Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 45

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/63057

Переглянути

Перегляд Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 45 за Автор "Збруцький, О. В."

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система автоматичного зближення супутника на основі технічного зору
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Усатенко, М. В.; Збруцький, О. В.; Усатенко, М. В.
    Описані математичні моделі динаміки обертального і поступального руху супутника на круговій орбіті та роботи системи технічного зору. Запропоновані алгоритм для наведення супутника на об’єкт та визначення його відносних координат. Представлено закони керування поступальним та обертальним рухом супутника. Проведено моделювання системи автоматичного зближення за допомогою системи технічного зору та показані його результати.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Інваріантна до характеру збурень система керування оптичною віссю
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Збруцький, О. В.; Осокін, В. С.
    Розглядається задача синтезу оптимальної системи автоматичного керування оптичною віссю камери гарантованої точності, яка інваріантна до характеру збурень. Збурення в цьому контексті можуть бути різними та не обмеженими. Показаний процес створення математичної моделі системи керування та розв'язання математичної задачі синтезу, використовуючи підхід оберненої динамічної моделі. Результати дослідження демонструють механізм забезпечення якості системи автоматичного керування при компенсації збурень, а також вказують на особливості структури системи. Спеціальний метод для створення коригуючого впливу, необхідного для компенсації збурень, обговорюється в контексті наближення змінної стану системи автоматичного керування до границі допустимих значень. Важливим результатом є виявлення нової математичної структури - алгебро-диференціального рівняння (для системи з одним ступенем свободи) або системи таких рівнянь (для системи з декількома ступенями свободи), яка відповідає цій структурі системи автоматичного керування.