2016
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд 2016 за Назва
Зараз показуємо 1 - 15 з 15
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден(НТУУ «КПІ», 2016) Пікенін, О. О.; Мариношенко, О. П.; Прохорчук, О. О.Обговорюється проблема автоматичного розпізнавання повітряних цілей на основі аналізу потокового відео та цифрової фільтрації польоту квадрокоптера, а також розробка системи технічного зору з метою автоматичної ідентифікації повітряного судна (квадрокоптер) з використанням методу ідентифікації об'єктів за видовими ознаками. Наведено алгоритм роботи ідентифікатора, оглдя цифрових фільтрів та побудована відповідна загальна архітектура роботи алгоритму обробки потокового відео.Документ Відкритий доступ Аналіз кінематики колісного шасі класу 8К4П(НТУУ «КПІ», 2016) Янчевський, І. В.; Губська, В. В.; Биценко, О. В.Представлена математична модель восьмиколісного шасі класу 8К4П для дослідження його кінематики при русі по поверхням довільного профілю. Конкретні чисельні результати кінематичного аналізу наведені при моделюванні руху шасі по перешкодам типу «сходовий марш». Запропонований також критерій, який може бути використаний при прогнозуванні появи такого небажаного явища як відрив коліс від опорної поверхні. Зазначений критерій визначає відносне відхилення траєкторії руху центру мас механічної системи від прямої лінії. В результаті проведених чисельних експериментів були визначені геометричні параметри шасі, при яких значення критерію є мінімальним.Документ Відкритий доступ Вимірювання температури з використанням теплових шумів електропровідних об’єктів(НТУУ «КПІ», 2016) Шевченко, К. Л.; Яненко, О. П.; Василенко, М. П.; Овдієнко, Ю. М.У роботі показана можливість вимірювання температури електропровідних об’єктів шляхом оцінки їх власних теплових шумів. Запропоновано структуру побудови шумового вимірювача температури та алгоритм її роботи. Показано, що використання запропонованої схеми забезпечує незалежність результату вимірювань від фізико-механічних параметрів об’єкту. Розглянутий вимірювач температури зручний у тих випадках, коли розміщення датчиків на об’єкті ускладнене.Документ Відкритий доступ Гідравлічний ударний механізм для усунення прихоплень бурильного інструменту та запису динамічних характеристик удару(НТУУ «КПІ», 2016) Левчук, К. Г.; Векерик, В. І.; Мойсишин, В. М.У статті описано конструкцію та принцип роботи гідравлічного ударного механізму. Наведено приклади практичного використання ударного пристрою під час ліквідації аварій. Розглянуто шляхи удосконалення таких механізмів для інтенсифікації усунення прихоплень бурильного інструменту та запропоновано нову вдосконалену конструкцію пристрою, який дозволяє визначати силу удару рухомої частини приладу.Документ Відкритий доступ Динамічна модель теплообміну для водяного калорифера у просторі станів(НТУУ «КПІ», 2016) Голінко, І. М.; Галицька, І. Є.Розглядається математичне моделювання динамічних процесів теплообміну для водяного калорифера, який використовується у вентиляційних установках та системах штучного мікроклімату. На основі рівнянь теплового балансу отримано рівноцінні моделі: у вигляді системи диференційних рівнянь та у просторі станів, які дозволяють проводити моделювання перехідних процесів для водяного калорифера за основними каналами впливу. Запропоновані математичні залежності зручно реалізуються у середовищі MatLAB. Приведено приклад моделювання перехідних процесів для водяного калорифера CVP2-HW2 стельового кондиціонера CV-P 2L N-63B/F-N, який виготовляється фірмою VTS CLIMA. Динамічна модель водяного калорифера може використовуватися спеціалістами із автоматизації для аналізу та налаштування параметрів систем керування вентиляційними установками та промисловими кондиціонерами.Документ Відкритий доступ Дослідження електрохімічних сенсорів озону для малогабаритного переносного індикатора/вимірювача концентрації озону(НТУУ «КПІ», 2016) Бобков, Ю. В.В роботі приведені результати дослідження двохелектродних електрохімічних сенсорів озону амперометричного типу на основі твердого і рідкого електроліту. Для дослідження були обрані основні метрологічні характеристики сенсорів: чутливість, лінійність характеристики перетворення та час перетворення. За результатами проведених досліджень було встановлено, що для малогабаритного переносного індикатора/вимірювача концентрації озону з діапазоном вимірювання до 10 мг/м3 більш доцільним є застосування сенсора озону на основі твердого електроліту, який має більш високу чутливість, меншу похибку нелінійності та меншу температурну залежність показів у порівнянні з сенсором озону на основі рідкого електроліту.Документ Відкритий доступ Науково-дослідна вимірювальна система для дослідження впливу кліматичних параметрів на якість рослин(НТУУ «КПІ», 2016) Самарцев, Ю. М.; Татарчук, О. Д.Розглянуті методи побудови вимірювальних систем для дослідження впливу кліматичних параметрів на якість рослин з метою встановлення відповідності між кліматичними параметрами та параметрами їх розвитку.Документ Відкритий доступ Нова конструкція паливо-парового двигуна внутрішнього згоряння(НТУУ «КПІ», 2016) Крилов, В. В.; Крилов, Є. В; Крилов, А. Є.Стаття стосується двигунів внутрішнього згоряння (ДВЗ), в яких для підвищення коефіцієнта корисної дії (ккд) використовують пар. Автори пропонують технічне рішення, що дозволяє більш ефективно здійснювати відбір тепла, яке виділяється при згорянні палива і йде на нагрів стінки циліндра і на нагрів паливного поршня, який знаходиться в зоні головки циліндра, де температура при згорянні палива досягає 1200-15000С.Документ Відкритий доступ Оцінювання впливу інструментальних похибок засобів вимірювальної техніки на точність вимірювання інформативних параметрів(НТУУ «КПІ», 2023) Морозова, М. М.Розглянуто вплив інструментальних похибок, обумовлених використанням АЦП і ЦАП, на точність вимірювання інформативних параметрів (амплітуди і різниці фаз) гармонічних сигналів у розроблених засобах вимірювань (фазометрі, калібраторі фазових зсувів, автоматизованому робочому місці метролога).Документ Відкритий доступ Оцінювання розрізняльної здатності тестового простору комп’ютеризованої системи тестування(НТУУ «КПІ», 2016) Шведова, В. В.Підтвердження якості проведення та результатів освітнього процесу значною мірою обумовлюється якісними показниками інструментарію, за допомогою якого ця якість оцінюється. Тому створення алгоритмічного та інформаційно-вимірювального забезпечення для оцінювання показників якості комп’ютеризованих систем тестування є невід’ємною частиною програми інформатизації освітньої галузі. В статті розглянуті, систематизовані та запропоновані методи та способи оцінювання одного з важливих показників якості комп’ютеризованої системи тестування (КСТ) – розрізняльної здатності завдань тестового простору КСТ, подані рекомендації щодо вибору тої чи іншої метрики, що дозволить підвищити ефективність інформаційно-вимірювальної системи контролю показників якості КСТ.Документ Відкритий доступ Параметричне моделювання крила літака(НТУУ «КПІ», 2016) Афанасьєв, Д. В.; Вірченко, Г. А.Метою даної статті є розробка методики створення параметричної моделі крила регіонального літака. Для розробки методики було розглянуто основні методи побудови параметричної моделі. Наукова новизна полягає в оптимізації процесу інтегрованого проектування крила літака. У даній статті порівняно методики побудови параметричних моделей крила, оцінено їх переваги та недоліки. Визначено дії, за допомогою яких можна пришвидшити процес моделювання крила та зробити його більш зручним у користуванні. Результати роботи можна застосовувати під час автоматизованого конструювання крила літака.Документ Відкритий доступ Про вплив поверхневих хвиль, викликаних ударом, на коефіцієнт поновлення(НТУУ «КПІ», 2016) Ільчишина, Д. І.; Іванова, О. М.Наведена оцінка впливу поверхневих хвиль Релея, що виникають при співударі двох однакових тіл, на коефіцієнт поновлення. Для визначення впливу параметрів, що характеризують поверхневі хвилі, на коефіцієнт поновлення застосован принцип найменьшого вимущення (принцип Гауса). Результат, що отримали, вказує на значний вплив хвиль Релея на весь процес співудару: частина енергії при співударі переходить у енергію відновлення.Документ Відкритий доступ Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях(НТУУ «КПІ», 2016) Пікенін, О. О.; Мариношенко, О. П.; Прохорчук, О. О.В даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонований алгоритм детектування геометричного центру цілі. З отриманих результатів сформовані команди наведення на ціль. Перевіряючи ефективність запропонованого алгоритму чисельне моделювання було виконано для різноманітного положення безпілотного літального апарату в кадрі.Документ Відкритий доступ Система моніторингу, контролю та керування для 3d-принтерів типу RepRap з FDM-технологією друку(НТУУ "КПІ", 2016) Добролюбова, М. В.; Шнира, А. В.; Чапалюк, Б. В.; Алімов, А. І.Викладені проблеми моніторингу, контролю та керування 3D-друком та шляхи досягнення найкращих показників якості кінцевих моделей за допомогою удосконалення конструкції та стандартного програмного забезпечення типових 3D-принтерів конструкції RepRap з FDM-технологією друку.Документ Відкритий доступ Ідентифікація нестаціонарних навантажень, що діють на пружнодеформований елемент конструкції(НТУУ «КПІ», 2016) Янчевський, І. В.Викладена методика ідентифікації залежностей від часу нестаціонарних впливів, розподілених на заданій області конструктивного елемента довільної геометрії, за значеннями величин, які є більш доступними для вимірів. У припущенні того, що реакція елемента лінійно залежить від шуканих впливів, розглянута задача, яка відноситься до класу граничних обернених задач механіки, зведена до системи лінійних алгебраїчних рівнянь відносно коефіцієнтів, за допомогою яких шукані впливи апроксимуються кусочно-постійними функціями. Для розв’язання цієї системи використовується регуляризуючий алгоритм, який забезпечує стійкість результату до випадкових помилок у вхідних даних і погрішностям обчислень. Конкретні розрахунки, що свідчать про ефективність методики, проведені для відновлення силового навантаження за даними, які отримані експериментально. При цьому для обчислення вхідних в елементи розрахункових систем значень т.зв. «функцій впливу», які відповідають показанням реєструємих величин на одиничні східчасті впливи, був використаний метод скінченних елементів. Викладена методика може бути використана для проектування деталей складної геометрії за критеріями динамічної та/або втомної її міцності.