Бакалаврські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизована портативна система видачі медичних препаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Рудченко, Олександр Євгенович; Яковенко, Ірина ОлександрівнаДипломний проєкт на тему «Автоматизована портативна система видачі медичних препаратів» описує розробку прототипу автоматизованої портативної системи видачі лікарських засобів, що значно підвищить рівень надання медичної допомоги вчасно та систематично. У першому розділі аналітичної частини роботи, вивченню проблеми та невчасного прийому ліків або самовільної зміни рекомендацій лікаря, проведено аналіз існуючих рішень на ринку та проаналізовано існуючі об'єкти інтелектуальної власності для чіткого визначення пріоритетних задач реалізації. Другий розділ присвячений розробці механічної та апаратної частини. Створено структурнуу схеми для визначення вимог до конструкції, складаний кресляр, обґрунтування вибору компонентів, на їх основі створено електричну принципову схему. І розробка 3D-моделей у САПР SolidWorks. У третьому розділі розроблено програмне забезпечення для роботи системи. Написано код та розроблено веб-інтерфейс для зручності користування пристроєм. Реалізація рівнів доступу у ньому. Створення програмного забезпечення для самої автоматизованої системи видачі лікарських засобів.Документ Відкритий доступ Система керування роботом-кур’єром для автоматизованої доставки медикаментів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Розумняк, Руслан Леонідович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаДипломна робота на тему: «Система керування роботом-кур’єром для автоматизованої доставки медикаментів» включає пояснювальну записку, в якій надано опис реалізації системи керування наземним роботизованим комплексом, що забезпечує дистанційне та напівавтономне керування, обмін телеметрією за протоколом MAVLink, відеоспостереження та офлайн-навігацію. Проєкт також містить графічні матеріали в додатках А, Б, В та Г, а також лістинг коду програмного забезпечення в додатку Д. У першому розділі наведено аналіз предметної області та огляд існуючих систем керування роботами-кур'єрами для автоматизованої доставки медикаментів. Також було створено класифікацію наземних роботизованих систем доставки та виявлено системні недоліки існуючих аналогів, на основі чого сформульовано вимоги до розроблюваної системи. У другому розділі наведено схемотехнічні основи функціонування системи. Обґрунтовано вибір апаратної платформи на базі контролера під керуванням ArduRover, розроблено архітектуру апаратно-програмного комплексу, структурно-функціональні схеми, схему організації трьох незалежних каналів зв'язку, а також спроєктовано картографічну підсистему для навігації в умовах відсутності підключення до мережі. У третьому розділі описано розроблене мовою Python програмне забезпечення наземної станції керування (GCS), що забезпечує багатопотокову обробку даних, повну підтримку протоколу обміну даними MAVLink, інтерактивне планування маршруту на офлайн-карті та відображення відеопотоку. У четвертому розділі наведено результати аналізу та тестування розробленого комплексу в стендових та польових умовах. Описано протокол тестування, проведено валідацію каналу телеметрії MAVLink, оцінено точність дотримання заданого маршруту роботом-кур'єром та проаналізовано джерела навігаційних похибок.Документ Відкритий доступ Автоматизована система супроводу рухомої цілі безпілотним літальним апаратом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Перепечай, Соломія Ігорівна; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаПід час виконання дипломної роботи «Автоматизована система супроводу рухомої цілі безпілотним літальним апаратом» було проведено аналіз методів відстеження та супроводу рухомих об’єктів, що дозволило обрати оптимальний підхід для реалізації математичної моделі. Робота складається з трьох розділів: аналітичного, математичного та розділу моделювання. Зміст роботи викладено викладено на 100 сторінках, містить 14 рисунків, 1 таблицю, 17 формул, 1 додаток та 27 літературних джерел. У першому розділі виконано аналіз сучасних технологій переслідування рухомих цілей безпілотними літальними апаратами, розглянуто класифікацію алгоритмів супроводу, методи автоматичного стеження, математичні моделі навігації та керування, а також підходи до оптимізації в задачах супроводу. У другому розділі здійснено формалізацію задачі переслідування рухомої цілі, побудовано математичну модель руху дрона і цілі, визначено обмеження, початкові та граничні умови функціонування системи, а також обґрунтовано вибір методу оптимізації. У третьому розділі розроблено та реалізовано програмну модель автоматизованої системи супроводу з оптимізацією траєкторії, виконано моделювання процесу переслідування, інтеграцію алгоритму оптимізації в систему навігації та проведено порівняльний аналіз ефективності роботи системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система забезпечення кліматичних умов виробничих приміщень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Пулін, Валентин Євгенійович; Синявський, Іван ІвановичУ дипломній роботі розроблено автоматизовану систему забезпечення кліматичних умов виробничого приміщення для складання, юстування та контролю оптико-електронних приладів. Розглянуто вимоги до чистих кімнат, технологічний процес складання оптико-електронних систем і параметри повітряного середовища, що впливають на якість виконання технологічних операцій. Основними контрольованими параметрами є клас чистоти повітря ISO 6, температура 22 °C та відносна вологість 30 %. Робота складається з чотирьох розділів. Матеріал викладено на 89 сторінках, містить 15 рисунків, 20 таблиць та 25 літературних джерел. У першому розділі розглянуто загальні відомості про чисті кімнати, сфери їх застосування та вихідні технічні вимоги до виробничого приміщення. У другому розділі проаналізовано технологічний процес складання оптико-електронного приладу на прикладі цифрового фотоапарата, зокрема складання об’єктива, сенсорного вузла, механічне складання, юстування та контроль якості. У третьому розділі виконано проєктування автоматизованої системи: розроблено модель приміщення чистої лабораторії з функціональним зонуванням і побудовано структурно-функціональну схему з датчиками, контролером, виконавчими механізмами та контуром зворотного зв’язку. У четвертому розділі проведено розрахунково-графічну оцінку роботи системи, визначено витрату повітря для різних режимів та змодельовано стабілізацію концентрації частинок, температури й вологості після збурень.Документ Відкритий доступ Автоматизована система моніторингу забруднення атмосферного повітря(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Малеванський, Федір Георгійович; Цапенко, Валентин ВалентиновичДипломна робота складається зі вступу, 3 розділів, висновків та 2 додатків. Загальний об’єм пояснювальної записки становить 93 сторінки. Метою даної дипломної роботи є вдосконалення автоматизованої системи моніторингу забруднення атмосферного повітря, яка забезпечує збір даних (отриманих з відповідних сенсорів забруднюючих речовин) їх передачу та опрацювання в режимі реального часу, з можливістю наочного відображення екологічної обстановки на інтерфейсі для користувача з використанням графіків й автоматичною сигналізацією при перевищенні заданих норм за допомогою чатботу популярного месенджеру. У роботі проведено аналіз основних забруднювачів атмосфери (PM2.5, PM10, NO₂, O₃, CO, SO₂, CH₂O), досліджено їхній вплив на здоров'я людини та навколишнє середовище, визначено нормативні значення гранично допустимих концентрацій відповідно до вимог українського законодавства та рекомендацій ВООЗ. Виконано огляд принципів роботи основних типів газових сенсорів: оптичних лазерних, електрохімічних та металооксидних. На основі проведеного аналізу обгрунтовано структуру апаратної частини системи на базі станції Sapphire 64. Обґрунтовано вибір семи сенсорів: SDS011, BME280, MiCS-6814, ZE25-O₃, ZE03-SO₂, ZE08-CH₂O та MH-Z19 забруднюючих речовин та трьох метеорологічних показників. У роботі розроблено програмне забезпечення системи на платформі WPF С# з використанням архітектури MVVM. Програма здійснює аналіз JSON-вихідних даних станції, відображає динаміку змін концентрацій на графіках у реальному часі (бібліотека LiveCharts2), а також реалізує систему автоматичного сповіщення через чат-боту популярного месенджеру при перевищенні значень ГДК.Документ Відкритий доступ Автоматизований лазерний терапевтичний апарат(КПІ ім.Ігоря Сікорського, 2026) Павленко, Андрій Борисович; Терещенко, Микола ФедоровичДипломний проєкт на тему «Автоматизований лазерний терапевтичний апарат» містить 86 сторінок, 8 таблиць, 26 ілюстрацій та 34 джерела відповідно до списку використаної літератури. Метою дипломного проєкту є розроблення автоматизованого лазерного терапевтичного апарата. У роботі проведено аналіз літературних і патентних джерел, а також виконано детальний аналіз сучасних апаратів і систем лазерно-світлової терапії. Розроблено класифікацію методів, апаратів і систем лазерно-світлової терапії. Запропоновано структурну схему та модифікований алгоритм керування роботою автоматизованого лазерного терапевтичного апарата (АЛТА). Розроблено тривимірну модель виробу та виконано складальне креслення, а також створено структурну і технологічну схеми складання. Проведено розрахунки параметрів електричних кіл, характеристик лазерного випромінювання та виконано технологічні розрахунки конструкції АЛТА.Документ Відкритий доступ Автоматизований стрічковий дозатор безперервного зважування(КПІ ім.Ігоря Сікорського, 2026) Лук’яненко, Максим Андрійович; Тимчик, Григорій СеменовичДипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи безперервного дозування сипких матеріалів на основі стрічкового дозатора. У роботі розглянуто питання підвищення точності подачі матеріалу, стабільності продуктивності та ефективності роботи технологічного обладнання. Проєкт складається з переліку скорочень, вступу, аналітичного розділу, проєктно-конструкторської частини, розділу розробки системи керування, розділу з охорони праці, висновків та списку використаних джерел. Пояснювальна записка містить понад 60 сторінок тексту, ілюстрації, структурні та електричні схеми, а також результати інженерних розрахунків. У дипломному проєкті виконано аналіз існуючих систем дозування сипких матеріалів, розглянуто їх класифікацію та принципи роботи. Особливу увагу приділено стрічковим ваговим дозаторам, які забезпечують безперервне та точне дозування матеріалу. Проєктно-конструкторська частина включає розробку конструкції стрічкового дозатора, вибір основних елементів системи, таких як конвеєрна стрічка, привідний механізм, вагова система на основі тензодатчиків, а також датчики швидкості. Виконано розрахунок продуктивності дозатора, швидкості стрічки, потужності приводу та основних механічних параметрів. У розділі системи керування розроблено структуру автоматизованої системи, обрано контролер, датчики та виконавчі механізми. Описано алгоритм роботи дозатора, що забезпечує регулювання продуктивності та стабілізацію масової витрати матеріалу. Передбачено можливість інтеграції системи у промислові мережі. У розділі охорони праці розглянуто основні небезпечні фактори при експлуатації дозатора та розроблено заходи щодо забезпечення безпеки обслуговуючого персоналу.Документ Відкритий доступ Автоматизований модуль тонування фарби(КПІ ім.Ігоря Сікорського, 2026) Аскаров, Роберт Альбертович; Бондарев, Денис ВолодимировичДипломна робота на тему: «Автоматизований модуль тонування фарби» описує систему для точного дозування, змішування та видачі фарби з керуванням через веб-інтерфейс. Робота містить графічні матеріали та програмний код. У першому розділі проаналізовано сучасні промислові методи для перемішування рідких сумішей та обґрунтовано вибір апаратної бази. У другому розділі розроблено структурно-функціональна схема, 3D-модель модулю для тонування та алгоритм функціонування системи. У третьому розділі описано програмне забезпечення, що здійснює розрахунок часу дозування, керує виконавчими механізмами та забезпечує роботу локального веб-сервера з інтерактивною панеллю оператора. У даній дипломній роботі було розроблено автоматизований модуль тонування фарби. Робота містить: 87 сторінок, 41 ілюстрацію, 1 таблицю, 9 формул, 5 креслень, 2 додатки, 34 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Автоматизована дільниця механічного цеху оброблення деталі «Корпус гідророзподільника»(КПІ ім.Ігоря Сікорського, 2026) Крутько, Ілля Анатолійович; Вислоух, Сергій ПетровичМетою дипломного проєкту є створення автоматизованої дільниці механічного оброблення деталі «Корпус гідророзподільника» для умов серійного виробництва. Проєкт містить технологічний та конструкторський розділи. У технологічному розділі наведено опис конструкції заданої деталі, обґрунтування матеріалу та вибору способу отримання заготовки, визначення типу виробництва та його обґрунтування. Розроблено технологічний процес виготовлення деталі. Розраховано параметри оброблення, міжопераційні розміри деталі, припуски на оброблення, режими різання та технічні норми часу. У конструкторському розділі наведено обґрунтування засобів закріплення, переміщення та контролю деталі в умовах автоматизованого виробництва. Розраховано параметри застосування технологічного оснащення, описано планування автоматизованої дільниці механічного оброблення з урахуванням вимог серійного виробництва. Графічна частина проєкту містить креслення деталі, схему маршруту її оброблення, операційні та маршрутні карти, креслення пристосувань, деталювання елементів оснащення та планування дільниці механічного цеху.Документ Відкритий доступ Автоматизована система логістики складських приміщень(КПІ ім.ігоря Сікорського, 2025) Поліщук, Андрій Петрович; Волошко, Оксана ВячеславівнаВ дипломному проєкті було розроблено автоматизовану систему логістики складських приміщень. Проєкт містить два розділи – конструкторський і технологічний. В конструкторському розділі був модернізований автономний мобільний робот, розроблений конвеєрний стіл, проведено підбір компонентів і їх кількості, та розробка кресленників автономного мобільного робота. Структура роботи. Робота складається зі вступу, двох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Містить 41 малюнок, 5 таблиць. Повний обсяг бакалаврської роботи 64 сторінки. В технологічному розділі було розроблено ТСС та ССС автономного мобільного робота. Результатом проєкту є функціональна концепція автоматизованої системи логістики складських приміщень, яка покращить логістичні процеси та збільшить об’єми обробки товару.Документ Відкритий доступ Автоматизований модуль коагуляції крові хірургічного комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бойко, Олексій Миколайович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаВ дипломному проєкті представлено розроблений автоматизований модуль коагуляції крові для роботизованого комплексу, призначеного для проведення хірургічних операцій. Проєкт складається з двох розділів, що містять огляд та аналіз сучасних технічних рішень з створення автоматизованих модулів коагуляції крові, вибір напрямку дослідження, а також опис розробки і проєктування модуля коагуляції в складі автоматизованого комплексу. Матеріал викладено на 72 сторінках основного текста, які містять 33 рисунків, 6 таблиць, 20 джерел літератури, Додаток А. У першому розділі розглянуто анатомічні особливості впливу фізичних явищ на кровоносні судин з метою коагуляції крові під час проведення хірургічних операцій, класифікацію методів їх візуалізації, аналіз існуючих рішень та роботизованих систем хірургії. На основі проведених досліджень було запропоновано основний устрій автоматизованого модуля в складі хірургічних комплексів. Також проведено розробку оптоволоконного маніпулятора до коагулятора, та відповідні розрахунки. У другому розділі виконано проєктування 3D моделі корпусу автоматизованого модуля коагуляції, розробку структурно-функціональних та принципових схем роботи, аналіз конструкції автоматизованого модуля коагуляції. У додатках наведено документацію креслеників модуля коагуляції.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-інтегрована адаптивна система лазерної медицини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Вялков, Володимир Андрійович; Терещенко, Микола ФедоровичДипломний проект на тему «Комп'ютерно-інтегрована адаптивна система лазерної медицини». Метою дипломного проєкту є розробка та проєктування комп’ютерно інтегрованої адаптивної системи лазерної медицини, яка необхідна для збільшення рівню медицини та зменшення ціни на апарати. Виконаний огляд та аналіз літературно-патентих джерел, який показав тенденції та напрям розвитку лазерного випромінювання в медицині Проведений поглиблений аналіз сучасних апаратів і систем лазерної терапії та розроблена сучасна класифікацію методів, апаратів і систем лазерної терапії. Запропонована та розроблена нова структура комп'ютерноінтегрованої адаптивної системи лазерної медицини (КІАСЛМ) та модифікований алгоритм керування роботою такої система лазерної медицини. Розроблена 3D-модель та виконані складальний кресленник з деталюванням, та розроблено технологічну і структурну схеми складання. Досліджені алгоритми мікропроцесорного керування КІАСЛМ. Проведені розрахунки параметрів електричних схем, лазерного випромінювання і технологічні розрахунки конструкції КІАСЛМ.Документ Відкритий доступ Автоматизована система управління котельною установкою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Номінат, Євгеній Сергійович; Заєць, Сергій СергійовичАвтоматизована система управління котельною установкою. Випускна бакалаврська робота на здобуття освітнього ступеня «бакалавр» за спеціальністю 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». – Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського, Київ, 2025. У бакалаврській роботі проводиться дослідження автоматизованих систем управління та технічного контролю у виробничій діяльності підприємств. У роботі визначено особливості проектування системи автоматичного регулювання пароводяного підігрівача мережевої води за допомогою контролера Vision V570. Мета дослідження – аналіз особливостей розробки та практичної реалізації системи автоматичного регулювання пароводяного підігрівача мережевої води в системі опалення виробничих приміщень. Об’єкт дослідження – проектування системи автоматичного регулювання пароводяного підігрівача мережевої води за допомогою контролера Vision V570. Предмет дослідження – особливості застосування засобів математичного моделювання для реалізації клієнт-орієнтованих систем при роботі з великою кількістю даних. Наукова новизна одержаних результатів. Результати дослідження пропонують альтернативний метод використання засобів системного програмування в процесі розробки автоматизованої системи управління технологічним процесом підігріву мережевої води за допомогою контролера Vision V570Документ Відкритий доступ Автоматизований ультразвуковий терапевтичний апарат(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гульнев, Віталій Андрійович; Терещенко, Микола ФедоровичТемою бакалаврського дипломного проєкту є «Автоматизований ультразвуковий терапевтичний апарат». Загальний обсяг роботи складає 92 сторінки, містить 15 ілюстрацій, 12 таблиць, 35 формул та 68 опрацьованих джерел літератури. Проєкт поділений на два основні розділи — конструкторський і технологічний. У кожному з них подано висновки, а також сформульовані загальні підсумки. Додатково подано список використаних джерел і графічну частину (додаток А). Метою дипломного проєкту є створення автоматизованого ультразвукового терапевтичного апарата та удосконалення його складових. Зокрема, увагу зосереджено на автоматизації контролю температурного режиму під час роботи пристрою та його випромінювачів. У межах проєкту проведено аналіз застосування ультразвуку в терапевтичних цілях, розглянуто існуючі апарати, виконано їх класифікацію, а також здійснено розрахунки акустичного тракту й електричної схеми. Окремо проаналізовано технологічність конструкції та точність складання. Графічна частина включає складальний кресленик, специфікацію, структурну схему складання (ССС), технологічну схему складання (ТСС), структурно-функціональну схему, принципову електричну схему та алгоритм роботи розробленого апарата.Документ Відкритий доступ Портативна система фотоплетизмографії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Клименко, Руслана Сергіївна; Велигоцький, Дмитро ВолодимировичДипломна робота присвячений розробці та реалізації портативної системи фотоплетизмографії для неінвазивного вимірювання фізіологічних показників людини. Основною метою роботи є створення макету пристрою на базі мікроконтролера STM32F407G, який дозволяє зчитувати, обробляти та передавати дані про пульс, насичення крові киснем, серцевий ритм, рівень глюкози та інші параметри серцево-судинної системи. Для зчитування сигналів використовуються інфрачервоні та червоні світлодіоди, які проникають крізь шкіру до капілярів та артерій, забезпечуючи якісне виявлення змін кровотоку. Фотоплетизмографія, як метод, має значний потенціал для моніторингу стану здоров’я в реальному часі без потреби інвазивного втручання. Зростання інтересу до персонального медичного контролю, фітнес-моніторингу та телемедицини зумовлює актуальність розробки доступних і мобільних пристроїв. У проєкті досліджено принципи роботи ФПГ-сенсорів, проаналізовано існуючі технології, розроблено функціональну, електричну та програмну частини пристрою. Проведено експериментальні вимірювання, які підтвердили працездатність і ефективність реалізованої системи. Результати демонструють можливість розширення функціональності пристрою для майбутніх біомедичних застосувань, зокрема для неінвазивного аналізу глюкози, стресу або артеріального тиску.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрований апарат інгаляційного наркозу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пошелюжний, Владислав Юрійович; Терещенко, Микола ФедоровичАпарати та системи для інгаляційного наркозу на сьогодні є одним із найбільш поширених видів реабілітаційної медичної техніки. Досліджена та розроблена в роботі модель комп’ютерно-інтегрованого апарату інгаляційного наркозу призначена для використання в реанімаційних та реабілітаційних відділеннях з метою підтримання життєво важливих функцій органів людини. Відмінною особливістю даного апарата є його універсальність, широкий функціонал, висока точність та надійність при проведенні реанімаційних заходів. Розроблений апарат забезпечує підтримку нормального функціонального стану дихальної системи, дозволяє здійснювати глибоку вентиляцію легень і точно дозувати мінімально необхідну кількість лікарського засобу, забезпечує контроль над основними параметрами дихальної системи. Пояснювальна записка до дипломного проєкту містить 90 сторінок, включає перелік використаної літератури та чинних нормативних документів. У графічному матеріалі представлені креслення загального вигляду комп’ютерно-інтегрованого апарата інгаляційного наркозу, складальне креслення, креслення окремих деталей. Також виконано розрахунки на надійність мікроконтролера, що входить до складу апарата. Окрім того, представлено структурну, принципову електричну схему, схему структурної побудови пристрою та технологічну схему складання.Документ Відкритий доступ Автоматизована система моніторингу життєвих показників на основі смарт-годинника(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сахарова, Дар’я Олександрівна; Яковенко, Ірина ОлександрівнаДипломна робота на тему: «Автоматизована система моніторингу життєвих показників на основі смарт-годинника» включає пояснювальну записку, в якій надано опис реалізації системи моніторингу, що забезпечує вимірювання та аналіз таких параметрів, як частота серцевих скорочень, насичення крові киснем (SpO₂), температура тіла, артеріальний тиск та рівень стресу. Проєкт також містить графічні матеріали в додатку А, а також код програмного забезпечення в додатку Б . У першому розділі описує аналітичні передумови розробки автоматизованої системи моніторингу життєвих показників, огляд фізіологічних систем організму, сучасних методів збору біомедичних даних. Також було створено класифікацію приладів для моніторингу життєвих показників та функціональні особливості смарт-годинників. У другому розділі наведено структурно-функціональну модель пристрою, розроблено 3D-модель смарт-годинника, принципову електричну схему та алгоритм роботи системи. У третьому розділі описано програмне забезпечення, що забезпечує збір даних з сенсорів, їх аналіз та відображення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система ультразвукової терапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Третяков, Іван Олександрович; Цапенко, Валентин ВалентиновичВ даній дипломній роботі було розглянуто основні принципи ультразвукової терапії та автоматизовану систему ультразвукової терапії. Дана дипломна робота складається з 2 розділів: конструкторського та технологічного. Пояснювальна записка складається з 82 сторінки, 13 таблиць, 30 рисунків та 36 формул. В конструкторському розділі роботи було розглянуто методи ультразвукової терапії, апарат ультразвукової терапії, розроблено конструкцію ультразвукового випромінювач та проведено його розрахунки. Розроблено класифікацію апаратів ультразвукової терапії, загальний вигляд апарату ультразвукової терапії та його структурну, функціональну, електричну принципову схеми. В технологічному розділі проведено відпрацювання конструкції апарату на технологічність, спроектовано технологічний процес складання випромінювача та розрахунок геометричної точності розмірного ланцюга. Розроблено складальне креслення випромінювача, деталювання елементів випромінювача, структурну та технологічну схему складання приладуДокумент Відкритий доступ Автоматизована система керування чергою видачі деталей на виробничій лінії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шевченко, Ілля Артемович; Тимчик, Григорій СеменовичДипломна робота на тему «Автоматизована система керування чергою видачі деталей на виробничій лінії» розроблена студентом Шевченком Іллею Артемовичем під керівництвом Тимчика Григорія Семеновича, доктора технічних наук, професора кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів Національного технічного університету «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Метою дипломної роботи є створення програмної системи для оптимізації черги видачі деталей на виробничій лінії, яка забезпечуватиме мінімізацію простоїв, зниження рівня помилок та гнучке адаптування до різних вимог виробництва. У пояснювальній записці розглянуто три розділи. У першому розділі викладено аналіз стандартних методів керування чергою, виявлення їхніх недоліків та сформульовання вимог до автоматизованої системи з урахуванням сучасних технологій. Другий розділ присвячений проектуванню структурнофункціональної схеми системи, до якої входить модуль черги, базу даних, систему сповіщень та зворотній зв’язок. Реалізовано алгоритми FIFO для оптимізації порядку видачі деталей, інтеграцію з ERP, IoT для обміну даними та автоматичне оновлення статусів ("В очікуванні", "В обробці", "Готово до видачі"). В третьому розділі розглянуто розробку програмного забезпечення. Проект спрямований на підвищення ефективності виробничих процесів через автоматизоване керування чергою видачі деталей, мінімізацію простоїв обладнання та зниження ризику людських похибок. В кінці кожного розділу додані висновки.Документ Відкритий доступ Моделювання процесу орієнтації деталей в автоматизованому складальному виробництві(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сугак, Альона Олександрівна; Вислоух, Сергій ПетровичКваліфікаційна робота містить: 111 сторінок, 20 рисунків, 3 таблиці, 20 джерел. У дипломній роботі здійснено моделювання процесу орієнтації деталей у системах автоматизованого складання, зокрема деталей типу «вал–втулка». Циліндричні з’єднання цього типу широко використовуються в машинобудуванні та приладобудуванні, і точність їх орієнтації значно впливає на якість та надійність складання. Розроблено математичну модель процесу орієнтації, яка описує динаміку поступального, обертального та радіального рухів валу з урахуванням контактної взаємодії, сил тертя та пружних деформацій. Виконано параметризацію геометричних моделей деталей та побудовано інтегровану модель, що поєднує контактну модель Герца і модель тертя. Для обробки варіацій початкових умов враховано вплив випадкових факторів. Імітаційна модель реалізована у середовищах MATLAB/Simulink та Python. Проведено серію комп’ютерних експериментів, які дозволили проаналізувати динаміку орієнтації, визначити межі стійких режимів та сформувати рекомендації для оптимізації процесу складання. Розглянуто можливості інтеграції розробленої моделі з системами автоматизації та перспективи використання алгоритмів машинного навчання для підвищення адаптивності процесу. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні та модернізації автоматизованих ліній складання для забезпечення підвищеної точності орієнтації деталей та зниження ймовірності дефектів у процесі з’єднання.