2016

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61568

Переглянути

Перегляд 2016 за Автор "Прохорчук, О. О."

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден
    (НТУУ «КПІ», 2016) Пікенін, О. О.; Мариношенко, О. П.; Прохорчук, О. О.
    Обговорюється проблема автоматичного розпізнавання повітряних цілей на основі аналізу потокового відео та цифрової фільтрації польоту квадрокоптера, а також розробка системи технічного зору з метою автоматичної ідентифікації повітряного судна (квадрокоптер) з використанням методу ідентифікації об'єктів за видовими ознаками. Наведено алгоритм роботи ідентифікатора, оглдя цифрових фільтрів та побудована відповідна загальна архітектура роботи алгоритму обробки потокового відео.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях
    (НТУУ «КПІ», 2016) Пікенін, О. О.; Мариношенко, О. П.; Прохорчук, О. О.
    В даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонований алгоритм детектування геометричного центру цілі. З отриманих результатів сформовані команди наведення на ціль. Перевіряючи ефективність запропонованого алгоритму чисельне моделювання було виконано для різноманітного положення безпілотного літального апарату в кадрі.