Бакалаврські роботи (КІТВП)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21935

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (КІТВП) за Автор "Бойко, Олексій Миколайович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматизований модуль коагуляції крові хірургічного комплексу
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бойко, Олексій Миколайович; Клочко, Тетяна Реджинальдівна
    В дипломному проєкті представлено розроблений автоматизований модуль коагуляції крові для роботизованого комплексу, призначеного для проведення хірургічних операцій. Проєкт складається з двох розділів, що містять огляд та аналіз сучасних технічних рішень з створення автоматизованих модулів коагуляції крові, вибір напрямку дослідження, а також опис розробки і проєктування модуля коагуляції в складі автоматизованого комплексу. Матеріал викладено на 72 сторінках основного текста, які містять 33 рисунків, 6 таблиць, 20 джерел літератури, Додаток А. У першому розділі розглянуто анатомічні особливості впливу фізичних явищ на кровоносні судин з метою коагуляції крові під час проведення хірургічних операцій, класифікацію методів їх візуалізації, аналіз існуючих рішень та роботизованих систем хірургії. На основі проведених досліджень було запропоновано основний устрій автоматизованого модуля в складі хірургічних комплексів. Також проведено розробку оптоволоконного маніпулятора до коагулятора, та відповідні розрахунки. У другому розділі виконано проєктування 3D моделі корпусу автоматизованого модуля коагуляції, розробку структурно-функціональних та принципових схем роботи, аналіз конструкції автоматизованого модуля коагуляції. У додатках наведено документацію креслеників модуля коагуляції.