Цифрова система керування пневматичного промислового робота
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці.
Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація.
У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми.
Опис
Ключові слова
робот, система керування, алгоритм програмного забезпечення, програмний код, апаратна платформа, robot, control system, software algorithm, software code, hardware platform, система управления, алгоритм программного обеспечения, программный код, аппаратная платформа
Бібліографічний опис
Прянічніков, А. Д. Цифрова система керування пневматичного промислового робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Прянічніков Артем Дмитрович. – Київ, 2018. – 89 с.