Магістерські роботи (КВМ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21876

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (КВМ) за Автор "Вакуленко, Сергій Валентинович"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Покращення технологічних властивостей вертикально-свердлильного верстата з числовим програмним керуванням
    (2018) Костащук, Богдан Миколайович; Вакуленко, Сергій Валентинович
    Магістерська дисертація на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня «магістр» зі спеціальності 133 «Галузеве машинобудування». Тема проекту: «Покращення технологічних можливостей вертикальносвердлильного верстата з числовим програмним керуванням». Графічна частина – 9 аркушів ф. А1. Пояснювальна записка – 90 сторінок. Мета проекту: покращення технологічних можливостей вже існуючої моделі верстату за рахунок його модернізації, а саме – обладнання його механізмом зміни інструменту, інструментальним магазином, модернізацією приводу головного руху верстата та обладнання його сучасною системою числового програмного керування. В ході виконання магістерської дисертації було проведено аналіз існуючих видів механізмів зміни інструментів та інструментальних магазинів. Модернізація верстату проводилась в наступних напрямках: розробка маніпулятора механічної дії для зміни інструменту; розробка інструментального магазину; модернізація приводу головного руху та шпиндельного вузла, обладнання верстату системою ЧПК від «HEIDENHAIN».
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Приводи токарно-гвинторізного верстата ТВ-320
    (2018) Усатюк, Ігор Васильович; Вакуленко, Сергій Валентинович
    Пояснювальна записка складається зі вступу, шести розділів, списку посилань з 5 найменувань. Загальний обсяг записки становить 78 сторінок основного тексту, 25 рисунків, 10 таблиць. Об'єктом дисертації є токарний гвинторізний верстат ТВ320. Основною метою дисертації є підвищення технологічних можливостей токарного верстата, а саме збільшення діапазону подач приводу повздовжнього руху, проектування приводу головного руху, проектування супорту верстата, та заміна передачі рейка-шестерня на привод шарико-гвинтової пари. Для виконання поставленої мети в роботі виконано кінематичний та силовий розрахунки приводу подач. Виконані розрахунки шарико-гвинтової пари. Виконано проектування та моделювання супорта верстата. В роботі також виконано проектування шарико-гвинтової пари та виконані наступні уточнюючи розрахунки: визначення залежності податливості кручення гвинта відносно положення супорта, статичний та динамічний розрахунки пружно-деформованого стану елементів конструкції шарико-гвинтової пари.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Цифрова система керування пневматичного промислового робота
    (2018) Прянічніков, Артем Дмитрович; Вакуленко, Сергій Валентинович
    Магістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці. Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми.