Магістерські роботи (ККМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (ККМ) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 116
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автомагістральний вітрогенератор з елементом пасивної безпеки (комплексна магістерська дисертація)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Дудар, Олександр Андрійович; Пасічник, Віталій АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Автомагістральний вітрогенератор з елементом пасивної безпеки (комплексна магістерська дисертація)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Гейко, Антон Ігорович; Красновид, Дмитро ОлександровичДокумент Відкритий доступ Автоматизована лабораторія підготовки та обробки зразків міцелію(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Митрофанов, Артем Віталійович; Самойленко, Олексій ВасильовичДипломний проект на здобуття ступеня магістра з напряму підготовки– Машинобудування. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Київ, 2021. Мета роботи – створення автоматизованої лабораторії для дослідження зразків міцелію, модульної конструкції, на основі сформованого ТЗ. ТЗ формується на основі спільної проблематики сфери діяльності певного сектору бізнесу, та конкуренотноздатних технічних рішень вже існуючих, чи представленних на ICO продуктів. В процесі роботи було опрацьовано наступні етапи: Проведено аналіз конструкцій аналогічних рішень різних сфер застосування; Патентний аналіз ; Розглянуто існуючі процеси , які необхідно автоматизувати використовуючи майбутню систему; Пошук та формування технічної документації; Розглянуто шляхи концептуальної конструктивної реалізації запропонованого обладнання, обгрунтувати вибір; Виконано розробку конструкції, обгрунтувати вибір основних параметрів та вибір концепту; Розробка 3D моделей; Створення робочих креслень та документації.Документ Відкритий доступ Автоматизований поворотний стіл для складальних операцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Перетятько, Олександр Анатолійович; Самойленко, Олексій ВасильовичПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Автоматизований поворотний стіл для складальних операцій» складається з 47 аркушів формату А4, містить 35 ілюстрацій. При написанні роботи використано 7 літературних джерел та веб-ресурсів. Графічна частина роботи складається з 5 аркушів формату А1: «Керуюча програма для ПЛК в середовищі CoDeSys 3.5», «Комбінована кінематичнопневматична схема поворотно-фіксуючого механізму», «Електрична схема», «Структурно-функціональна схема», «Габаритне креслення». Мета роботи – розробка універсального восьмипозиційного поворотнофіксуючого механізму з приводами каруселі, гальма і фіксатора від пневмоциліндрів.Документ Відкритий доступ Автоматичний пункт видачі та прийому посилок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Станєв, Андрій Іванович; Адаменко, Юрій ІвановичДокумент Відкритий доступ Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)(2018-05) Варцаба, Андрій Олексійович; Пасічник, Віталій АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)(2018-05) Мілаєв, Роберт Даніілович; Солодкий, Валерій ІвановичДокумент Відкритий доступ Автономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Ширшов, Олександр Романович; Пасічник, Віталій АнатолійовичДосліджене питання використання автономної сільськогосподарської роботизованої техніки, зокрема для ефективної боротьби з бур'янами. Як наслідок розроблено концепцію системи та автономного сільськогосподарського робота для знищення бур'янів FLІBot 2.0, який складається з автономної платформи, системи моніторингу і розпізнавання бур'янів, системи керування пристроями обприскування й випалювання бур'янів, що в сукупності дозволяють використовувати в сучасному сільському господарстві, побудованому на основі технологій Farming 4.0. Для встановлення модулів системи “моніторингу-розпізнаваннянаведення” та обприскування/випалювання розроблені складові модулів та платформа, на якій може бути розміщена дана система. Створено алгоритми керування складовими та їх взаємодії, управління модулями робота-трактора, зокрема системи “моніторинг - розпізнавання - наведення” та обприскування або випалювання. Розроблено та виготовлено прототип платформи придатної для проведення досліджень з фізичною моделлю та роз’яснення алгоритму наведення на ціль та здійснення обприскування в різних умовах.Документ Відкритий доступ Адаптивні аеродинамічні елементи гоночного боліду класу «Formula SAE»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Пеліхов, Сергій Сергійович; Пасічник, Віталій АнатолійовичНа основі аналізу конструкцій антикрил гоночних болідів команд «Formula SAE», визначено потребу в застосуванні прогресивних технологій виготовлення деталей аеродинамічного крила для покращення ходових характеристик автомобілю для участі в інженерно-спортивних змаганнях класу «Formula SAE». Такі технології є доступними для команд з середнім та високим рівнем достатку. В процесі роботи було проаналізовано конструкції аеродинамічних крил болідів та спроектовано адаптивне антикрило, яке змінює форму в залежності від умов. Для перевірки правильності проектування було виконано кінематичний та технологічний аналіз всіх вузлів та елементів. В результаті даної роботи було розроблено макет адаптивних антикрил з пластику та кріплення з металу. В дипломній роботі використовуються адитивні технології, а саме 3д друк скелету антикрила.Документ Відкритий доступ Адитивне виготовлення ревізійних ацетабулярних систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Троян, Павло Павлович; Охріменко, Олександр АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Аналіз, синтез і розробка технічної документації самозатискних свердлильних патронів без ключа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Сінмінь, Гао; Кузнєцов, Юрій МиколайовичПояснювальна записка дипломного проекту магістра на тему «АНАЛІЗ, СИНТЕЗ І РОЗРОБКА ТЕХНІЧНОЇ ДОКУМЕНТАЦІЇ САМОЗАТИСКНИХ СВЕРДЛИЛЬНИХ ПАТРОНІВ БЕЗ КЛЮЧА»має 98 аркушів формату А4, містить 47 ілюстрацію,23 таблиць,4 додатки, Містить теоретичну інформацію, параметри та принцип роботи самозажимного свердлильного патрона без ключа. Графічна частина в основному має 7 креслень деталей та складальні креслення. Ця робота полягає у вивченні та вивченні принципів роботи та пов’язаних з ними параметрів свердлильних патронів. Завдяки вивченню принципів роботи різних свердлильних патронів, зрозуміти вплив різних деталей на параметри та спробувати з’ясувати, що може підвищити точність та силу затискання свердлильних патронів. дизайн.Документ Відкритий доступ Вдосконалення системи рекуперації автомобіля(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Вайдич, Іван Андрійович; Данильченко, Юрій МихайловичАктуальність теми. З кожним роком кількість електромобілів збільшується і провідні автомобільні компанії переходять на виробництво електромобілів, а деякі навіть повністю відмовляються від бензинових і дизельних двигунів. І все сильніше постає питання у запасі руху електромобілів. Розвиток акумуляторних літій-іонних батарей дійшов до певної межі доцільності їх використання і збільшення. Тому система рекуперації кінетичної енергії покликана збільшити показник запасу ходу та збільшити шанси електромобіля стати провідним видом автомобілів Мета і задачі дослідження. Мета даної роботи – розробка повнопривідного електромобіля з вдосконаленою системою рекуперації кінетичної енергії. Забезпечення більш ефективного використання електричної енергії двигунами електромобіля та приводом. Для досягнення поставленої мети вирішувались такі задачі: 1. Огляд принципів рекуперації енергії та аналіз конструкційіснуючих електромобілів. 2. Планування експериментальних досліджень. 3. Розробка кінематичної схеми, компоновки та складального креслення шасі електромобіля. 4. Розробка конструкцій рами, приводів передньої та задньої осі 5. Розробка конструкцій редукторів приводу електромобіля. Практичне значення одержаних результатів. Запропоновано оригінальну конструкцію шасі повнопривідного електромобіля та системи рекуперації кінетичної енергії.Документ Відкритий доступ Вдосконалення системи рекуперації електромобіля(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Вайдич, Іван Андрійович; Саленко, Олександр ФедоровичДокумент Відкритий доступ Вимірювальний маніпулятор(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Сологуб, Роман Юрійович; Солодкий, Валерій ІвановичДокумент Відкритий доступ Відновлення борфрез для лікувальної стоматології за допомогою магнітно-абразивного оброблення(2018-12) Тарасенко, Катерина Борисівна; Майборода, Віктор СтаніславовичДокумент Відкритий доступ Візок AGV з варіантами приводів пересування, побудованих на базі планетарної та циклоїдальної передач(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Дементьєв, Дмитро Олегович; Проценко, Павло ЮрійовичПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Візок AGV з варіантами приводів пересування, побудованих на базі планетарної та циклоїдальної передач» має 156 аркушів формату А4, містить 58 ілюстрацій, 5 таблиць, додатки, при написанні роботи використано 30 джерел інформації. Актуальність теми: Автоматизація і роботизація виробничих та складських процесів вимагає застосовування на підприємствах автоматичних самохідних транспортних засобів, які здатні без участі людини виконувати роботи по транспортування різного роду вантажів. Такі машини дозволяють покращити логістику на виробництві та знижують витрати на транспортування. Тому розробка та вдосконалення таких засобів сьогодні є актуальною задачею. Привід таких машин зазвичай електричний та містить редуктор, що побудований зазвичай на евольвентному зачепленні. Існують варіанти приводів таких машин, що містять редуктор, виконаний на базі циклоїдальної передачі, яка забезпечує більшу плавність та нижчу масу редуктора. Оцінка показників роботи приводів з циклоїдальними передачами порівняно з евольвентними дасть можливість розробити більш досконалі варіанти приводів для візків, Мета та задачі дослідження: Розробка приводів візка на базі евольвентної планетарної та циклоїдальної передач. Оцінка їх характеристик міцності і довговічності шляхом теоретичного розрахунку та чисельного моделювання. Об’єкт дослідження: Приводи візка на базі евольвентної планетарної та циклоїдальної передачі. Предмет дослідження: Характеристики міцності та зношування зубців планетарної та циклоїдальної передач. Методи дослідження: Теоретичні методи аналізу напруженого стану, абразивного зношування та чисельне моделювання методом скінчених елементів. Наукова новизна отриманих результатів: Проведена оцінка зношування зубців циклоїдального зачеплення. Практичне значення отриманих результатів: Отримані в роботі результати допоможуть при розробці більш досконалих варіантів приводів для самохідних візків.Документ Відкритий доступ Гібридний верстат для обробки крайок композитних матеріалів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Галкін, Олександр Олегович; Саленко, Олександр ФедоровичДокумент Відкритий доступ Гібридний верстат для обробки крайок композитних матеріалів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Галкін, Олександр Олегович; Саленко, Олександр ФедоровичАктуальність теми. З кожним роком композитні матеріали займають більше значення серед нових матеріалів широкого вжитку у всіх сферах людської діяльності. Оскільки поєднують в собі цілий комплекс властивостей, поєднуючи які ми маємо змогу отримувати оптимальні конструкції. Широкого застосування композити здобули в будівництві, авіа- і космобудуванні, машинобудуванні. Для існуючих потреб авіа- і космо- промисловості обробка композитних матеріалів займає вагоме значення оскільки композитні матеріали використовуються, як і в фюзеляжі, так і в обшивці літальних апаратів. Отож, точність обробки крайок композитного матеріалу займає першочергове значення, оскільки напряму впливає на міцність і цілісність конструкції. Мета і задачі дослідження. Мета даної роботи – розробка гібридного верстату для обробки крайок композитних матеріалів. Забезпечення більш ефективного оброблення крайок композитних матеріалів і синергію дій, яка буде проявлятись в певних змінах властивостей поверхневого шару. Використання кількох методів обробки вимагає зменшення кількості засобів орієнтування оброблюваної заготовки. Для досягнення поставленої мети вирішувались такі задачі: 1. Огляд принципів гібридизації обробки та аналіз конструкцій верстатів для гібридної обробки . 2. Планування експериментальних досліджень. 3. Розробка кінематичної схеми, компоновки та складального креслення верстата. 4. Розробка конструкцій столу, робочої головки та приводів їх переміщення. 5. Виконання дослідження динаміки та напружено-деформованого стану вузлів верстата. 6. Розрахунки вузлів та деталей стенду. Практичне значення одержаних результатів. Запропоновано оригінальну конструкцію верстата для різки композитних матеріалів з достатньо високою точністю та високою продуктивністю.Документ Відкритий доступ Гіростабілізована платформа для систем навігації та автопілоту безпілотнихлітальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Дерновий, Олександр Віталійович; Адаменко, Юрій ІвановичДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131 – Прикладна механіка (Інструментальні системи інженерного дизайну). Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2021. Згідно із технічним завданням від компанії ТОВ «Трител», було створено гіростабілізовану платформу для системи автопілоту та модуля інерціальної навігації безпілотного літального апарата. Дана система використовується для пошукових операцій. Імплементація синтезу адитивних технологій та класичних методів крупносерійного виробництва дозволила створити ефективний прилад із високими показниками ціня-якість. В ході виконання роботи було проаналізовано існуючі рішення, розроблено конструкцію гіростабілізованої платформи, вирішено питання електромагнітної сумісності компонентів системи, визначено навантаження, що діють на састему та проведено силові розрахункі силових агрегатів. Також було розраховано режими друку для адитивного виробництва та визначено найбільш оптимальний технологічний процес виготовлення платформи в залежності від серійності виробництва. В результаті було створено робочу модель гіростабілізованої платформи і проведено лабораторні та польові випробування. Результати випробувань показали підвищення ефективності роботи системи пошуку цілей в порівнянні з модернізацією вже існуючої платформи.Документ Відкритий доступ Дизайн та конструкторсько-технологічне забезпечення виготовлення економічного міського електромобіля «ZEUS» (комплексна магістерська дисертація)(2018-12) Кривич, Павло Павлович; Пасічник, Віталій Анатолійович