Магістерські роботи (ККМ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21905

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (ККМ) за Автор "Бойко, Богдан Петрович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Багатофункціональна наземна платформа
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бойко, Богдан Петрович; Кравець, Олександр Михайлович
    Об’єктом проектування магістерської роботи є багатофункціональна наземна платформа у 4-колісній та 6-колісній конфігураціях, призначена для виконання завдань у зонах бойових дій. Основною функцією 4-колісної модифікації є виконання завдань за допомогою маніпулятора, що дозволяє здійснювати дистанційну взаємодію з небезпечними об’єктами, забезпечуючи безпеку оператора та оточуючих. 6-колісна конфігурація призначена для транспортування вантажів у складних умовах, включно з пересіченою місцевістю, де використання традиційних транспортних засобів є неможливим. Спроектована платформа забезпечує високу маневреність, функціональність та надійність у бойових умовах завдяки своїй модульній конструкції та адаптації до різних сценаріїв застосування. До складу магістерської роботи входять: загальний огляд наземних мобільних роботів, що використовуються у військовій сфері, аналіз існуючих рішень для виконання задач у складних умовах, порівняльний аналіз конструкцій та обґрунтування вибору конфігурацій платформи, розрахунок і проєктування основних елементів, а також опис особливостей складання, експлуатації та можливостей модернізації платформи для подальшого розвитку її функціоналу.