. Проведено дослідження впливу коефіцієнтів ПІД-регулятора на процес стабілізації положення коптера, а також розглянуто характеристики перехідного процесу регулювання переходу з попереднього положення в необхідне відповідно до умов роботи квадракоптера.Документ Відкритий доступ Аналітичний магнітний компас(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Данчуков, Олег Олександрович; Лакоза, С. Л.Тема цієї дипломної роботи «А налітичний магнітний компас » є актуальною у контексті розвитку різноманітних сервісів, яким необхідно знати точне місце положення своїх пристроїв, при цьому забезпечити безперервне орієнтування у просторі, незважаючи на радіоелектронну обстановку навколо себе. Вирішити попередньо описане завдання може магнітний компас, який використовує у якості орієнтування магнітне поле Землі. Мета виконання даної роботи полягає у розробці приладу орієнтації і навігації з використанням мікроелектромеханічних систем, для описаного вище випадку комбінація з магнітометру та акселерометру. Система з двох таких датчиків забезпечує стабілізацію у приладу у площині горизонту , шляхом компенсації кутів і разом з тим точне визначення магнітного курсу. У ході дослідження було розглянуто основні методи визначення магнітного курсу, типи магніточутливих елементів , ефект и , які лежать в основі їх роботи , було розглянуто можливі варіанти датчиків, які можна використати у проєкті , та обрано компоненти, що відповідають вимогам. Також були проведені всі необхідні вимірювання та отримані експериментальні значення проекції вектору напруженості магнітного поля на осі чутливості магнітометра та значення проекції уявного прискорення на о сі чутливості акселерометру. Баз уючись на отриманих даних, було проведено відповідне калібрування датчиків з подальшим використанням скорегованих значень для розрахунку магнітного курсу. Розраховані значення кутів орієнтації виводяться через USB порт приладу у вигляді текстового рядку, де відповідні дані розділені між собою одинарним пробілом. Текст програмного коду та креслення деталей приладу наведені у додатку А.Документ Відкритий доступ Виконавча частина протезу кисті(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Виноградов, Дмитро Миколайович; Павловський, Олексій МихайловичУ першому розділі проведено аналіз кінематики людської руки, що дозволило обрати оптимальну конструкцію виконавчої частини протезу. Оглянуто різноманітні типи актюаторів та приклади сучасних біонічних протезів. Встановлено, що основними недоліками існуючих протезів є висока вартість, складність обслуговування та обмежені можливості розширення функціоналу. Технології 3D-друку виявилися перспективними для виготовлення протезів, оскільки дозволяють спрощувати заміну пошкоджених деталей та знижувати виробничі витрати. У другому розділі детально описано процес розробки виконавчої частини протезу кисті. Сформульовано загальні вимоги до протезу, розроблено структурну схему та підібрано електронні і електромеханічні компоненти. Для обчислювального ядра використано мікроконтролер ATMEGA328 на платі Arduino Nano з можливістю заміни на потужніші моделі для розширення функціоналу. Протез виготовлено з ABS+ пластику за допомогою 3D-друку, що забезпечило необхідну міцність. Біонічний підхід у формуванні силових елементів передбачає використання серводвигунів та тяг, що імітують рухи здорової кисті. Для керування протезом розроблено програмне забезпечення з використанням Arduino IDE та NI LabVIEW. Проведено серію випробувань, включаючи перевірку рухомих з'єднань, здатності захоплення об'єктів та максимального навантаження, яке може витримати протез. Живлення забезпечується мобільною батареєю ємністю 10000мАг, з можливістю розміщення блоку акумуляторів на поясі для зручності.Документ Відкритий доступ Виконавчі елементи тривісної системи стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Харковський, Олександр Олександрович; Сапегін, Олександр МиколайовичБакалаврський проєкт складається зі вступу, двох розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості 42 джерела. Робота присвячена дослідженню та розробці виконавчих елементів систем стабілізації. У першому розділі розглянуто поняття системи стабілізації, класифікації за принципом дії (механічні, електронні, програмні та гібридні системи) та кількістю осей стабілізації (одно-, дво- та трьохосьові системи). Описано основні компоненти систем стабілізації, такі як сенсори, мікроконтролери, актуатори та алгоритми управління. Другий розділ присвячений підбору виконавчих елементів, де проаналізовано процес балансування та апаратне забезпечення, а також розробку корпусу-каркасу, вибір матеріалу, схему підключення, креслення у SolidWorks та побудову 3D моделі. Проєкт має на меті створення доступної системи стабілізації, що може бути застосована в різних галузях.Документ Відкритий доступ Гірокомпас, побудований на вимірювачах кутової швидкості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Дударенко, Владислав Олександрович; Нестеренко, О. І.Дана дипломна робота присвячена дослідженню сучасних методів гіроскопічного орієнтування, насамперед, для наземного застосування. Розглядаються триступеневий та двоступеневий наземні гідрокомпаси, а також модифікації гідрокомпасів, які базуються на використанні двовісних датчиків кутової швидкості. Окрема увага приділяється використанню гірокомпасування в інерціальній навігації, де висвітлюються переваги та можливі обмеження цього методу. У дослідженні також детально аналізуються прилади, які використовуються в сучасних гірокомпасах для забезпечення їхньої працездатності та точності. Описується алгоритм визначення кутів орієнтації за сигналами інерціальних датчиків, а також використання матриці напрямних косинусів для корекції отриманих результатів. А також до алгоритму розглядається модель інструментальних похибок безкарданного гірокомпаса та розрахунок вимог до чутливих елементів при заданих критеріях точності. Виходячи з розрахунків алгоритму та похибок, подано результати моделювання роботи безкарданного гірокомпаса у пакеті Матлаб, що дозволяє оцінити його ефективність та робочі характеристики в різних умовах та сценаріях використання. Надалі досліджується важливий аспект, а саме початкова виставка для безплатформенного гірокомпаса, щодо гравітаційного видимого руху в інерціальній системі відліку.Документ Відкритий доступ Гіроширот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Вадіс, Данііл Андрійович; Аврутов, Вадим ВікторовичДипломна робота присвячена розгляду гіроширотів – приладів для визначення широти місця. Супутникові навігаційні системи (СНС) є основними технічними засобами навігації. До СНС відносяться GPS (система США), Galileo (європейська система), BeiDou та Hongyan (китайська система). На сьогоднішній день вони дозволяють отримувати доволі точні дані про місцезнаходження. В усіх згаданих супутникових навігаційних системах існує серйозний недолік - вони не є автономними і можуть стати об'єктом атак засобами радіоелектронної протидії під час військових конфліктів. Це призвело до зростання інтересу до розробки автономних систем навігації та орієнтації. Серед таких систем можна виділити платформні інерціальні навігаційні системи (ІНС) і безплатформні інерціальні навігаційні системи (БІНС). Для нормальної роботи ІНС потрібно знати початкові значення місцезнаходження. Якщо ці значення невідомі, а визначення їх астрономічними, супутниковими або радіотехнічними навігаційними засобами по якимось причинам недоступне, то для визначення широти місця використовують автономні засоби визначення широти. В першому розділі розглянуто перший автономний засіб для визначення широти гіроскоп Фуко II роду, або так званий “Гіроширот”. Вказано, що потрібно для побудови цього гіроширота і наскільки точно необхідно орієнтувати в початковий момент часу вісь обертання рамки за курсом, a її площину за вертикаллю. Також розглянуто інші принципові схеми гіроскопічних приладів для визначення широти місця. Розглянуто роботу цих приладів на нерухомій основі та на рухомій основі, що йде з постійною швидкістю на постійному курсі, а також вказана залежність вільних коливань гіроширотів від широти місця. У другому розділі складено аналітичний вираз для визначення широти місця. Розроблено simulink-модель приладу для випадку коли вісі ІВМ співпадають з осями географічної системи координат, а також при постійних нахилах ІВМ. Проведено моделювання для даних схем та доведено справедливість складеного виразу. Побудовано схему в Simulink з урахуванням параметрів гіроскопів і акселерометрів, а саме нестабільність зміщення нуля. Було проведено дослідження для різних значень широти і побудовано графік залежності похибки від широти місця. Складено вираз похибки визначення широти місця. Розглянуто вплив похибок гіроскопів і акселерометрів на похибку визначення широти та побудовані відповідні графіки. Також наведені чисельні оцінки похибок визначення широти місця відносно похибок гіроскопів і акселерометрів. Розроблено схему для автономного визначення широти нерухомих об'єктів з урахуванням похибки визначення широти. Підібрані гіроскопи і акселерометри з меншим зміщенням нуля для більш точного визначення широти, а також побудований графік похибки визначення широти відносно широти місця. Розглянуто вплив не тільки постійних похибок гіроскопів і акселерометрів, а також вплив випадкової похибки типу “білого шуму”. Проведено дослідження для різного значення потужності шуму і побудовані графіки залежності широти від випадкової похибки типу “білого шуму”. Для покращення визначення широти була розроблена схема з усередненням випадкової похибки типу “білого шуму” та побудовані відповідні графіки. Також, розглянута методична похибка визначення широти місця, яка виникає внаслідок різниці між геоцентричною і геодезичною широтами.Документ Відкритий доступ Датчик кутової швидкості на основі двоступеневого гіроскопа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Демчук, Захар Романович; Сапегін, Олександр МиколайовичДипломний проект представлений на 49 аркушах, використані джерела з 9 найменувань; у роботі наведено 8 рисунки, одна таблиця, один складальний кресленик, деталювання та специфікація. Даний проект спрямований на створення ефективного та точного пристрою для вимірювання обертових рухів. У першому розділі здійснено огляд різних типів гіроскопів, включаючи механічні гіроскопи, вібраційні гіроскопи, волоконно-оптичні гіроскопи та гіроскопи MEMS. У другому розділі проведено розрахунково-конструкторський аналіз ангулярного швидкісного датчика з використанням поплавкового типу. Результатом проекту є розроблений прототип датчика з виконаними розрахунками.Документ Відкритий доступ Двохвісна система стабілізації для малогабаритних камер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Баланчук, Іван Дмитрович; Лакоза, Сергій ЛеонідовичТема цієї дипломної роботи - «Двовісна система стабілізації для малогабаритних камер» - є актуальною у контексті стрімкого розвитку технологій зйомки відео, мобі-льної фотографії та відеографії. Смартфони стали основним засобом зйомки для ве-ликої кількості людей, проте є проблема стабілізації зображення під час руху. Ця робота має на меті розробити ефективний та доступний двохосьовий стабілі-затор для малогабаритних камер, в тому числі для смартфонів. В рамках дослідження було проведено аналіз існуючих технологій стабілізації, вивчено принципи роботи двохосьових стабілізаторів та розроблено прототип такого стабілізатора. Робота має на меті забезпечити користувачам смартфонів можливість знімати відео високої яко-сті без використання великого та важкого професійного обладнання. У рамках дослідження було виконано ряд завдань: проведено ознайомлення з те-оретичними аспектами стабілізації камер та класифікацією сучасних стабілізаторів, проаналізовано існуючі рішення на ринку, вибрано матеріали та технології виробни-цтва, розроблено дизайн компонентів стабілізатора, вибрано електронні компоненти та програмне забезпечення, створено алгоритми стабілізації та керування двигунами, побудовано та налаштовано прототип, проведено тестування прототипу в різних умо-вах зйомки та оцінено його ефективність. У розділі аналізу предметної області та постановки задачі було надано загальну інформацію про методи, підходи та особливості розробки програмного забезпечення, визначено вимоги до системи та проаналізовано її актуальність у порівнянні з анало-гічними системами. Диплом виконано на 84 аркушах. Вона містить перелік посилань на використані джерела з 80 найменувань. У роботі представлено 23 рисунків та 4 таблиці.