Магістерські роботи (КВМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (КВМ) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 56
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Комплексна автоматизація обробки кульок з бурштину(2018) Гончар, Сергій Васильович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичДокумент Відкритий доступ Розробка і дослідження пневмоелектричних цифрових приводів промислових роботів(2018) Руденко, Денис Олександрович; Новік, Микола АндрійовичМагістерська дисертація на тему Розробка і дослідження пневмоелктричних цифрових приводів промислових роботів’’: 97с., 18 рис., 1 табл., 44 джерел. Об’єкт дослідження – пневмоелектричний багатопозиційний привод з цифровим керуванням. Мета роботи – створення малогабаритних, надійних і високоточних приводів, керування якими здійснюється в двійковому коді. розширення області застосування багатопозиційних пневматичних та гідравлічних приводів з цифровим керуванням в якості виконавчих пристроїв промислових роботів і метало та деревообробних верстатів . Метод дослідження – аналіз динамічних характеристик приводу. В процесі виконання магістерської дисертації розроблений алгоритм і мат.модель основних статичних і динамічних характеристик. Проведене комп’ютерне моделювання рухів розрядних поршнів при опрацюванні різноманітних кодових комбінацій керуючих сигналів. Магістерська робота виконана на базі авторського патенту України №110813. Розроблена принципова схема телескопічного багатопозиційного приводу поворотнопоступальної дії та чотирирозрядного телескопічного приводу, загальний вигляд, конструкція телескопічного багатопозиційного приводу поворотнопоступальної дії, та чотирирозрядного телескопічного приводу . Розроблений алгоритм визначення основних динамічних характеристик приводу. Приведений алгоритм розрахунку динамічних характеристик цифрового приводу. Проведений аналіз появи та зникнення викидів та провалів вихідного штоку цифрового виконавчого пристрою. Розроблена комп’ютерна модель чотирирозрядного телескопічного цифрового приводу в середовищі Simulink та Solid Works.Документ Відкритий доступ Токарно-гвинторізний верстат(2018) Руденко, Антон Олександрович; Даниленко, Олександр ВасильовичВ роботі виконано такі завдання. Здійснено аналіз деталі та технічних характеристик базового верстата. Виконано обгрунтування модернізації базового верстата. Виконано кінематичний розрахунок приводу головного руху та розрахунок елементів приводу. Виконано розрахунок шпиндельного вузла. Здійснено проектування пристосування. Складено програми обробки на верстаті з ЧПК в системі «HEIDENHAIN». Виконано економічні розрахунки та обгрунтовані заходи з охорони праці.Документ Відкритий доступ Цифрова система керування пневматичного промислового робота(2018) Прянічніков, Артем Дмитрович; Вакуленко, Сергій ВалентиновичМагістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці. Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми.Документ Відкритий доступ Токарний верстат з ЧПК для обробки типових деталей(2018) Данилюк, Іван Юрійович; Гаврушкевич, Андрій ЮрійовичВ магістерській дисертації запропоновано конструкцію верстату для обробки деталей типу "Хрестовина". Проведено кінематичний та конструкторський розрахунок. Складено програму обробки на верстаті з ЧПК.Документ Відкритий доступ Розробка установки для гранулювання натрового вапна(2018) Суліма, Максим Павлович; Гейчук, Володимир МиколайовичВ роботі виконано аналіз способів гранулювання натрового вапна і подібних за фізичними і реологічними властивостями продуктів, схем та конструкцій обладнання для їх реалізації. Проведені попередні дослідження та проектні розрахунки продуктивності, основних параметрів та передач і з’єднань гранулятора для виготовлення гранул напівсферичної форми. Розроблена кінематична схема та конструкції основних вузлів гранулятора.Документ Відкритий доступ Дослідження засобів впливу на показники працездатності газотурбінних двигунів(2018) Мітусов, Максим Сергійович; Верба, Ірина ІванівнаСтруктура і обсяг роботи. Дисертація складається зі вступу, п'яти розділів, висновків, списку використаної літератури та двох додатків. Повний обсяг дисертації склав 108 сторінок. Робота включає в себе 55 малюнків, 15 таблиць, три додатки, 12 використаних літературних джерел на 2-х аркушах. Актуальність теми. На сьогоднішній день газотурбінні двигуни, є невід’ємну частиною життя майже всього населення Землі. Вони широко застосовуються в авіації (цивільній та військовій), на енергетичних станціях різного типу, у суднобудуванні і т.д. По вдосконаленню газотурбінних двигунів постійно ведуться роботи в різних наукових сферах, зокрема і в розробці нових металів. Одним із головних напрямків дослідження металознавства та металофізики стосовно газотурбінних двигунів є розробка матеріалів, що мають менші вагові показники або жароміцних сплавів, котрі працюють при критичних температурах для металу – вище 1050 °C. Питання жароміцності вузлів, що працюють в умовах котрі майже постійно наближені до критичних, стоїть особливо гостро. Причиною цього є те, що при можливості підвищення температури при котрій працюють компоненти ГТД, також підвищуються його КПД та характеристики потужності. Саме тому той факт, що пошук способів покращення параметрів ГТД є незаперечно важливим і підтверджує актуальність теми. Мета і завдання дослідження — розгляд теоретичних основ щодо методів покращення ГТД, аналіз ефективності впровадження нових матеріалів в газотурбінний двигун та пошук шляхів вдосконалення характеристик ГТД, завдяки застосуванню нових жароміцних сплавів. Об'єктом дослідження є лопатка першого ступеня турбіни ГТД. Предметом дослідження є вплив нового жароміцного матеріалу на експлуатаційну характеристику газотурбінного двигуна. Методи дослідження. Як основний метод, було використано програмне середовище Autodesk Inventor, котре дозволяє створити 3D моделі обраних деталей і провести їх статичний аналіз на розтяг. Наукова новизна отриманих результатів. Був виконаний порівняльний аналіз, що раніше не проводиться, двох нових і перспективних жароміцних сплавів, з метою застосування одного з них для виготовлення лопаток турбін першого ступеня високого тиску. Практичне значення отриманих результатів. На основі виконаних узагальнень, теоретичних досліджень і застосування засобів комп'ютерного проектування, було запропоновано використання нового жароміцного сплаву професора Кіосуке Йосімі для виготовлення лопаток турбін. Також проаналізовані та приведені переваги використання нового жароміцного сплаву у газотурбінних двигунах.Документ Відкритий доступ Розширення кінематичних характеристик токарно-гвинторізного верстату(2018) Джелілов, Алім Русланович; Даниленко, Олександр ВасильовичВ дипломному проекті проаналізовано конструкцію токарно-гвинторізного верстата моделі 1М63. Обгрунтовано напрями модернізації верстату. Проведено кінематичний та конструкторський розрахунок приводу головного руху та шпиндельного вузла на точність і жорсткість. Запропоновано додаткове оснащення для затиску типової деталі. Складено програму обробки на верстаті з ЧПК. Надано рекомендації з охорони праці та техніки безпеки.Документ Відкритий доступ Токарний верстат з ЧПК для двосторонньої обробки(2018) Гайдук, Ярослав Віталійович; Гаврушкевич, Андрій ЮрійовичМагістерська робота містить обґрунтування доцільності компонування токарного верстату з ЧПК для двосторонньої обробки деталей типу золотників, штуцерів тощо, з пруткового матеріалу, розрахунок технічних характеристик певних вузлів цього верстату. На основі кінематичних розрахунків та обчислення режимів різання було прийнято характеристики верстату. Проведений конструкторський розрахунок шпинделя. Надано опис конструкції та принцип дії всіх необхідних складових частин верстату. Проведено аналіз небезпечних факторів, що можуть виникати під час роботи на токарних верстатах, та підготовлено інструкцію з охорони праці при виконанні робіт на таких верстатах.Документ Відкритий доступ Модернізація та розширення функціональних можливостей токарно-гвинторізного верстату(2018) Третьяков, Леонтій Віталійович; Самойленко, Олексій ВасильовичМагістерська дисертація була присвячена модернізації та розширенню функціональних можливостей токарно-гвинторізного верстату моделі 16К20Т1. Проект складається з таких частин: технологічної, патентно-інформаційної, конструкторської та дослідницької. У технологічній частині проведений аналіз характеристик оброблюваних деталей, технологічний розрахунок, розрахунок припусків на обробку. В патентно-інформаційній частині проводиться визначення індексів рубрик за Міжнародною патентною класифікацією та УДК. У конструкторській частині представлено опис конструкції основних вузлів, опис конструкції датчиків лінійних переміщень ЛІР-8, опис пристрою ЧПУ, проведені конструкторські розрахунки. Метою проекту є розробка вихідних даних на проектування гнучкого різцетримача стосовно адаптивної системи управління модернізованого верстата та покращення технологічних показників.Документ Відкритий доступ Машина декоративної обробки бетону методом «старіння» поверхні(2018) Берновський, Олексій Дмитрович; Гейчук, Володимир МиколайовичГрафічна частина проекту та частина розрахунків виконана з використанням пакетів KOMPAS 3D, Microsoft Excel. Текстова частина оформлена за допомогою текстового редактора Microsoft Word. Зміст цієї роботи полягає в проектуванні машини для обробки бетонних виробів методом «старіння» верхній їх частині, була поставлена задача реалізувати обладнання, яке змогло б надати бетону античності, при цьому бути максимально продуктивним і автоматизованим.Документ Відкритий доступ Підвищення ефективності процесу однолезового розточування на токарно-гвинторізному верстаті(2018) Гаталай, Олександр Володимирович; Шевченко, Олександр ВіталійовичДослідження процесу розточування борштангою з демпфером при токарній обробці Коливання, які виникають при різанні достатньо жорстким інструментом, визначаються властивостями всієї багатоконтурної пружної системи верстата. У випадку обробки борштангами рівень коливань інструменту визначається жорсткістю та коливаннями самої борштанги, а втрата вібростійкості виникає в основному у формі її коливань. Для теоретичного аналізу коливальних процесів при обробці консольними борштангами розроблено принципову схему домінуючої коливальної системи процесу розточування та побудовано математичну модель, що дозволяє визначити вплив конструктивних параметрів борштанги на рівень коливань її консольної частини при різанні . Одним із ефективних способів підвищення вібростійкості процесу розточування є підвищення демпфіруючої здатності борштанг. Доведено, що для забезпечення в точці різання радіальної жорсткості консольної частини розточувальної оправки з порожниною на рівні жорсткості суцільного тіла консольної частини необхідно витримати умову, щоб діаметр порожнини не перевищував половини діаметру консольної частини корпусу оправки. При виконанні цієї умови втрачається не більше 3,5% радіальної жорсткості консольної частини борштанги та є можливість встановлення демпферу в порожнині борштанги для підвищення її демпфіруючої здатності і, як наслідок, підвищення вібростійкості при розточуванні. Мета роботи - підвищення режимів вібростійкого розточування шляхом забезпечення необхідного рівня статичних та динамічних характеристик борштанг на основі результаті теоретичних та експериментальних досліджень. Завдання дисертації - теоретичні та експериментальні дослідження процесу розточування на токарному верстаті з використанням інструментального оснащення з демпфером. Використана методика досліджень. Аналітичні дослідження роботи базуються на основних положеннях та методах динаміки верстатів, чисельного інтегрування диференціальних рівнянь, теоретичної механіки, методу скінченних елементів при визначенні пружно-напруженого стану борштанги з використанням сучасної візуально-орієнтованої мови. Експериментальні дослідження проведені з використанням контрольно- вимірювальної апаратури та спеціального оснащення, методів вібродіагностики із спектральним аналізом коливань, контролю жорсткості та точності обробки. Експериментальними дослідженнями дослідного зразка борштанги визначено, що встановлення демпфера скорочує майже в 5 разів час затухання коливань на частоті власних коливань консолі борштанги. При цьому встановлення демпфера в порожнині консолі практично не впливає на частоту її власних коливань. При розточуванні борштангою заготовки із сталі 45 зі швидкістю різання V = 150 м/хв, подачею S = 0,17 мм/об і глибиною різання t = 1,0 мм зареєстровано стійкий процес різання із зливною стружкою. При подальших дослідження необхідно провести випробування при різних режимах різання та встановити границі переходу стійкого різання до нестійкого. Таким чином, забезпечення умов вібростійкої обробки на верстатах, що працюють консольним інструментом, може здійснюватися шляхом раціонального вибору конструктивних параметрів консольної частини інструментального оснащення з врахуванням при проектуванні борштанг умови, щоб діаметр центрального отвору d для встановлення демпферу не перевищував половини діаметру D консольної частини корпусу борштангиДокумент Відкритий доступ Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів(2018) Древаль, Віталій Васильович; Новік, Микола АндрійовичВ магістерській дисертації “Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів” розглянутий пневмогідравлічний цифровий привод з об’ємними дозаторами, гідравлічний привод повороту промислового робота. Пневмогідравлічний багатопозиційний привод з цифровим керуванням призначений для перетворення інформації двійкового коду в поступальне переміщення вихідної ланки (штока). Привод складається з поршневого цифрового двигуна ,гідравлічного об’ємного дозатора, датчика лінійного переміщення, виконаного у вигляді ланцюга послідовно нормально замкнених контактів, електричного дешифратора, розрядних розподільників і трипозиційного п’яти лінійного розподільника. Запропонований пневмогідравлічний цифровий привод з об’ємними дозаторами забезпечує швидкий рух і надійне гальмування вихідного штока, при виході його в задану позицію і забезпечує заданий напрямок руху вихідного штока при перемиканні комбінацій керуючих сигналів.Документ Відкритий доступ Покращення технологічних властивостей вертикально-свердлильного верстата з числовим програмним керуванням(2018) Костащук, Богдан Миколайович; Вакуленко, Сергій ВалентиновичМагістерська дисертація на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня «магістр» зі спеціальності 133 «Галузеве машинобудування». Тема проекту: «Покращення технологічних можливостей вертикальносвердлильного верстата з числовим програмним керуванням». Графічна частина – 9 аркушів ф. А1. Пояснювальна записка – 90 сторінок. Мета проекту: покращення технологічних можливостей вже існуючої моделі верстату за рахунок його модернізації, а саме – обладнання його механізмом зміни інструменту, інструментальним магазином, модернізацією приводу головного руху верстата та обладнання його сучасною системою числового програмного керування. В ході виконання магістерської дисертації було проведено аналіз існуючих видів механізмів зміни інструментів та інструментальних магазинів. Модернізація верстату проводилась в наступних напрямках: розробка маніпулятора механічної дії для зміни інструменту; розробка інструментального магазину; модернізація приводу головного руху та шпиндельного вузла, обладнання верстату системою ЧПК від «HEIDENHAIN».Документ Відкритий доступ Розробка токарного верстата з ЧПК для комплексної обробки(2018) Вінницький, Павло Антонович; Литвин, Олександр ВалеріановичМагістерська дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаної літератури. Основний текст складається зі 88 сторінок, включає в себе 15 таблиць і 66 рисунків. Розроблена конструкція двохшпиндельного верстата з ЧПК для повної комплексної обробки деталі кільце з обох сторін з додатковим обладнанням: оригінальні затискні патрони для лівого та правого шпинделів для закріплення комплектної заготовки кілець, накопичувач та вивантажувач заготовок, що значно підвищує продуктивність та точність обробки деталей масової номенклатури таких як поршневі кільця двигунів, компресорів з врахуванням особливостей технології обробки нежорстких легкодеформованих деталей. Розроблена модель визначення приведеної жорсткості затискного патрона.Документ Відкритий доступ Розширення функціональних можливостей промислового робота Бриг-10(2018) Животовський, Станіслав Владиславович; Новік, Микола АндрійовичВ магістерській дисертації на тему «Розширення функціональних можливостей промислового робота Бриг-10» розглянуті багатопозиційні пневматичні, пневмогідравлічні і пневмоелектричні приводи з цифровим керуванням, якими забезпечується переміщення руки робота, ротацію схвата, поворот колони і підйом руки робота. Привод руки робота, виконаний у вигляді одного вузла забезпечує як лінійне переміщення схвата, так і його поворот відносно осі руки. При цьому лінійне переміщення лежить в діапазоні 0-512 мм з дискретністю -0,02мм і число позицій дорівнює 12800, а кутовий поворот схвата в діапазоні , з дискретністю і числом позицій 7. Привод поворота колони виконаний у вигляді послідовно розміщених розрядних поршнів з цифровим кроком і електричного крокового двигуна (ЕКД) забезпечує поворот вихідної ланки (руки) в діапазоні з дискретність і числом позицій 12800. Привод підйома руки (колони), виконаний у вигляді виконавчого гідроциліндра, до гідравлічної камери якого підводиться рідина від гідравлічного об’ємного цифрового дозатора з додатковою гідрокамерою, в якій розміщений додатковий поршень, шток якого з’єднаний гвинтовою передачою зі вихідним штоком електричного крокового двигуна. Такий привод забезпечує підйом руки в діапазоні 0-256мм з дискретністю- 0.02мм і числом позицій 12800. Сервіс запропонованого робота визначається добутком чисел позицій по кожній степені рухомості. В дисертації приведена математична модель і алгоритм розрахунку основних характеристик запропонованих оригінальних приводів.Документ Відкритий доступ Розробка та створення системи переміщення мобільного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018) Василенко, Павло Сергійович; Кравець, Олександр МихайловичРобота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Небезпечні об’єкти, які пребувають у польових умовах і не можуть бути преміщені в спеціалізовану майстерню. З ними необхідно працювати на місці їх дислокації. Ці об’єкти це – польові та спеціальні міни, снаряди які не розірвалися, ємності з токсичними хімічними матеріалами, трубопроводи та резервуари під високим тиском, та ємності з пошкодженнями, які супроводжуються витоками рідких і газоподібних речовин. Такі об’єкти мають забруднення, та розташовані довільним чином і не дозволяє переміщення. При виконанні роботи використовувались сучасні засоби інформаційних технологій, зокрема система автоматизованого проектування “Inventor” та CAE система Matlab. В процесі розробки створено тривимірні моделі для здійснення моделювання процесу функціонування платформи мобільного робота. Створено та реалізовано засобами “Inventor” моделі основних вузлів платформи мобільного робота. Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню», секція «Машинобудування».Документ Відкритий доступ Підвищення демпфіруючої здатності розточування борштанги токарно-карусельного верстата(2018) Стрільцов, Віталій Сергійович; Шевченко, Олександр ВіталійовичВ дипломному проекті розглянуто причини виникнення автоколивань під час різання, виконано огляд відомих пристроїв для підвищення динамічної якості токарної обробки та запропоновано нову конструкцію борштанги з орієнтованою жорсткістю, яка підвищить вібростійкість токарної обробки. Розроблена та розрахована твердотільна модель консольної борштанги методом скінченних елементів.Документ Відкритий доступ Токарний напівавтомат з числовим програмним керуванням(2018) Самойленко, Назар Григорович; Бєляєва, Анастасія ЮріївнаМагістерська дисертація «Токарний напівавтомат з числовим програмним керуванням» присвячена розширенню технологічних можливостей токарного верстата з числовим програмним керуванням (ЧПК), і специфікації його на обробку легких сплавів. Для рішення цієї задачі необхідно забезпечити підвищення максимальної частоти обертання шпинделя і, відповідно, виконати кінематичний розрахунок привода головного руху, обґрунтувати компонування шпиндельного вузла. Обґрунтування вибору шпиндельного вузла задовольняє новим швидкісним параметрам обробки.Документ Відкритий доступ Синтез сучасних високошвидкісних захисних механізмів з використанням нано-структурних матеріалів(2018) Колотуха, Василь Анатолійович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичВ даній роботі розглянуті основні принципи і вимоги четвертої промислової революції «ІНДУСТРІЯ 4.0», також розглянуті аспекти та тенденції щодо поширення її в Україні. Важливу роль в верстаті відіграє затискний механізм як головна частина формування поверхні деталі. Встановлено основні вимоги і оцінювальна вартість впровадження нових конструкцій з врахуванням впливу на техніко економічні показники в цілому. Проведений патентно-інформаційний пошук аналогічних затискних механізмів. Також наведенні теоретичні відомості, щодо нано-структурних матеріалів, проведений огляд різних нано-структурних матеріалів і їх основні характеристики. Після проведення морфологічного синтезу високошвидкісних затискних механізмах, в якому були розглянуті різні варіанти конструкції і вибраний найкращий варіант. Запропоновано нову конструкцію затискного механізму з ивкористанням нано-пористого матеріалу і шпиндельного вузла для використання цього затискного механізму. Після завершення синтезу було проведено теоретичні дослідження роботи запропонованої конструкції та наведені подальші напрямки досліджень.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »