Магістерські роботи (ККМ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21905

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (ККМ) за Автор "Бондаренко, Наталія Борисівна"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Маніпулятор мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-05) Бондаренко, Наталія Борисівна; Струтинський, Василь Борисович
    У магістерській дисертації спроектовано елементи верхньої частини мобільного роботизованого комплексу спеціального призначення, а саме рами та перехідних елементів, які дають можливість зменшити вагу роботизованого комплексу та підвищити його механічні властивості. Перехідні елементи виконують функцію кріплення механізму паралельної структури до рами роботизованого комплексу. Також проведено підбір матеріалу, при якому оптимальним рішенням стало використання композиційного матеріалу, в якому, армуючими елементами виступає сатинове плетіння скловолокна, а матрицею — епоксидна смола. Виконано проектування оснастки для виготовлення композиційних елементів механізму, а саме рами та перехідних елементів. Виконані розрахунки напрямку волокон структури композиційного матеріалу, також виконано розрахунки напружено-деформованого стану рами та перехідних елементів.