Магістерські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (КІТВП) за Автор "Барандич, Катерина Сергіївна"
Зараз показуємо 1 - 6 з 6
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизація контролю нероз'ємних з'єднань деталей приладів із листової сталі при дуговому зварюванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Бабич, Владислав Олександрович; Барандич, Катерина СергіївнаАктуальність роботи. Зварювання дуже поширений метод отримання нероз’ємних з’єднань. Зварювання, в залежності від типу, використовується в машинобудуванні, приладобудуванні, авіабудуванні, кораблебудуванні тощо. Дуже часто виникає питання наскільки якісно було виконано зварне з’єднання. Для визначення якості зварного шва існує багато методів контролю. Дуже поширеним методом контролю є радіографічний метод. Радіографічні методи радіаційного неруйнівного контролю основані на перетворенні радіаційного зображення контрольованого об’єкту в радіографічне зображення або запис цього зображення з наступним перетворенням в світлове зображення. Основними проблемами такого контролю є відносно велика вартість і необхідність висококваліфікованих кадрів, як для проведення дослідження, так і для обробки результатів. Застосування сучасних програмних методів обробки даних дозволить спростити отримання результатів рентгенографічного дослідження. Мета роботи - автоматизація обробки результатів експериментальних досліджень якості зварних швів деталей із листової сталі. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі задачі: − проаналізувати основні методи контролю зварних швів; − вибрати метод контролю зварних швів, що дозволить автоматизувати процес аналізу результатів досліджень; − розробити методику експериментальних досліджень; − розробити та виготовити дослідні зразки та провести експериментальні дослідження якості зварних швів; − розробити програмне забезпечення для обробки даних експериментальних досліджень; – виконати апробацію отриманих результатів; − розробити стартап-проект. Об’єкт дослідження: процес контролю якості зварних швів деталей приладів із листової сталі. Предмет дослідження: вплив дефектів зварних швів деталей на формування радіаційного зображення просвічуваного об'єкта при радіографічному методі радіаційного неруйнівного контролю. Наукова новизна одержаних результатів: Створено методику автоматизованої обробки даних при радіаційних дослідженнях шляхом програмної обробки радіографічного зображення контрольованої деталі. Практична цінність одержаних результатів: - розроблено алгоритм автоматизованої системи обробки даних радіографічного дослідження; - розроблено програмне забезпечення для обробки даних радіографічного дослідження.Документ Відкритий доступ Біомеханічний маніпулятор верхньої кінцівки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Кияниця, Іван Сергійович; Барандич, Катерина СергіївнаМагістерська дисертація налічує 125 сторінки, 38 ілюстрацій, 23 таблиць. Загалом опрацьовано 49 джерел за переліком посилань. Актуальність полягає у розробці бюджетного варіанту електромеханічного маніпулятора зі зворотнім зв’язком, який буде більш простий у застосуванні і не потребуватиме додаткових приладів та надмірних зусиль. Мета: розробка електромеханічного маніпулятора зі зворотнім зв’язком у вигляді верхніх кінцівок, а також, розробка керування для дистанційного використання та роботи з різними об’єктами. Аналіз типів маніпуляторів в залежності від конструкції, матеріалу та цілей використання. Задачі: 1. Розглянути розвиток ринку електромеханічних кінцівок в Україні; 2. Виявити метод позиціонування руки робота-маніпулятора; 3. Здійснити патентний пошук; 4. Обрати матеріали для створення електромеханічної кінцівки; 5. Проаналізувати будову електромеханічної кінцівки; 6. Здійснити вибір серводвигуна та створити розрахунок блоку живлення; 7. Розробити Start-Up проект та здійснити усі необхідні дослідження.Документ Відкритий доступ Моделювання геометричної моделі деталі методами генеративного дизайну(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Іванов, Дмитро Євгенійович; Барандич, Катерина СергіївнаОсновною метою магістерської дисертації є розробка методики для вдосконалення геометричної моделі деталей приладів та забезпечення їх експлуатаційних характеристик за рахунок використання технологій генеративного дизайну. В даній роботі опрацьовано та проведено аналіз основних визначень генеративного дизайну, адитивних технологій та 3D друку. Розроблено структурну схему класифікації сфер застосування генеративного дизайну. Проаналізовано основні типи та принципи роботи 3D-принтерів та використовувані матеріали. Результатом аналізу літературних джерел було опрацювання алгоритму та основних етапів генеративного дизайну, що дозволило дослідити та визначити основні CAD системи, які включають модулі генеративного дизайну. Виконано моделювання удосконаленої конструкції деталі за допомогою методів генеративного дизайну. Завдяки результатам виконання комп’ютерного моделювання напружень в матеріалі методом скінченних елементів, зроблено висновки про придатність отриманих моделей. Проаналізовано конструкцію та принцип роботи лабораторного дельтавидного 3D принтеру, що дозволяє виконати 3D-друк змодельованих деталей. В результаті дослідження розроблено методику моделювання удосконаленої конструкції деталей методами генеративного дизайну та наведено приклади її використання. Розроблено стартап-проект, де вказано опис ідеї проекту та її технічний аудит. Проведено аналіз ринкових можливостей для запуску стартап-проекту. В результаті чого розроблено ринкову стратегію та маркетингову програму.Документ Відкритий доступ Реінжиніринг деталей типу корпус з використанням адитивних технологій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Ємець, Анастасія Богданівна; Барандич, Катерина СергіївнаУ магістерській дисертації розглянуті методи ремонту корпусних деталей за допомогою адитивних технологій. В даній роботі опрацьовано теми та проведено аналіз основних визначень понять 3D-друку, адитивних технологій та 3D-сканування, розроблено схему класифікації 3D-сканерів за різними характеристиками. А також проаналізовані типи, принципи, моделі, виробники 3D-принтерів, їхні конструкції та матеріали, які використовуються під час їхньої роботи. Також здійснений аналіз програм для моделювання та окремо програми сканування. Проаналізовано поняття реверс-реінжинірингу. Як результат аналізу складений алгоритм процесу реверс-реінжинірингу деталі типу корпус. В роботі здійснено сканування пошкодженої деталі типу корпус за допомогою 3D-сканера, реверс-реінжиніринг деталі та створення її моделі для 3D-друку. Друк деталі здійснений на двох принтерах, технологій SLA та FDM, проаналізовано результати. У результаті дослідження розроблено методику реверс-реінжинірингу деталей типу корпус та наведено приклади реального використання. Також у роботі розроблений стартап проєкту, де повністю описані ідеї проєкту, аудит, можливості, загрози. А також розроблено стратегію виходу на ринок та маркетингову програму.Документ Відкритий доступ Робот-маніпулятор для сортування пластикових та паперових виробів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Голодний, Олександр Сергійович; Барандич, Катерина СергіївнаОбсяг роботи: 115 сторінки. Кількість ілюстрацій: 45 ілюстрацій. Кількість таблиць: 27 таблиць. Кількість джерел за переліком посилань: 39 джерел. Актуальність теми. Актуальність полягає у розробці бюджетного варіанту робота маніпулятора для сортування пластикових і паперових виробів, який буде більш простий у застосуванні і не потребуватиме додаткових приладів та надмірних зусиль. Інтегрування роботів в процес сортування тільки починає зароджуватися. Відомі закордонні роботи для сортування мають високу ціну, адже виготовляються з дорогих матеріалів та використовують в своєму складі камери та датчики, дані з яких використовуються, щоб створити розуміння того, що він «бачить», дозволяючи роботу безпечно виконувати корисні завдання серед людей на виробництві, але в нашій країні це поки не розвинута галузь. Через це і пропонується розробити модель робота, ціна для виготовлення якого була б доступна більшості сучасних підприємств у нашій країні, за рахунок не дорогих матеріалів та апаратного обладнання. Мета дослідження: розробка робота-маніпулятора з механічною клешнею з інтегруванням в нього функціоналу розпізнавання пластикових та паперових виробів. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі задачі: 1. розглянути проблему сортування пластика та паперу; 2. проаналізувати види та різновиди сучасних роботів-маніпуляторів; 3. дослідити програмування робота через плату Arduino Uno; 4. вибрати складові робота та розробити його модель; 5. інтегрувати функціонал розпізнавання пластику та паперу; 6. виконати розрахунок кута повороту енкодера для розпізнавання предмету; 7. розробити Start-Up проект. Об’єкт дослідження: Процес автоматизації сортування паперових та пластикових виробів Предмет дослідження: Вплив властивостей пластикових та паперових виробів на процес їх сортування. Наукова новизна одержаних результатів: Розроблено методику розпізнавання матеріалу виробу робот-маніпулятором, що дозволяє виконати сортування паперових та пластикових виробів. Практична цінність одержаних результатів: 1. Розроблено алгоритм розпізнавання матеріалу, який підлягає сортуванню. 2. Розроблено електричну схему робота-маніпулятора. 3. Розроблено програму керування роботом на мові С++ з допомогою модуля EV-3.Документ Відкритий доступ Система доданої реальності для виконання складальних робіт(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Чигрін, Олег Вячеславович; Барандич, Катерина СергіївнаВ магістерській дисертації було описано процес розробки застосунку для виконання складальних робіт із використанням доданої реальності. Мета розробки - зменшити час на підготовку до виконання складальної операції. Проект містить п’ять розділів, перший – оглядовий; другий – теоретична частина; третій розділ – практична частина; четвертий – розділ апробації і п’ятий – стартап проект. В першому розділі було описано технології доданої реальності, наведено приклади використання доданої реальності для зменшення часу на виконання складальних робіт. Другий розділ роботи містить у собі огляд інструментів необхідних для розробки застосунку, їх аналіз та порівняння, для створення додатку було обрано середовище розробки Unity, оскільки в ній наявний увесь необхідний функціонал для створення необхідних функцій в додатку. Було розроблено алгоритм роботи застосунку, та спроектовано архітектуру додатку. Третій розділ містить опис розробки додатку, а саме підготовку 3D моделей для використання у середовищі розробки Unity, реалізація функціоналу анімації розборки і складання складальної одиниці. Створено кнопки для керування анімацією усього складального процесу та покрокової анімації, для більш детального перегляду необхідних дій. Було реалізовано функціонал анотування 3D моделей. В четвертому розділі було описано методику використання розробки та результати апробації на виробництво, використовуючи додаток вдалось зменшити час на виконання складальної операції в середньому на 30%. Були описані можливі перспективи і подальший розвиток додатку. В п’ятому розділу було створено стартап проект, було проаналізовано ринкові можливості запуску проекту, розроблена ринкова та маркетингова стратегія стартап проекту.